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可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现 被引量:7
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作者 王明辉 马书根 +2 位作者 李斌 王越超 贺鑫元 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期273-277,共5页
介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制算法,有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操... 介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制算法,有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操作的控制,并通过原理样机实验验证了这套控制系统的可行性. 展开更多
关键词 可重构星球探测机器人系统 控制系统 CAN总线 系统模块化 集中式控制
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基于单片机的空气消毒净化器自动控制系统设计 被引量:7
2
作者 陈茁 靳云 《自动化与仪器仪表》 2020年第6期83-86,共4页
为了提高医院血液内科的护理质量,提高空气消毒净化器自动控制,提出基于单片机的空气消毒净化器自动控制系统设计方法。系统设计分为自动控制算法设计和系统的硬件设计两大部分,系统包括时钟控制模块、空气质量检测模块、AD转换模块、... 为了提高医院血液内科的护理质量,提高空气消毒净化器自动控制,提出基于单片机的空气消毒净化器自动控制系统设计方法。系统设计分为自动控制算法设计和系统的硬件设计两大部分,系统包括时钟控制模块、空气质量检测模块、AD转换模块、信息集成处理模块、上位机通信模块以及自动控制模块,采用模糊PID控制技术进行空气消毒净化器自动控制和反馈调节,根据空气消毒净化器电机输出负荷的波动性进行稳定性调节,利用空气消毒净化器不同频率系统间相互耦合作用进行谐波检测,结合模糊PID和双闭环控制方法实现空气消毒净化器自动控制算法优化。在ADSP-BF537单片机环境下进行控制系统的硬件设计,结合SPI存储器加载模式实现控制指令加载。测试结果表明,采用该系统进行空气消毒净化器自动控制的稳定性较好,有效改善了医院血液内科的空气消毒净化及护理环境。 展开更多
关键词 单片机 空气消毒净 自动控制 系统模块化
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基于高频暂态的接触网故障测距系统研究
3
作者 曹斌 《电气技术与经济》 2024年第5期37-40,共4页
本文介绍了一种适用于接触网线路的故障测距装置,首先介绍了该监测装置的监测原理,其次介绍了该故障测距装置的系统构成,包括主要传感模块、通讯模块、GPS授时模块以及上位机后台系统算法。将该系统投入到郑州供电段某接触网线路进行应... 本文介绍了一种适用于接触网线路的故障测距装置,首先介绍了该监测装置的监测原理,其次介绍了该故障测距装置的系统构成,包括主要传感模块、通讯模块、GPS授时模块以及上位机后台系统算法。将该系统投入到郑州供电段某接触网线路进行应用,相比于现阶段站内故障测距系统,该系统具有更高的故障测距精度以及故障响应及时性,为接触网故障排查提供了科学的理论依据。 展开更多
关键词 接触网故障测距 系统模块化 测距精度 及时性
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机电一体化系统的创新与发展分析
4
作者 阮为平 《电子技术(上海)》 2023年第6期108-109,共2页
阐述机电一体化的特点和构成原理,机电一体化技术的进展,探讨机电一体化系统的应用技术、产品设计及制造技术的创新,系统模块化、智能化、个性化的发展趋势。
关键词 机电一体 系统模块化 制造技术创新
原文传递
龙门机床主轴系统关键技术研究及应用
5
作者 王超 王维 +2 位作者 罗庆丰 苏敏 杨甫 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第S01期101-104,共4页
