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电梯制动器存在的问题及预防措施 被引量:27
1
作者 夏艳光 《起重运输机械》 2010年第9期67-69,共3页
制动器是曳引式电梯的安全装置,制动器在曳引式电梯中具有正常运行制动和电气故障时紧急制动的功能。其动作的准确性和可靠性,影响着电梯运行的安全性和乘坐的舒适感。据统计,我国现有4万台非安全制动器,每2—3年要发生1次电梯事故... 制动器是曳引式电梯的安全装置,制动器在曳引式电梯中具有正常运行制动和电气故障时紧急制动的功能。其动作的准确性和可靠性,影响着电梯运行的安全性和乘坐的舒适感。据统计,我国现有4万台非安全制动器,每2—3年要发生1次电梯事故。制动器的故障能造成电梯溜车、冲顶或暾底事故。因此,在电梯检验过程中,必须准确理解国标对制动器的相关规定,做到检验全面具体,预防制动器失效的故障,确保电梯制动器性能安全可靠。 展开更多
关键词 安全制动 曳引式电梯 预防 电气故障 电梯事故 检验过程 安全装置 紧急制动
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基于自然驾驶数据的驾驶员紧急制动行为特征 被引量:19
2
作者 吴斌 朱西产 沈剑平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1514-1519,1535,共7页
基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明:驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关,以碰撞时刻倒数的临界值0.2s^(-1)作为危险触... 基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明:驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关,以碰撞时刻倒数的临界值0.2s^(-1)作为危险触发阈值,驾驶员的紧急制动反应时间分布为均值0.5s的正态分布;最大制动减速度随驾驶工况紧急程度变化不明显,最大制动减速度梯度随驾驶工况紧急程度的增加而增加. 展开更多
关键词 自然驾驶数据 紧急制动 驾驶行为
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时速250km以上高速列车制动模式曲线算法 被引量:19
3
作者 上官伟 蔡伯根 +2 位作者 王晶晶 王剑 王利 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期41-46,54,共7页
研究了时速250 km以上高速列车制动系统,分析了高速列车的运行阻力、制动力与制动距离。根据目标距离模式曲线理论,建立了高速列车的制动模式曲线分段迭代模型。应用MAT-LAB/Simulink软件,分析了CRH2-300型高速列车在平直道上、15‰与2... 研究了时速250 km以上高速列车制动系统,分析了高速列车的运行阻力、制动力与制动距离。根据目标距离模式曲线理论,建立了高速列车的制动模式曲线分段迭代模型。应用MAT-LAB/Simulink软件,分析了CRH2-300型高速列车在平直道上、15‰与25‰直坡道上的运行阻力的变化,对比了CRH2-300型和CRH3型高速列车在制动初速为300 km.h-1时的常用和紧急制动曲线。计算结果表明:在平直道上,CRH2-300型高速列车紧急制动距离为2 786.68 m,CRH3型高速列车紧急制动距离为3 319.37 m,均满足紧急制动距离小于3 700 m的制动要求;仿真制动曲线和实际制动曲线基本一致,验证了分段迭代算法的有效性。 展开更多
关键词 高速列车 制动模式 常用制动 紧急制动 制动距离 运行阻力 模式曲线
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我国铁道列车紧急制动距离限值核定原则的探讨 被引量:14
4
作者 黄问盈 杨宁清 黄民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期79-88,共10页
