-
题名基于脉冲接种扰动下随机传染病模型的稳定性分析
- 1
-
-
作者
肖思佳
张靖文
王志刚
王浩华
-
机构
海南大学理学院数学系
海南省工程建模与统计计算重点实验室
热带特色林木花卉遗传与种质创新教育部重点实验室
-
出处
《应用数学进展》
2022年第6期4032-4040,共9页
-
文摘
脉冲接种是一种有效控制疾病传播的方式,对传染病研究有重要意义。本文建立了一个具有标准发生率和垂直传播的噪声干扰脉冲接种随机SIR传染病模型,并研究了其在理论分析和数值模拟两个方面的动力学性质。首先构造辅助函数证明系统等价于一个不含脉冲的随机模型,并证明其正解的存在唯一性,其次利用伊藤公式给出疾病灭绝的充分条件,然后通过随机比较原理证明边界周期解的全局稳定性,最后用Matlab数值模拟来验证理论结果的正确性。
-
关键词
SIR传染病模型
伊藤公式
标准发生率
系统等价
随机比较
脉冲接种
周期解
全局稳定性
-
分类号
O175
[理学—数学]
-
-
题名Bresse系统的内部时滞控制器的设计
- 2
-
-
作者
陈昊
王小瑞
-
机构
天津大学数学学院
青海民族大学数学与统计学院
-
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2018年第1期16-36,共21页
-
基金
国家自然科学基金(61773277,11361047)
青海省自然科学基金(2017-ZJ-908)资助课题
-
文摘
研究具有内部分布时滞控制的Bresse系统镇定问题．目标是设计反馈控制器使得闭环系统指数稳定．不同于以前的控制器设计方法，文章采用系统反馈等价方法，通过设计目标系统，应用系统等价方法寻找反馈控制律．利用具有奇异积核的积分变换，实现了当前控制系统与目标系统的等价．所应用的方法克服了通常反馈控制闭环系统的稳定性分析的困难．
-
关键词
Bresse系统
时滞控制
指数镇定
系统等价方法.
-
Keywords
s Bresse system, delayed control, exponential stability, system equivalence.
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名拱架机器人的变增益H_∞鲁棒控制
- 3
-
-
作者
吴金波
尹周平
熊有伦
-
机构
华中科技大学机械学院
-
出处
《中国科技论文在线》
CAS
2007年第3期161-174,共14页
-
文摘
本文研究了由同步带驱动的拱架机器人的建模与变增益H_∞鲁棒控制问题。此拱架机器人提供两个相互垂直方向的运动,即沿梁运动的贴装头(x方向)和沿基座运动的梁(y方向),其中y向动力学建模为一线性变参数系统,而贴装头在x向的位置作为系统的变参数。模型考虑了同步带驱动系统的动力学特性,贴装头与导轨间连接的横向柔性,梁与导轨间连接的扭转柔性。为使梁在y方向得到快速精确的定位,本文研究了线性变参数系统的定位控制方法;首先采用严格的等价变换,将一类通用的线性变参数系统描述模型变换为一简化模型,在引入"变H_∞性能"的概念后,将控制器的设计问题转换为满足线性矩阵不等式约束的参数矩阵的求解问题,并给出了无需变参数变化率反馈的变增益全阶输出反馈H_∞控制器设计方法;然后基于"H_∞性能覆盖"的概念,给出了保H_∞性能的插值方法;最后将所提算法应用于拱架机器人y向动力学模型上。仿真结果表明:此控制器设计方法有效地降低了控制器设计的保守性。
-
关键词
拱架机器人
线性矩阵不等式
H∞性能覆盖
变增益H∞控制
严格的系统等价
-
Keywords
gantry robots
linear matrix inequality （LMI）
H_∞performance covering
gain-scheduling H_∞control
strict system equivalence （SSE）
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
