美国GPS系统导航战技术发展分析 被引量：21

1

作者 杨宁虎 刘春保 杨哲 《国际太空》 2017年第12期4-8,共5页

1概述1997年,美军正式提出＂导航战＂概念,并将其定义为：阻止敌方使用卫星导航信息,保证己方和盟友部队可以有效地利用卫星导航信息,同时不影响战区以外区域和平利用卫星导航信息。美军还确立了导航战的作战目标,即：＂在战场上取得导... 1概述1997年,美军正式提出＂导航战＂概念,并将其定义为：阻止敌方使用卫星导航信息,保证己方和盟友部队可以有效地利用卫星导航信息,同时不影响战区以外区域和平利用卫星导航信息。美军还确立了导航战的作战目标,即：＂在战场上取得导航优势;确保GPS系统正常运行,使美军和盟军不受干扰地使用该系统;阻止敌军在战场上使用GPS系统,并使敌方的卫星导航系统不能正常工作或不能正常使用其服务＂. 展开更多

关键词 GPS 重新编程 导航战 卫星导航系统 导航信号 卫星导航服务 系统导航 技术试验卫星 信号重构技术 点波束天线 自主导航系统

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田间杂草识别与除草技术智能化研究进展 被引量：22

2

作者 范德耀 姚青 +3 位作者 杨保军 周营烽 管泽鑫 唐健 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1823-1833,共11页

随着计算机与电子技术的发展,田间杂草识别与除草技术逐步走向智能化,自动除草系统成为国内外研究热点。本文对组成田间杂草识别与自动除草系统的4个主要模块(系统导航模块、图像采集与处理模块、杂草识别模块和除草控制模块)分别进行... 随着计算机与电子技术的发展,田间杂草识别与除草技术逐步走向智能化,自动除草系统成为国内外研究热点。本文对组成田间杂草识别与自动除草系统的4个主要模块(系统导航模块、图像采集与处理模块、杂草识别模块和除草控制模块)分别进行了综述和分析,并指出目前研究中存在的问题及今后努力的方向。 展开更多

关键词 田间杂草 系统导航 图像处理 杂草识别 除草技术

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实现高精度新型陆基无线电导航系统技术的难题分析

3

作者 毕小军 《移动信息》 2023年第8期249-251,共3页

在新时代发展的背景下,实现高精度新型路基无线电导航系统技术,能解决我国航运飞机在飞行过程中的安全问题,融合相关信息并进行相应的故障检测,通过对技术的改善,实现高定位精度,提高系统的容错率,保证其可靠性。依据已有的数据与案例,... 在新时代发展的背景下,实现高精度新型路基无线电导航系统技术,能解决我国航运飞机在飞行过程中的安全问题,融合相关信息并进行相应的故障检测,通过对技术的改善,实现高定位精度,提高系统的容错率,保证其可靠性。依据已有的数据与案例,新型路基无线电导航系统技术在创新与模型方面,应依据系统定位特性,重点对路基无线电导航系统进行测距测角,完成误差研究,从而选择适当的优化方案,并建立新时代发展背景下的定位结算模型,从原理上降低误差,提升系统整体的精准度。 展开更多

关键词 高精度 陆基无线电 系统导航 技术难题

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船舶INS/GPS/CNS组合导航系统设计 被引量：1

4

作者 刘东 《信息与电脑（理论版）》 2013年第10期29-30,共2页

为了准确可靠地对船舶进行既定航迹的导航,导航系统必须为整个系统提供准确和可靠的位置、速度和姿态等信息,因而精度和可靠性是衡量导航系统的准则。本文以组合导航系统为背景,以某型船舶的INS/GPS/CNS组合导航系统为对象,对多传感器... 为了准确可靠地对船舶进行既定航迹的导航,导航系统必须为整个系统提供准确和可靠的位置、速度和姿态等信息,因而精度和可靠性是衡量导航系统的准则。本文以组合导航系统为背景,以某型船舶的INS/GPS/CNS组合导航系统为对象,对多传感器信息融合技术及其应用作深入探讨,以实现高精度的综合导航。 展开更多

