自然样条半参数模型与系统误差估计 被引量：38

1

作者 丁士俊 陶本藻 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期964-967,共4页

采用自然样条逼近的数据处理方法 ,探讨了自然样条半参数回归分析方法。在补偿最小二乘的原则下 ,利用三次样条函数构造补偿项 ,通过广义交叉核实函数自动选取光滑参数。自编程序进行计算 ,得到了回归参数向量和样条函数的补偿最小二乘... 采用自然样条逼近的数据处理方法 ,探讨了自然样条半参数回归分析方法。在补偿最小二乘的原则下 ,利用三次样条函数构造补偿项 ,通过广义交叉核实函数自动选取光滑参数。自编程序进行计算 ,得到了回归参数向量和样条函数的补偿最小二乘估计。模拟计算表明 。 展开更多

关键词 半参数回归 自然样条 曲线拟合 补偿最小二乘 系统误差估计

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稳健的联合航迹关联与系统误差估计 被引量：17

2

作者 田威 王钺 +1 位作者 山秀明 杨健 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期946-950,共5页

在多传感器数据融合系统中,航迹关联与系统误差估计之间存在着紧密的耦合关系。传感器系统误差容易诱发航迹关联出错;而系统误差的可靠估计又依赖于正确的关联结果。传统算法多忽视模块间耦合关系,对航迹关联与系统误差估计进行独立研究... 在多传感器数据融合系统中,航迹关联与系统误差估计之间存在着紧密的耦合关系。传感器系统误差容易诱发航迹关联出错;而系统误差的可靠估计又依赖于正确的关联结果。传统算法多忽视模块间耦合关系,对航迹关联与系统误差估计进行独立研究,在实际应用中性能退化严重。该文提出了一种基于稳健交替迭代的联合航迹关联与系统误差估计方法。该方法将错误关联视为系统误差估计的野值,在航迹关联与系统误差估计交替迭代过程中,使用最小平方中值(LMedS)估计器完成系统误差的稳健估计。仿真结果表明该方法在估计性能上具有明显优势。 展开更多

关键词 数据融合 航迹关联 系统误差估计 错误关联 交替迭代 最小平方中值估计器

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非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计 被引量：6

3

作者 田威 黄高明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期641-647,共7页

在数据融合系统中,传感器自身系统误差造成其上报融合中心的目标位置状态出现系统性偏差,若得不到有效估计与补偿,融合系统难以实现预期的性能优势。然而,基于目标关联配对关系而构造的超定方程组是系统误差估计的出发点。复杂环境下,... 在数据融合系统中,传感器自身系统误差造成其上报融合中心的目标位置状态出现系统性偏差,若得不到有效估计与补偿,融合系统难以实现预期的性能优势。然而,基于目标关联配对关系而构造的超定方程组是系统误差估计的出发点。复杂环境下,受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,数据关联模块的输出结果常常包含错误关联。针对非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计问题,该文提出基于最小截平方的系统误差稳健估计方法,并进一步提出剔除异常方程的重加权最小二乘方法。与最小二乘及最小中值平方相比,所提方法在保证估计器稳健性能的前提下,降低了估计结果对随机噪声的敏感程度。仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 多传感器数据融合 系统误差估计 非理想关联 最小截平方

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基于概率假设密度滤波的多目标雷达空间误差配准算法 被引量：5

4

作者 章涛 李海 吴仁彪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1429-1435,共7页

针对数据关联关系不确定的多目标场景下的雷达空间误差配准问题,提出一种基于概率假设密度(PHD)滤波的雷达空间误差估计方法.该方法在地心地固(ECEF)坐标系下建立雷达空间误差及其观测的随机有限集合(RFS)描述形式,结合PHD滤波算法避免... 针对数据关联关系不确定的多目标场景下的雷达空间误差配准问题,提出一种基于概率假设密度(PHD)滤波的雷达空间误差估计方法.该方法在地心地固(ECEF)坐标系下建立雷达空间误差及其观测的随机有限集合(RFS)描述形式,结合PHD滤波算法避免多个雷达观测的数据关联问题,利用高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器实现多目标场景下的雷达系统误差递推融合估计.Monte Carlo仿真实验结果表明,所提出的基于PHD滤波的雷达空间误差配准算法能够有效地实现数据关联关系不确定情况下的多目标雷达空间误差融合估计,且估计精度及稳定性优于结合数据关联算法的空间误差配准方法. 展开更多

