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题名组合导航高性能Nios Ⅱ软核处理器研究
被引量：2
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作者
郭燕波
于晓洲
周军
白博
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机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
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出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第10期2868-2871,共4页
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文摘
采用传统单核实现组合导航,很难保证导航数据的更新频率,造成间断性丢失导航信息;针对飞行器对导航系统可靠性和实时性的要求,利用可编程片上系统技术,采用Nios Ⅱ软核构建了非对称双核处理器系统,分别负责捷联解算与卡尔曼滤波。在此基础上对双核导航系统配置流水线桥提升系统最高频率,并集成硬件浮点定制指令加速卡尔曼滤波和捷联解算,较之采用单核的处理导航算法,速度提高了约47倍;同时,为了保证代码执行耗时的确定性,加入紧耦合存储器确保系统的可靠性。
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关键词
双核处理器
流水线桥
定制指令
紧耦合存储器
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Keywords
dual--core processor
pipeline Bridge
custom instruction
tightly coupled memory
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分类号
TP332
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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