关键词 组合导航系统 INS/GPS/CNS 联邦滤波器 系统导航 子滤波器 组合导航技术 导航能力 惯导系

原文传递

针对用户界面中系统导航的分析研究 被引量：3

5

作者 郭馨蔚 《装饰》 CSSCI 北大核心 2011年第1期94-95,共2页

系统的导航一直存在于用户执行任务的始终,用户能否顺利完成任务,能否获得其预期的目标信息,系统的导航起着至关重要的作用。本文针对现有人机交互界面中存在的问题,对系统导航的方式及结果进行分析研究,遵循以用户为中心的设计准则,总... 系统的导航一直存在于用户执行任务的始终,用户能否顺利完成任务,能否获得其预期的目标信息,系统的导航起着至关重要的作用。本文针对现有人机交互界面中存在的问题,对系统导航的方式及结果进行分析研究,遵循以用户为中心的设计准则,总结归纳出三种提高用户使用效率、提升品牌体验的设计方法。 展开更多

关键词 系统导航 交互设计 用户界面 用户体验

原文传递

田间杂草识别的机器视觉系统及机械除草研究 被引量：3

6

作者 杨会清 孙丽燕 刘红 《农业机械》 2011年第19期126-129,共4页

在传统农业中,杂草肆虐和杂草病害是困扰庄稼生长的基本问题,在不能确定作物和杂草分布的情况下,覆盖性地喷洒化学制剂不仅造成大量化学制剂的浪费,而且严重污染环境,甚至影响人类健康。为此,研究利用机器视觉识别杂草,有选择地变量施... 在传统农业中,杂草肆虐和杂草病害是困扰庄稼生长的基本问题,在不能确定作物和杂草分布的情况下,覆盖性地喷洒化学制剂不仅造成大量化学制剂的浪费,而且严重污染环境,甚至影响人类健康。为此,研究利用机器视觉识别杂草,有选择地变量施用化学制剂或直接实现机械除草就显得尤为重要。要实现变量喷洒或直接实现机械除草,首要任务就是准确、智能地检测到田间杂草,判断其位置及种类,并将杂草滋生区分割出来,从而实现有选择地变量施用化学制剂或直接实现机械除草。 展开更多

关键词 机器视觉 杂草识别 系统导航 机械除草

原文传递

基于本体的C语言网络教学模式研究 被引量：1

7

作者 赵晓萌 贾丙静 《高教学刊》 2015年第16期74-75,共2页

针对传统网络教学模式下高校C语言程序设计课程存在的问题,探讨了本体的定义、描述和构建等相关概念,设计了C语言课程知识本体模型,并将其引用到网络教学平台中。实践表明它不仅可以有效地表示知识,而且还可以帮助学生理清知识之间的结... 针对传统网络教学模式下高校C语言程序设计课程存在的问题,探讨了本体的定义、描述和构建等相关概念,设计了C语言课程知识本体模型,并将其引用到网络教学平台中。实践表明它不仅可以有效地表示知识,而且还可以帮助学生理清知识之间的结构和关系,提供系统导航,提高网络教学的效果。 展开更多

关键词 C语言 本体 网络教学模式 系统导航

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基于层次分析法的Web超媒体系统导航研究

8

作者 毕强 刘甲学 张凌超 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2003年第4期457-460,共4页

本文介绍了一种利用矩阵对超媒体系统进行层次分析的方法,以此来优化超媒体系统的信息组织结构,增强其导航功能.在引入该方法之后,通过实例分析,验证了该方法的有效性.

关键词 层次分析法 Web超媒体 网络超媒体 超媒体系统 系统导航 信息组织 信息管理技术

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基于全球定位系统的相机标定方法研究 被引量：7

9

作者 孔筱芳 陈钱 +3 位作者 顾国华 钱惟贤 任侃 王佳节 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2301-2307,共7页

采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术... 采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术,提出一种基于GPS的相机标定方法。该方法基于GPS RTK工作模式获取GPS质心在WGS-84坐标系中的坐标信息,通过坐标转换得到世界坐标系中的坐标位置;用被标相机拍摄GPS在不同位置的图像,采用Harris角点检测算法获得GPS质心的图像坐标,根据成像模型及相机投影矩阵,实现相机标定。实验证明,该方法可有效获取全方位的空间坐标信息,与传统相机标定方法相比,图像像素标定均方误差仅为0.125 36,是一种行之有效可取代标定模板的相机标定方法。 展开更多