列车紧急制动距离限值涉及列车制动限速、信号机布置、速度监控模式等相关重大技术问题,并受粘着条件、非粘制动介入程度以及制动减速度等条件限制。基于列车动能与列车制动力功(含阻力功)相等的条件,建立了普遍的铁道列车紧急制动距离... 列车紧急制动距离限值涉及列车制动限速、信号机布置、速度监控模式等相关重大技术问题,并受粘着条件、非粘制动介入程度以及制动减速度等条件限制。基于列车动能与列车制动力功(含阻力功)相等的条件,建立了普遍的铁道列车紧急制动距离限值的核定原则及计算模式,分析与选择了回转质量系数、制动粘着系数、粘着系数利用程度、列车单位基本阻力、非粘制动比例系数、安全距离、制动空走时间以及制动减速度等相关参数。描述并阐明:我国制动粘着系数公式(湿轨)可扩展应用于更高速度范围;粘着系数利用程度因制动装备技术水平而异;非粘制动比例系数可达20%~40%;旅客列车的紧急制动平均减速度宜控制在0 08g~0 1g以内,最大不宜超过0 12g,货物列车的紧急制动平均减速度可按旅客列车的60%~70%考虑。推荐的核定原则与计算模式适用于所有轮轨系列车。 展开更多
关键词 铁道列车 紧急制动 距离限值 核定原则
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重载列车牵引、调速及紧急制动的纵向力──大秦线万吨列车试验研究 被引量:11
5
作者 Fan Peixin(Res.Inst .of Rail Vehicles.Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031.China) 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期57-64,共8页
1990年5月在大秦线西段,进行了我国万吨级重载列车静置制动和线路运行试验。本文着重分析万吨列车在起动、长大下坡调速制动运行以及紧急制动工况下列车的纵向力及其规律,并与计算机模拟结果对比。同时也讨论了制动波速、长大下... 1990年5月在大秦线西段,进行了我国万吨级重载列车静置制动和线路运行试验。本文着重分析万吨列车在起动、长大下坡调速制动运行以及紧急制动工况下列车的纵向力及其规律,并与计算机模拟结果对比。同时也讨论了制动波速、长大下坡时列车充气能力及紧急制动距离等问题。这些研究结果为今后在我国开行万吨列车减小纵向冲动、防止断钩、保证安全运行提供了重要的科学依据。 展开更多
关键词 重载列车 紧急制动 纵向力 牵引
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高速列车制动曲线的计算与验证 被引量:15
6
作者 张友兵 张波 《兰州交通大学学报》 CAS 2012年第4期97-103,共7页
分析了列车运行过程中的受力情况,给出了制动过程中减速度的计算方法,并采用正向、反向两种迭代方式计算列车制动曲线,两种方式计算出的制动曲线一致,证明了计算制动曲线的方法是正确的.在反向迭代计算制动曲线时,缩小距离步长,可以提... 分析了列车运行过程中的受力情况,给出了制动过程中减速度的计算方法,并采用正向、反向两种迭代方式计算列车制动曲线,两种方式计算出的制动曲线一致,证明了计算制动曲线的方法是正确的.在反向迭代计算制动曲线时,缩小距离步长,可以提高制动曲线的精确度,选择合适的距离步长,不但能保证精确度,而且可以满足时效性.通过仿真得出,在平直道上,CRH2型高速列车在初始速度为300km/h时,紧急制动距离为2 780m,最大常用制动距离为4 628m,符合国家规定.分析了制动过程中列车减速度与速度的关系.最后,分析了制动初始速度与制动距离的关系,发现制动初始速度越大,制动距离越长,且制动距离非线性增大. 展开更多
关键词 CTCS 紧急制动 最大常用制动 制动曲线
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上海轨道交通4号线地铁车辆紧急制动功能分析与计算 被引量:15
7
作者 马喜成 《电力机车与城轨车辆》 2007年第3期27-30,55,共5页
综述国内各地铁车辆紧急制动方式、作用原理及特点,着重介绍上海轨道交通4号线地铁车辆紧急制动气路及电路控制原理,并对其紧急制动空气用量、紧急制动减速度和紧急制动距离进行计算。
关键词 地铁车辆 紧急制动 功能 控制原理 计算
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磁轨制动及其作用原理 被引量:12
8
作者 刘汝让 《机车车辆工艺》 2001年第5期1-4,共4页