龙门机床作为通用机床中的主要产品,在机床产品中占有很大的市场份额。机床主轴作为关键部件之一,其系统的模块化规划与设计,须满足立式加工类设备的整体需求,其中,重载型主轴系统主要用于重型机床,文中介绍了作为龙门类机床主要部件之... 龙门机床作为通用机床中的主要产品,在机床产品中占有很大的市场份额。机床主轴作为关键部件之一,其系统的模块化规划与设计,须满足立式加工类设备的整体需求,其中,重载型主轴系统主要用于重型机床,文中介绍了作为龙门类机床主要部件之一的主轴系统的模块化设计和难点问题解决办法。 展开更多
关键词 机床主轴 系统模块化 重载型 关键部件
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基于动态故障树分析的化工反应釜干涸事故危险性研究 被引量:3
6
作者 刘忠晔 张福群 《辽宁化工》 CAS 2019年第10期990-992,共3页
根据化工系统的某反应釜干涸事故为例,建立了基于动态故障树的反应釜干涸事故模型,由该模型可知,液位传感器失效、控制器失效、管道泄漏等是反应釜干涸事故的基本事件。本文应用马尔科夫链法和二元决策图法分别对动态和静态子树进行定... 根据化工系统的某反应釜干涸事故为例,建立了基于动态故障树的反应釜干涸事故模型,由该模型可知,液位传感器失效、控制器失效、管道泄漏等是反应釜干涸事故的基本事件。本文应用马尔科夫链法和二元决策图法分别对动态和静态子树进行定性和定量分析,得出最小顺序割集、故障模式、事故后果失效概率,在此基础上对反应釜干涸事故进行分析研究,并提出针对该事故的有效预防和改进措施。 展开更多
关键词 系统 动态故障树 动态风险分析 系统模块化
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传统手工艺文化的系统模块化设计方法探析 被引量:3
7
作者 张璇 《工业工程设计》 2019年第1期121-127,共7页
积极响应国家推动传统手工艺文化事业的发展战略,通过分析、总结滨州魏集镇手工艺文化发展的特点和规律,提出保护与传承传统手工艺的发展建议,预测及设计出可行的系统模块化参与方法,为传统手工艺的传承、创新提供新的思路与角度。以滨... 积极响应国家推动传统手工艺文化事业的发展战略,通过分析、总结滨州魏集镇手工艺文化发展的特点和规律,提出保护与传承传统手工艺的发展建议,预测及设计出可行的系统模块化参与方法,为传统手工艺的传承、创新提供新的思路与角度。以滨州市魏集镇手工艺旅游产业为研究目标,以传统手工艺文化的理论和研究资料为文献基础,运用实地调研和调查问卷的方法,按照手工艺的“理论价值分析一系统模块概念设计一创新产业结构”的框架,设计出传统手工艺文化发展的创新模式,提出手工艺文化系统模块化统一管理的设计方法。传统手工艺以“用”为主要目标,与普通人民的生活联系十分紧密。保持传统手工艺文化的“活态”发展,使之经过现代化的适应过程,在现代机械生产占据主要优势的前提下,还能生生不息地发展与创新。这要求传统手工艺与当代科技行业、教育行业、服务行业和艺术行业进行深度融合,并且在传统文化六模块的协调融合下,驱动传统手工艺文化的创新和发展。 展开更多
关键词 传统手工艺 系统模块化 非物质文遗产 设计方法
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科技任务“系统模块化”组织管理机制的构建与应用 被引量:2
8
作者 陆建中 《农业科技管理》 2016年第2期1-4,共4页
构建有效的组织管理机制是顺利实施科技任务并如期实现任务目标的保障。文章剖析了农业科技任务的复杂性、系统性、综合性特征和多学科应用、多团队参与、多机制协同的创新要求,提出了构建农业科技任务"系统模块化"组织管理... 构建有效的组织管理机制是顺利实施科技任务并如期实现任务目标的保障。文章剖析了农业科技任务的复杂性、系统性、综合性特征和多学科应用、多团队参与、多机制协同的创新要求,提出了构建农业科技任务"系统模块化"组织管理机制的设想,阐述了机制的构成要素、结构、功能及运行要求、优势特点,分析了"系统模块化"管理机制的应用前提和应用难点,以期为科技管理部门和项目管理机构提供参考。 展开更多
关键词 科技任务 系统模块化 组织管理机制 构建 应用
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某型模拟训练系统指挥控制分系统设计与研究 被引量:1