关键词 多雷达组网 雷达空间误差配准 系统误差估计 概率假设密度滤波 地心地固坐标系

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基于系统误差估计残差的错误关联检测方法 被引量：5

5

作者 田威 王钺 +1 位作者 山秀明 杨健 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2062-2068,共7页

在多传感器数据融合系统中,航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰,航迹关联结果中常常包含错误关联,错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误... 在多传感器数据融合系统中,航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰,航迹关联结果中常常包含错误关联,错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误差估计与航迹关联相耦合的特点,提出了利用系统误差估计残差来对错误关联进行检测的高斯检测器和卡方检测器。仿真实验表明,所提两种检测器能够有效地检测错误关联,具备良好的实际应用前景。 展开更多

关键词 多传感器数据融合 系统误差估计 航迹关联 错误关联检测

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多目标环境下分布未知的系统误差估计方法研究 被引量：3

6

作者 陈林元 何佳洲 罗双喜 《计算机与数字工程》 2013年第3期382-387,共6页

针对多传感器多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题,对于系统误差在均匀分布和非均匀分布之间保持不确定假设下的估计方法进行了研究,提出了两种不同的误差估计方法,推导出相应误差估计方法的误差计算公式。针对两种方法在不同... 针对多传感器多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题,对于系统误差在均匀分布和非均匀分布之间保持不确定假设下的估计方法进行了研究,提出了两种不同的误差估计方法,推导出相应误差估计方法的误差计算公式。针对两种方法在不同的系统误差分布假设下所表现出的估计性能和特点,提出了一种将两种方法结合起来的系统误差估计算法:通过合理选择阈值门限η,能够在多传感器多目标且系统误差分布未知的复杂环境下对两种误差估计方法自适应的进行切换,从而充分发挥两种方法各自的优点。同时可以对算法中估计方法模块进行扩充,以适应更复杂的误差分布情形下的多传感器系统误差自适应估计。 展开更多

关键词 系统误差估计 分布未知 多目标环境 多传感器组网

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一种基于可观测度检测的雷达系统误差估计算法 被引量：3

7

作者 欧阳志宏 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《现代电子技术》 2008年第9期57-60,共4页

误差配准是雷达组网融合跟踪系统的重要环节,而可观测度又是决定配准效果的关键因素。现实中,一般难以定量描述系统的可观测度,因此本文首先提出了一种间接的可观测度检测方法,用于衡量未知可观测度条件下系统误差估计的精度。通过分析... 误差配准是雷达组网融合跟踪系统的重要环节,而可观测度又是决定配准效果的关键因素。现实中,一般难以定量描述系统的可观测度,因此本文首先提出了一种间接的可观测度检测方法,用于衡量未知可观测度条件下系统误差估计的精度。通过分析可观测度较低的情况,得出在低可观测度条件下随机误差是导致系统误差估计大幅波动的主要原因,为此,利用一维离散小波变换的低通滤波特性,有效抑制原始观测数据中的随机误差,再基于滤波后的数据集,采用扩展卡尔曼滤波方法实现系统误差估计。仿真实验表明,本文算法能够有效检测系统的可观测度,并且在低可观测度下,对系统误差的估计精度明显优于已有算法。 展开更多

关键词 系统误差估计 可观测度 检测 低通滤波 扩展卡尔曼滤波

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多传感器数据融合中错误关联的生成机理及影响分析 被引量：3

8

作者 田威 黄高明 彭华甫 《指挥与控制学报》 2018年第2期160-164,共5页

航迹关联是多传感器系统误差估计与航迹融合的先决条件.在全局最近邻框架下,给出了关联出错的条件,讨论了空关联费用、系统误差、虚警漏报等因素对错误关联生成的影响.理论分析与仿真示例表明错误关联对系统误差估计的影响与随机误差有... 航迹关联是多传感器系统误差估计与航迹融合的先决条件.在全局最近邻框架下,给出了关联出错的条件,讨论了空关联费用、系统误差、虚警漏报等因素对错误关联生成的影响.理论分析与仿真示例表明错误关联对系统误差估计的影响与随机误差有显著差异,错误关联会导致系统误差估计结果出现严重偏差. 展开更多