介绍了磁轨制动及其作用原理 ,分析了磁轨制动在国内外的应用现状 。
关键词 磁轨制动 粘着制动 结构 高速列车 紧急制动 作用原理 计算 铁道车辆
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基于列车追踪间隔时间的高速动车组制动能力计算方法 被引量:13
9
作者 杨欣 邵林 +1 位作者 邵军 杨伟君 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期99-104,共6页
分析由列车区间追踪间隔时间、车站通过间隔时间和车站到达间隔时间确定的列车追踪间隔时间对高速动车组制动能力的要求,以六段式参数配置优化模型(TDE0模型)设定的列车运行控制系统制动减速度曲线为基础,提出以满足客运专线高速动车组... 分析由列车区间追踪间隔时间、车站通过间隔时间和车站到达间隔时间确定的列车追踪间隔时间对高速动车组制动能力的要求,以六段式参数配置优化模型(TDE0模型)设定的列车运行控制系统制动减速度曲线为基础,提出以满足客运专线高速动车组最高运行速度和追踪间隔时间要求为目标、按TDE0模型算法逆步骤计算高速动车组制动能力的方法;并对计算结果用紧急制动距离、黏着、减速度和热负荷指标进行校核,用算例进行验证。结果表明:在运行速度等级和列车追踪间隔时间相同的条件下,车站到达间隔时间对高速动车组制动能力的要求更高,即车站到达间隔时间是限制全线列车追踪间隔时间的主要因素;建议在相关标准中,对不同速度等级高速动车组的最大常用制动能力做出统一规定。 展开更多
关键词 制动能力 列车追踪间隔时间 制动距离 常用制动 紧急制动 高速动车组 运输能力
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落地式摩擦提升机建模和振动特性分析 被引量:11
10
作者 黄家海 贺亚彬 +1 位作者 于培 赵斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期205-214,共10页
落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前... 落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前者仅在制动末期产生较为明显的纵向振动,且以纵向加速度为0的平衡点作有阻尼衰减振荡,频率只有几赫兹。对于恒减速紧急制动,若钢丝绳未发生打滑,振动曲线在制动过程中将以给定减速度值为平衡点作有阻尼衰减振荡,制动末期系统会先产生一个峰值,然后呈现出与正常制动末期类似的振动特性;否则,纵向振动特征将明显区别于未打滑条件下的振动特征。研究过程中所采用的建模方法可拓展到电梯类提升系统的仿真建模中;摩擦提升机在制动过程中所展现的振动特征可为其运行状态监测提供判断依据。 展开更多
关键词 矿井提升机 紧急制动 提升系统建模 纵向振动 钢丝绳打滑
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地铁列车空气制动系统仿真模型 被引量:11
11
作者 左建勇 王宗明 吴萌岭 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期42-47,共6页
分析了地铁列车空气制动系统工作原理与构成,研究了容性、阻性和感性单元三类基本气动元件建模原理,根据相似性原理,通过AMESim软件建立了地铁列车空气制动系统仿真模型,介绍了空重车阀、EP单元、中继阀等部件建模过程,并对仿真参数进... 分析了地铁列车空气制动系统工作原理与构成,研究了容性、阻性和感性单元三类基本气动元件建模原理,根据相似性原理,通过AMESim软件建立了地铁列车空气制动系统仿真模型,介绍了空重车阀、EP单元、中继阀等部件建模过程,并对仿真参数进行了分析。研究了常用制动、紧急制动和阶段制动工况下制动缸压力与Cv压力变化特性,并进行了试验台对比验证。分析结果表明:在常用、紧急制动时,Cv压力比制动缸压力响应快,最大延时不超过0.5s,稳定时两者压力相等;紧急制动时制动缸压力上升至定压的时间小于1.5s,常用制动时小于2.2s;阶段制动时制动缸压力与Cv压力跟随性较好。试验中制动稳定后Cv压力比制动缸压力高约15kPa,由中继阀内部橡胶件阻尼作用引起,该误差不影响中断阀正常使用。 展开更多