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作者 朱利锋 张凯 夏文蔚 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第4期142-146,151,共6页
结合某型船艇模拟训练系统的研制,提出了由指挥控制分系统、驾驶台分系统、战场环境三维视景分系统组成的系统总体结构,着重讨论了指挥控制分系统的硬件组成及软件设计,分析了系统模块化的构建,并对所涉及的船艇信息库及自然环境库、异... 结合某型船艇模拟训练系统的研制,提出了由指挥控制分系统、驾驶台分系统、战场环境三维视景分系统组成的系统总体结构,着重讨论了指挥控制分系统的硬件组成及软件设计,分析了系统模块化的构建,并对所涉及的船艇信息库及自然环境库、异构系统间的网络通信、船艇兵力行动的仿真等关键技术进行了深入的研究和分析。该方法有助于提高复杂战术背景下船艇进行综合模拟训练的有效性和针对性,并可用于实现其他模拟训练系统,因此具有良好的推广应用前景和较高的参考价值。 展开更多
关键词 模拟训练 指挥与控制 系统模块化 事件仿真
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铁路地面信号系统多系统融合展望
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作者 朱剑峰 刘乐霞 《电子世界》 2019年第18期91-92,共2页
既有铁路地面信号系统已发展多年,技术成熟,但是随着运营需求的不断提高,仍存在有待改进空间。以平台、系统模块化为核心的铁路地面信号系统的多系统融合,有助于提升轨道交通运营管理的能力和效率。本文针对多系统融合实现方案、优点和... 既有铁路地面信号系统已发展多年,技术成熟,但是随着运营需求的不断提高,仍存在有待改进空间。以平台、系统模块化为核心的铁路地面信号系统的多系统融合,有助于提升轨道交通运营管理的能力和效率。本文针对多系统融合实现方案、优点和技术制约进行了分析和研究,并对多系统融合进行了更深层次的展望,形成了铁路云的概念。 展开更多
关键词 地面信号 既有铁路 系统融合 技术制约 系统模块化 运营需求 改进空间 分析和研究
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Motorola Series 900系统和服务器——开放系统模块化扩充途径
11
《中国经济和信息化》 1994年第11期83-84,共2页
产品综述 Motorola 900系列服务器和多用户计算机家族是以Mo-torola M88000微处理器家族为基础设计成功的。在这个服务器和小型机家族里,共有7个型号的产品,分别是Model 810、Model 911、Model 912、Model 921、Model 922、Model 933和M... 产品综述 Motorola 900系列服务器和多用户计算机家族是以Mo-torola M88000微处理器家族为基础设计成功的。在这个服务器和小型机家族里,共有7个型号的产品,分别是Model 810、Model 911、Model 912、Model 921、Model 922、Model 933和Model 963。 这些不同型号的产品均符合VMEbus标准,软件与U-NIX System V版本4.0兼容。900系列的所有产品均采用最新研究成果RISC技术设计,因此系统在多用户和网络服务器应用中能提供卓越的性能。900系列采用模块化积水式结构设计,所以系统具有独特的灵活性,很强的升级扩充能力,重新配置升级系统非常简单。 展开更多
关键词 MOTOROLA 用户计算机 升级系统 服务器应用 系统模块化 高速缓存 基础设计 SCSI 技术设计 结构设计
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纯净水公司桶装水配送模块化系统
12
作者 董学超 程时涛 《现代商贸工业》 2017年第8期184-185,共2页
随着计算机网络的迅速发展,信息化和模块化系统在现代物流业中的应用日益广泛,起到了方便使用与管理的作用。基于这一趋势,为纯净水公司设计了一种桶装水配送模块化系统,通过模块整合,实现了桶装水预定与配送全过程的信息化,特别是系统... 随着计算机网络的迅速发展,信息化和模块化系统在现代物流业中的应用日益广泛,起到了方便使用与管理的作用。基于这一趋势,为纯净水公司设计了一种桶装水配送模块化系统,通过模块整合,实现了桶装水预定与配送全过程的信息化,特别是系统实现了最优配送路线的自动规划,极大提高了公司运营效率,降低运营成本,提高客户桶装水预定体验。 展开更多