关键词 数据融合 航迹关联 错误关联 系统误差估计 航迹融合

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低可观测度条件下多传感器系统空间配准技术探讨 被引量：2

9

作者 王珂 陈玥文 《指挥信息系统与技术》 2010年第1期33-36,共4页

描述了基于公共测量目标的两雷达测量系统误差估计方法,分析了造成系统误差变量可观测度低的深层次原因,讨论了其对估计结果准确性的影响;最后,描述了低可观测度条件下的多传感器测量系统误差总体最小二乘估计方法,并进行了仿真试验。

关键词 系统误差估计 可观测度 总体最小二乘估计

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病态场景下多传感器系统误差的岭估计方法 被引量：2

10

作者 田威 黄高明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2704-2708,共5页

多传感器系统误差估计是数据融合系统获得性能优势的关键前提之一。针对病态场景下传统系统误差估计方法数值不稳定的问题,对目标密集型和传感器密集型两种典型病态场景进行了理论分析,提出了多传感器系统误差的岭估计方法,以牺牲估计... 多传感器系统误差估计是数据融合系统获得性能优势的关键前提之一。针对病态场景下传统系统误差估计方法数值不稳定的问题,对目标密集型和传感器密集型两种典型病态场景进行了理论分析,提出了多传感器系统误差的岭估计方法,以牺牲估计器无偏性的代价来改善估计结果的数值稳定性。通过引入条件数约束,给出了岭参数的最优取值方法。仿真结果表明,所提岭估计器在良态场景下与传统最小二乘估计器性能保持一致;在目标密集型场景下,与传统方法相比有显著性能优势;在传感器密集型场景下,对距离系统误差的估计性能有明显改善。 展开更多

关键词 系统误差估计 岭估计 最小二乘 条件数 病态场景

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基于可观测度评价的雷达系统误差估计 被引量：2

11

作者 欧阳志宏 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《计算机仿真》 CSCD 2008年第10期336-339,343,共5页

系统误差估计是雷达组网融合跟踪系统的重要环节,而可观测度又是决定误差估计效果的关键因素。通常情况下,可观测度难以定量描述,直接衡量系统的估计性能也就不易实现。提出了一种间接的方法评价系统的可观测度,并根据评价的结果判定估... 系统误差估计是雷达组网融合跟踪系统的重要环节,而可观测度又是决定误差估计效果的关键因素。通常情况下,可观测度难以定量描述,直接衡量系统的估计性能也就不易实现。提出了一种间接的方法评价系统的可观测度,并根据评价的结果判定估计的精度。对于可观测度较低的情况,改进了基于EKF的系统误差估计算法,提高了估计的精度。仿真实验表明,方法不仅能够有效评价系统的可观测度,并且在低可观测度条件下,改进算法的误差估计精度明显优于原有算法。 展开更多

关键词 系统误差估计 可观测度 评价 扩展卡尔曼滤波

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利用一阶AR模型的Kalman滤波系统误差研究 被引量：2

12

作者 伍锡锈 《测绘地理信息》 2013年第4期33-35,共3页

在Kalman滤波算法中,利用一阶AR模型,将系统误差作为状态参数估计,从而消除或减弱其对滤波估计值的影响,并以实验证明,该算法能在一定程度上,抵制系统误差对滤波解结果的影响,证明了该算法的可行性和实用性。

关键词 KALMAN滤波 系统误差估计 一阶AR模型

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基于航迹无关模型的传感器系统误差可观测性分析 被引量：2

13

作者 朱洪伟 唐小明 何友 《雷达学报（中英文）》 CSCD 2013年第4期454-460,共7页

可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对系统误差航迹无关估计模型的可观测性问题,该文采用可观测矩阵研究系统误差的可观测性和可观测度。首先建立了基于航迹无关的系统误差量测与状态转换模型,在此基础上构建了系统... 可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对系统误差航迹无关估计模型的可观测性问题,该文采用可观测矩阵研究系统误差的可观测性和可观测度。首先建立了基于航迹无关的系统误差量测与状态转换模型,在此基础上构建了系统误差的可观测矩阵,通过判定可观测矩阵的奇异性研究了系统误差的可观测性问题,并且给出了可观测度的表达式,最后建立了典型的仿真环境,分析了可观测度对系统误差估计精度的影响以及传感器的几何位置和目标的运动状态对系统可观测性及可观测度的影响。 展开更多