关键词 地铁列车 空气制动系统 建模仿真 AMESIM软件 紧急制动 常用制动
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和谐型动车组紧急制动模式分析 被引量:7
12
作者 尹方 李和平 《铁道机车车辆》 北大核心 2009年第2期55-57,共3页
介绍CRH2C、CRH3、CRH53种和谐型高速动车组紧急制动控制原理,对3种动车组紧急制动控制模式进行了分析比较。
关键词 和谐型高速动车组 紧急制动 制动系统 空电复合紧急制动 纯空气紧急制动
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和谐号动车组的紧急制动及安全制动措施 被引量:10
13
作者 张洋 庞玉林 +2 位作者 陈伟 曹宏发 周军 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第5期28-31,共4页
介绍了CRH3型和谐号动车组的紧急制动的基本设计原则和理念,详细阐述紧急制动的实现与实施方法。
关键词 动车组 紧急制动 安全
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电子驻车制动系统的开发及应用 被引量:9
14
作者 辛登岭 张建明 《上海汽车》 2011年第10期12-17,共6页
介绍电子驻车制动(EPB)系统的架构及组成部件、系统的网络结构以及它们之间的信息通信,EPB的主要功能及试验评价。最后探讨了EPB系统的发展和应用前景。
关键词 电子驻车制动系统 电子稳定程序 起步辅助 Autohold自动停车 紧急制动
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煤矿井下双向驾驶车辆制动系统设计研究 被引量:9
15
作者 陈永峰 郭培燕 《煤炭工程》 北大核心 2017年第4期139-141,共3页
为提高煤矿井下双向驾驶车辆的行驶可靠性,通过计算得出了某型煤矿井下双向驾驶车辆需要的行车制动力矩和驻车制动力矩。针对现有技术煤矿井下车辆在紧急制动状态下有可能进一步造成制动失灵的现象,提出了采用多功能湿式制动器的解决措... 为提高煤矿井下双向驾驶车辆的行驶可靠性,通过计算得出了某型煤矿井下双向驾驶车辆需要的行车制动力矩和驻车制动力矩。针对现有技术煤矿井下车辆在紧急制动状态下有可能进一步造成制动失灵的现象,提出了采用多功能湿式制动器的解决措施;详细分析了多功能湿式制动器的结构和原理,并阐述了双向驾驶车辆制动系统的工作原理和结构特点。实践表明,该液压制动系统的设计是合理可行的。 展开更多
关键词 双向驾驶 多动能湿式制动 行车制动 紧急制动
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福州地铁2号线车辆紧急制动故障原因分析及防范措施 被引量:2
16
作者 张文举 《铁道机车与动车》 2023年第1期34-37,43,I0004,共6页
介绍了福州地铁2号线车辆紧急制动控制原理,对发生的紧急制动故障进行分析,造成故障的原因有司机操作、车辆设备、信号紧急制动3个方面,通过数据对比阐述故障排查思路,提出了相应的解决措施。
关键词 紧急制动 司机操作 信号紧急制动 警惕
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露天矿区无人驾驶行车风险评估及防控策略仿真研究 被引量:4
17
作者 陈志发 余贵珍 +4 位作者 张传莹 丁能根 周彬 李在友 欧阳东哲 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1782-1797,共16页
行车风险评估及防控是露天矿区无人运输系统的关键技术之一,为保障无人驾驶车辆在露天矿区安全运行,从露天矿区车-路-云的运输场景出发,建立了行车安全保障模型。综合车端-路侧-云平台的多源信息,对无人驾驶车辆进行行车风险等级评估并... 行车风险评估及防控是露天矿区无人运输系统的关键技术之一,为保障无人驾驶车辆在露天矿区安全运行,从露天矿区车-路-云的运输场景出发,建立了行车安全保障模型。综合车端-路侧-云平台的多源信息,对无人驾驶车辆进行行车风险等级评估并设计了相应的行车风险防控策略。行车安全保障模型由行车状态感知模块、行车风险评估模块和行车风险防控模块3部分组成。