关键词 系统模块化 纯净水公司 系统 线路规划
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薄膜试片测试法试片图像采集分析系统
13
作者 庞宁 黄华 +2 位作者 吴来明 陈建民 齐春 《文物保护与考古科学》 2009年第S1期48-52,共5页
薄膜试片测试法是一种能够全面有效地对博物馆藏展材料进行评估筛选的测试方法,对其腐蚀现象进行图象采集及进行数据化分析能够得到更为客观准确的测试结果。本工作对应该测试法设计了专门图像采集的硬件装置,采用密闭光源和彩色工业摄... 薄膜试片测试法是一种能够全面有效地对博物馆藏展材料进行评估筛选的测试方法,对其腐蚀现象进行图象采集及进行数据化分析能够得到更为客观准确的测试结果。本工作对应该测试法设计了专门图像采集的硬件装置,采用密闭光源和彩色工业摄像机,可以得到清晰的试片图像。软件系统将采集图像、打开原始图像、图像分割处理、材料分级评价等功能模块化,并根据具体功能设计实现了基本应用的可视化界面。实验表明,该系统能够快速、准确地对藏展材料对试片的腐蚀现象进行数据化分析,使藏展材料的评估分级由人工目测走向计算机视觉计算,具有快速、客观、误差小等特点。 展开更多
关键词 薄膜试片测试法 试片图像采集分析系统 系统模块化 计算机可视界面
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七号信令监测系统主要数据处理过程详解
14
作者 王长安 彭进云 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第12期80-85,共6页
介绍了No.7信令监测系统通过采集技术,实时捕捉信令网络上所传输的信令消息,并通过信令还原出用户的原始业务请求以及该请求在网络中的实际行为特征,进而对这些特征所呈现出的共性和个性加以分析比较,从而提供出满足要求的数据集合的过程。
关键词 运行环境 可执行程序 系统模块化 消息处理过程
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国外航天电子系统模块化架构发展概述
15
作者 刘红军 方芳 《国际太空》 2019年第3期15-21,共7页
近年来,多个国家曾提出通过促进商业航天来推动航天系统和应用的发展。尽管小卫星系统等相对廉价的卫星系统的快速发展和成熟在一定程度上可以作为推动商业航天发展的契机,但阻碍商业航天发展的根本问题还是在于航天系统的专用和定制特... 近年来,多个国家曾提出通过促进商业航天来推动航天系统和应用的发展。尽管小卫星系统等相对廉价的卫星系统的快速发展和成熟在一定程度上可以作为推动商业航天发展的契机,但阻碍商业航天发展的根本问题还是在于航天系统的专用和定制特性。卫星根据特定任务和需求专门设计和制造,卫星平台通常是定制的,且与载荷系统之间紧密耦合,系统集成商与元器件供应商紧密依存,无法形成真正的市场竞争环境下的航天系统产业链。 展开更多
关键词 航天电子 体系架构 系统模块化
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基于新视角的商业模式创新路径研究——以腾讯公司为例 被引量:15
16
作者 张永安 吴屹然 《经济体制改革》 CSSCI 北大核心 2015年第5期151-157,共7页
本文针对互联网企业的业务发展特征,基于"3-4-8"商业模式分类体系和价值系统理论构建了互联网企业商业模式分析的价值系统模块化模型,然后对腾讯进行案例研究,借助于构建的分析范式分析腾讯公司不同时期商业模式创新的路径和... 本文针对互联网企业的业务发展特征,基于"3-4-8"商业模式分类体系和价值系统理论构建了互联网企业商业模式分析的价值系统模块化模型,然后对腾讯进行案例研究,借助于构建的分析范式分析腾讯公司不同时期商业模式创新的路径和特点,从而归纳商业模式模块化创新对企业价值创造的作用,进而实现企业资源的优化配置和整合,为我国互联网企业成长过程中商业模式的创新提供借鉴。 展开更多
关键词 商业模式创新 价值系统模块化 腾讯
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门式起重机模块化快速设计系统研究与实现 被引量:13
17