关键词 可观测性 可观测度 可观测矩阵 系统误差估计 航迹无关模型

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目标等大地高飞行时高度与2D雷达系统误差联合估计

14

作者 陈林元 唐晶晶 杨洋 《电子信息对抗技术》 2020年第3期29-34,39,共7页

实际应用背景中,许多目标均做等大地高飞行,但飞行高度值未知。探测中高空目标时,2D雷达系统误差估计需要同时对目标高度进行估计。针对这种情形,首先,建立地球球处理模型,并验证这种近似处理模型的可行性;其次提出将目标高度与2D雷达... 实际应用背景中,许多目标均做等大地高飞行,但飞行高度值未知。探测中高空目标时,2D雷达系统误差估计需要同时对目标高度进行估计。针对这种情形,首先,建立地球球处理模型,并验证这种近似处理模型的可行性;其次提出将目标高度与2D雷达系统误差进行联合估计的思想,并建立ECEF坐标系下的联合估计模型;仿真结果验证该方法的有效性,经过系统误差修正和高度补偿后,各2D雷达探测航迹精度得到大幅提高。 展开更多

关键词 系统误差估计 高度估计 联合估计 等大地高 2D雷达

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多目标环境下基于分布式融合思想的误差估计方法 被引量：1

15

作者 王圣东 管飞 +1 位作者 陈林元 孙亮 《指挥控制与仿真》 2013年第4期131-137,共7页

针对多雷达多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题,提出了基于"分布式融合思想"的误差估计方法。给出相应误差估计方法的计算公式,利用改进截断奇异值方法来减轻矩阵病态性的影响,提高误差估计的稳健性。设置了两种不... 针对多雷达多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题,提出了基于"分布式融合思想"的误差估计方法。给出相应误差估计方法的计算公式,利用改进截断奇异值方法来减轻矩阵病态性的影响,提高误差估计的稳健性。设置了两种不同的系统误差仿真场景,对"分布式"误差估计方法在两种情形下的估计性能进行了仔细对比分析。结合"分布式"误差估计方法与"集中式估计"方法所体现出的优缺点,提出了一种将两种方法结合起来的系统误差估计算法,算法通过合理选择阈值门限η,能够在多雷达多目标且系统误差分布未知的复杂环境下对两种误差估计算法自适应地进行切换,从而充分发挥两种误差估计算法各自的优点,给出更好的误差估计结果。 展开更多

关键词 系统误差估计 多目标环境 分布式融合 多雷达组网 分布未知

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Markov随机跳变系统的传感器系统误差估计

16

作者 周林 潘泉 梁彦 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1070-1076,共7页

针对Markov随机跳变系统的系统误差估计问题,提出一种基于马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)和最大似然估计相结合的在线系统误差估计方法。利用最大似然估计给出系统误差等效后验概率分布函数,采用Metropolis-Hastings抽样方法从该概率分布函... 针对Markov随机跳变系统的系统误差估计问题,提出一种基于马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)和最大似然估计相结合的在线系统误差估计方法。利用最大似然估计给出系统误差等效后验概率分布函数,采用Metropolis-Hastings抽样方法从该概率分布函数中进行抽样;利用系统误差估计和状态估计互为因果的关系,采用期望极大化(EM)方法迭代估计出最优的系统误差;分别对时变和时不变系统误差场景进行仿真分析,结果表明,在考虑系统误差统计特性的同时,所提方法对解决目标运动模型难以建立情况下的系统误差估计问题具有可行性和有效性。 展开更多

关键词 系统误差估计 最大似然估计 马尔可夫链蒙特卡罗 Metropolis-Hastings抽样 期望极大化

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系统误差和目标状态联合模型的可观测性分析

17

作者 唐小明 朱洪伟 +1 位作者 何友 贾晓晓 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第11期85-91,共7页

