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题名基于紧凑蚁狮算法的三维路径规划研究
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作者
王博文
王培
徐鲁豫
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机构
西安微电子技术研究所
中国航天电子技术研究院
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出处
《微电子学与计算机》
2023年第8期19-27,共9页
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文摘
现有导弹三维路径规划算法仅将距离作为优化目标,没有考虑通信连通性和作战隐蔽性的需求,往往不能获得较好的战术效果,而且大多采用元启发式算法,计算量大,不利于嵌入式应用.针对此问题,本文提出一种基于紧凑蚁狮算法的三维路径规划方法,将距离、通信连通性、作战隐蔽性作为多优化目标,对蚁狮算法进行紧凑改进,通过截断正态分布模型得到虚拟种群来取代实际种群,达到优化算法步骤和减少计算量的目的.MATLAB仿真试验结果表明,紧凑蚁狮算法(cALO)相比狼群算法(WPA)、粒子群算法(PSO)、蚁群算法(ACO)、蚁狮算法(ALO),可以较大提升三维路径规划的综合效果,占用较少的内存并极大地加快算法收敛速度,十分适合导弹的嵌入式环境应用.
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关键词
三维路径规划
元启发算法
紧凑蚁狮算法
紧凑策略
收敛速度
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Keywords
3D path planning
Meta-heuristic algorithm
Compact ant lion optimizer
Compact strategy
Convergence rate
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名嵌入式安全Web网关的设计与实现
被引量:10
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作者
赵跃华
杜云海
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机构
江苏大学计算机科学与通信工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2006年第4期565-567,共3页
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基金
国家863高技术研究发展计划基金项目(2002A001020)
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文摘
针对现有嵌入式Web服务器安全机制脆弱、网络服务简单和现场控制实时性差等缺陷,提出了采用嵌入式操作系统uClinux、改进型服务器调度策略、“紧凑安全策略”、数据融合和专家系统等技术的嵌入式Web网关的设计方案,实现了智能设备高速、安全接入互联网。
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关键词
嵌入式网关
嵌入式WEB服务器
紧凑安全策略
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Keywords
embedded gateway
embedded web server
tight security mechanism
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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