作者 张伟强 王宗彦 +2 位作者 吴淑芳 秦慧斌 庞龙亮 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第3期188-189,共2页
在大规模定制思想指导下,研究了系统模块化设计,并采用参数化设计技术、装配草图技术、工程图调整技术,以VB为开发工具,SolidWorks2007为开发平台,开发了门式起重机模块化快速设计系统(MRDSGC),缩短了新产品的开发周期,提高了设计效率... 在大规模定制思想指导下,研究了系统模块化设计,并采用参数化设计技术、装配草图技术、工程图调整技术,以VB为开发工具,SolidWorks2007为开发平台,开发了门式起重机模块化快速设计系统(MRDSGC),缩短了新产品的开发周期,提高了设计效率和质量,使起重机生产企业快速响应个性化的市场要求。 展开更多
关键词 大规模定制 系统模块化设计 参数设计 装配草图 工程图调整
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液压偏置圆盘耙参数化快速设计系统研究与开发 被引量:4
18
作者 刘成强 刘畅 +2 位作者 张磊 孙毅 杜博然 《机床与液压》 北大核心 2020年第21期73-77,共5页
为提高液压偏置圆盘耙设计的效率与准确性,在规模化定制理论的指导下,以VB语言作为开发工具,SolidWorks2017为开发平台,将系统模块化设计技术和面向对象的参数化技术引入到偏置圆盘耙的变型设计中,融合参数化设计技术、装配草图技术、... 为提高液压偏置圆盘耙设计的效率与准确性,在规模化定制理论的指导下,以VB语言作为开发工具,SolidWorks2017为开发平台,将系统模块化设计技术和面向对象的参数化技术引入到偏置圆盘耙的变型设计中,融合参数化设计技术、装配草图技术、工程图调整技术,开发液压偏置圆盘耙参数化设计系统。利用该系统,能缩短产品的研发及改进周期,实现高效率、低成本地研发新产品,使得液压偏置圆盘耙的生产对个性化的市场需求能够作出快速响应。 展开更多
关键词 液压偏置圆盘耙 系统模块化设计 参数设计 SOLIDWORKS软件 VB语言
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汽车齿轮市场的发展趋势
19
作者 王声堂 《汽车工艺与材料》 2003年第1期6-7,26,共3页
纵观中国汽车工业的大局,研讨了汽车齿轮变速器、驱动桥齿轮零部件市场的发展趋势,指出中国的汽车齿轮企业要加速专业化生产进程;汽车齿轮生产企业只有成为国际采购的合格供应商,才能有生存发展的空间;中国汽车齿轮传动系模块化配套体... 纵观中国汽车工业的大局,研讨了汽车齿轮变速器、驱动桥齿轮零部件市场的发展趋势,指出中国的汽车齿轮企业要加速专业化生产进程;汽车齿轮生产企业只有成为国际采购的合格供应商,才能有生存发展的空间;中国汽车齿轮传动系模块化配套体系应加速形成。同时,介绍了齿轮专业协会、学会的主要技术对策。 展开更多
关键词 汽车 齿轮 市场 发展趋势 生产企业 专业生产 国际采购供应商 中国 专业协会 传动系统模块化配套体系
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基于过程间动态符号执行的C语言测试框架 被引量:3
20
作者 邵巳航 苏亭 +2 位作者 顾斌 王政 杨孟飞 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第8期2746-2751,共6页
针对C语言白盒测试用例自动生成问题,提出一套基于过程间的动态符号执行框架,建立基于Def-Use链和函数执行树的模型。以函数为单位进行约束收集,解决函数调用中实参和形参的符号统一问题;对过程间动态符号执行的SMART(systematic modula... 针对C语言白盒测试用例自动生成问题,提出一套基于过程间的动态符号执行框架,建立基于Def-Use链和函数执行树的模型。以函数为单位进行约束收集,解决函数调用中实参和形参的符号统一问题;对过程间动态符号执行的SMART(systematic modular automated random testing)算法进行改进,利用其计算和使用函数摘要,提高动态符号执行的效率和可行性。该方案为C语言过程间测试自动化工具的实现提供了详细的解决方案。 展开更多
关键词 过程间测试 测试用例 自动生成 动态符号执行 SMART(系统模块化自动随机测试算法)
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