可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对二维平面中系统误差与目标状态联合估计模型的可观测性问题,采用可观测矩阵研究系统的可观测性。文中先建立了二维平面内目标的运动模型以及雷达的观测模型,同时构建了系统可观... 可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对二维平面中系统误差与目标状态联合估计模型的可观测性问题,采用可观测矩阵研究系统的可观测性。文中先建立了二维平面内目标的运动模型以及雷达的观测模型,同时构建了系统可观测矩阵,通过判定可观测矩阵的奇异性研究了系统的可观测性问题,并且给出了可观测度的Maple计算程序。最后,建立了典型的仿真环境,通过仿真分析了有无传感器量测误差情况下系统误差的可观测性及可观测度的特点。 展开更多

关键词 可观测性 可观测度 可观测矩阵 奇异矩阵 系统误差估计

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一种雷达组网系统误差CRLB估计方法

18

作者 周琳 郝欣 尹锦荣 《空军预警学院学报》 2019年第6期396-399,404,共5页

为研究雷达组网系统的融合处理同时包含位置和时间四维系统误差问题,根据实际雷达量测存在系统误差的特点,提出了一种系统误差估计精度克拉美罗下界(CRLB),并组合利用顺/逆时针和向/背站飞行航迹计算了不同场景下的系统误差估计精度CRLB... 为研究雷达组网系统的融合处理同时包含位置和时间四维系统误差问题,根据实际雷达量测存在系统误差的特点,提出了一种系统误差估计精度克拉美罗下界(CRLB),并组合利用顺/逆时针和向/背站飞行航迹计算了不同场景下的系统误差估计精度CRLB.计算结果表明,对于气动目标,由于目标运动模型存在误差,同时雷达测距和测角误差存在差异,不同场景的系统误差估计精度和收敛速度不同.这为实际作战场景下的系统误差估计数据选择及算法的优选提供比较基准. 展开更多

关键词 系统误差估计 雷达组网 克拉美罗下界

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基于岭最小截平方的传感器稳健配准方法

19

作者 田威 彭华甫 +2 位作者 黄高明 林晓烘 王雪宝 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1009-1016,共8页

传感器配准是多传感器数据融合系统获得性能优势的关键前提.受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,传感器配准常常工作在非理想关联环境中,依赖于理想关联假设的传统配准方法性能衰退严重.另一方面,传统传感器配准方法对目标... 传感器配准是多传感器数据融合系统获得性能优势的关键前提.受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,传感器配准常常工作在非理想关联环境中,依赖于理想关联假设的传统配准方法性能衰退严重.另一方面,传统传感器配准方法对目标分布场景敏感,当目标密集分布时,配准问题呈现病态性,估计结果数值不稳定.本文重点研究非理想关联及场景病态性共存时的传感器稳健配准问题,提出了系统误差的岭最小截平方(Ridge Least Trimmed Squares,RLTS)估计方法.该方法结合了岭回归(Ridge Regression,RR)与最小截平方(Least Trimmed Squares,LTS)估计的优点,能够有效应对错误关联及病态性的不良影响.仿真实验证实了所提方法的稳健性能. 展开更多

关键词 传感器配准 系统误差估计 非理想关联 病态性 岭最小截平方

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基于信息融合和扩维Kalman滤波技术的系统误差估计算法研究 被引量：7

20

作者 郭路 康鹏 《现代防御技术》 北大核心 2008年第3期74-77,96,共5页

针对采用复合制导体制的面空导弹武器系统,目标支路和导弹支路分开后,引起中末制导交班误差增大,必须进行相对系统误差补偿,探讨了相对系统误差的估计技术。基于信息融合和扩维Kalman滤波技术,建立了估计模型和算法,通过2种不同情景的仿... 针对采用复合制导体制的面空导弹武器系统,目标支路和导弹支路分开后,引起中末制导交班误差增大,必须进行相对系统误差补偿,探讨了相对系统误差的估计技术。基于信息融合和扩维Kalman滤波技术,建立了估计模型和算法,通过2种不同情景的仿真,验证了模型和算法的正确有效性。 展开更多

关键词 中末制导交班误差 相对系统误差估计 信息融合 扩维Kalman滤波

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