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题名基于紧急制动行为预测的汽车智能制动灯研究
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作者
吴绍斌
刘雪婷
周佳
高利
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期115-120,共6页
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基金
国家自然科学基金资助(90920304)
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文摘
为预防车辆紧急制动造成的追尾碰撞事故,分析跟驰行驶中相邻车辆驾驶人的制动行为过程,提出基于紧急制动行为预测的防追尾碰撞方法。以实际道路采集的驾驶行为数据为基础,定量分析紧急制动、常规制动、加速换挡等行为的加速、制动、离合器踏板的位移变化过程,建立基于加速踏板位移变化率及驾驶操纵动作时序过程的紧急制动预测模型,设计开发汽车智能制动灯。分别在虚拟驾驶平台和实际道路上,对智能制动灯进行测试试验。结果表明,虚拟驾驶试验情况下,使用智能制动灯的车辆被追尾的发生率降低了30%;实际道路测试情况下,制动灯能够有效预测驾驶人的紧急制动行为,先于常规制动灯0.1-0.3 s点亮,提醒后车驾驶人注意安全。
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关键词
交通安全
防追尾碰撞
紧急制动行为预测
智能制动灯
驾驶行为
制动时延
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Keywords
traffic safety
anti-rear-end collision
emergency braking behavior prediction
intelligent brake light
driving behavior
brake time lag
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分类号
X924.2
[环境科学与工程—安全科学]
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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