在行车风险评估方面,引入车辆前方道路坡度信息对预碰撞时间指标的阈值进行修正,引入车辆前方道路坡度及车辆载重状态信息对最小制动安全距离指标进行修正,结合预碰撞时间指标和最小制动安全距离指标提出了综合行车风险评估策略,可以对露天矿区无人驾驶车辆实时行车碰撞风险进行等级量化。然后,基于有限状态机设计了考虑不同行车风险等级的碰撞风险防控决策系统,针对不同状态制定了满足最小安全距离要求的车辆平稳制动控制策略。最后,基于PreScan与Matlab联合仿真技术,搭建了某露天矿区无人驾驶车辆的数字孪生仿真系统,并进行了水平道路场景、上下坡道场景和满载工况的车辆遇障停车仿真测试。仿真结果表明:行车风险评估模块在下坡道场景可以提前评估风险并及时制动停车,说明引入前方道路坡度信息的综合行车风险评估策略可以提高上下坡道场景车辆的行车安全;同时,通过引入车辆载重信息来修正最小制动安全距离指标,可及时评估满载车辆前方的潜在碰撞风险,提高了露天矿区满载车辆的行车安全;行车风险防控模块的紧急制动控制策略可以在10 m安全距离前实现平稳制动停车,提高了大载重车辆在遇障停车时的平稳性。 展开更多
关键词 露天矿区 无人驾驶车辆 行车安全保障模型 行车风险 有限状态机 紧急制动
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基于纵向冲动的混编货物列车编组方案研究 被引量:8
18
作者 杨亮亮 罗世辉 +2 位作者 傅茂海 曾文昌 周尚书 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期108-114,共7页
考虑缓冲器内部斜楔结构的动、静摩擦状态转换以及车体底架结构的缓冲效应,对货车用缓冲器阻抗特性的计算方法进行改进,并在此基础上利用MATLAB软件建立21,23和27t轴重混编货物列车的纵向动力学模型,计算和分析不同空车比例及位置、不... 考虑缓冲器内部斜楔结构的动、静摩擦状态转换以及车体底架结构的缓冲效应,对货车用缓冲器阻抗特性的计算方法进行改进,并在此基础上利用MATLAB软件建立21,23和27t轴重混编货物列车的纵向动力学模型,计算和分析不同空车比例及位置、不同轴重及载重、不同车型的混编模式对列车各车辆间纵向冲动的影响;研究有利于减小列车纵向冲动、降低空车脱轨概率的混编列车编组方案。结果表明:在空、重车混编时,应控制编入空车的数量,且尽量将空车集中置于列车的尾部,且要避开全重列车最大压钩力附近的车位;在有不同轴重及载重的车辆混编时,应将较重的车辆置于列车前部,较轻的车辆置于列车后部,并尽可能地按车辆重量递减依次编入;在用不同车型的车辆混编时,应避免将车体刚度较小的平车和罐车置于列车中部。 展开更多
关键词 混编列车 编组方案 纵向动力学 轴重 紧急制动 缓冲器 车体刚度
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深圳地铁1号线列车紧急制动故障的原因分析及电路改进 被引量:8
19
作者 胡活力 段永魁 《电力机车与城轨车辆》 2011年第2期66-68,共3页
针对深圳地铁1号线列车紧急制动故障,从紧急制动发生时车辆系统和信号系统的故障记录、紧急制动故障统计和试车线模拟等方面,分析了信号代码140和140-3紧急制动两种不同的故障情况。通过改进紧急制动的控制电路,有效区分了代码140/140-... 针对深圳地铁1号线列车紧急制动故障,从紧急制动发生时车辆系统和信号系统的故障记录、紧急制动故障统计和试车线模拟等方面,分析了信号代码140和140-3紧急制动两种不同的故障情况。通过改进紧急制动的控制电路,有效区分了代码140/140-3紧急制动故障车辆系统和信号系统之间的接口责任。 展开更多
关键词 地铁车辆 车辆系统 信号系统 紧急制动
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关于高速列车紧急制动平均减速度的探讨 被引量:8
20
作者 朱文卿 吴晓彪 《铁道车辆》 北大核心 2013年第9期8-9,16,共3页
对比了国内外高速列车紧急制动减速度,探讨了增大列车紧急制动的可行性。提出了更大限度利用黏着,加用新型非黏着制动方式,并在兼顾车内旅客的舒适性和安全性的前提下,时速300km及以上的高速动车组理想的紧急制动减速度应在1m/s2左右。
关键词 高速列车 紧急制动 减速度 黏着
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