关键词 光学工程 计算机视觉 相机标定 全球定位系统导航坐标系 坐标系转换

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GPS导航无人机运输路径最优化生成方法 被引量：4

10

作者 王杰 马兰 《计算机仿真》 北大核心 2021年第11期37-41,共5页

传统方法未充分考虑外界因素对航线的影响,导致生成的路径不符合实际需求。于是提出基于GPS导航的无人机运输路径最优化生成方法。通过GPS和多个机载接收器的推算出航迹数据,为运输路径最优化生成提供数据基础,使用倾斜角信号和无人机... 传统方法未充分考虑外界因素对航线的影响,导致生成的路径不符合实际需求。于是提出基于GPS导航的无人机运输路径最优化生成方法。通过GPS和多个机载接收器的推算出航迹数据,为运输路径最优化生成提供数据基础,使用倾斜角信号和无人机俯视角得出飞行姿态值,同时凭借空速、地速、风速估计环境的风场值,充分考虑机身参数和环境对无人机航线的影响。以危险单元分布图获得最小危险路径,因指数函数为单调递减函数,可等价将最小危险路径转化为最短路径生成问题,最后利用Dijstra算法实现运输路径最优化生成。仿真结果分析,所提方法能够根据GPS信号实时调整生成结果,使输出的最优路径符合最安全、最短的运输需求,具有极佳的鲁棒性和适用范围。 展开更多

关键词 风场估计 全球定位系统导航 无人机运输 单调递减函数 飞行姿态

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延髓海绵状血管瘤的显微外科手术治疗 被引量：2

11

作者 吴鹏飞 王明昊 +8 位作者 崔晓 王维 赵丹 刘济源 马跃 王英奇 仇波 陶钧 王运杰 《中国医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期505-509,共5页

目的探讨延髓海绵状血管瘤的显微外科手术治疗体会。方法回顾性分析显微外科手术治疗的21例延髓海绵状血管瘤患者的临床资料,其中男13例,女8例,年龄22~63岁,术前KPS评分76.5±10.2。主要临床表现包括肢体活动及感觉障碍、饮水呛咳... 目的探讨延髓海绵状血管瘤的显微外科手术治疗体会。方法回顾性分析显微外科手术治疗的21例延髓海绵状血管瘤患者的临床资料,其中男13例,女8例,年龄22~63岁,术前KPS评分76.5±10.2。主要临床表现包括肢体活动及感觉障碍、饮水呛咳、吞咽困难、共济失调、颈肩部疼痛、呼吸困难等。根据病灶所在部位,15例采用后正中经脉络膜裂入路,6例采用远外侧入路。术中均辅助行电生理监测及神经系统导航,并通过KPS评分对患者手术前后的生活质量进行评价,观察临床疗效及预后。结果 21例延髓海绵状血管瘤均全部切除,无手术死亡病例。17例患者原发神经功能障碍有不同程度缓解或消失,4例原有症状加重,8例出现新的临床表现,主要包括对侧肢体肌力下降、顽固性呃逆、进行性吞咽困难伴声音嘶哑、呼吸功能下降、严重呼吸功能减弱、急性脑积水及昏迷。术后随访8~97个月(平均47.6个月),所有患者均能够生活自理,进行简单或正常的学习和工作,未见复发,无再次出血,术后KPS评分83.7±15.5。结论延髓海绵状血管瘤出血或症状进行性加重者应行积极的手术治疗,反复出血更是手术的绝对适应证。手术技巧和术中电生理监测及神经系统导航都有助于减少颅神经的损伤,保护脑干功能。 展开更多

关键词 延髓 海绵状血管瘤 显微外科手术 神经系统导航 神经电生理技术

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汽车导航市场攻略

12

作者 苏月琼 《电子产品世界》 2002年第09A期9-9,13,共2页

关键词 汽车导航 市场攻略 专用卫星导航 全球定位系统导航

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日航推出自动驾驶轮椅

13

《党建文汇（上半月）》 2020年第8期63-63,共1页

近日,日本航空开始在羽田机场推出全球首个自动驾驶轮椅服务,使用自动驾驶系统来帮助行动不便的老人或残疾人乘客在登机口之间通行,只需轻点触摸屏即可操作该系统导航至目的地。当乘客安全到达后,再次轻按即可令其返回到停靠站。

关键词 自动驾驶系统 乘客安全 停靠站 登机口 羽田机场 触摸屏 系统导航 残疾人

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动态空间激光通信系统视轴初始指向建模及验证 被引量：24

14

作者 赵馨 刘云清 佟首峰 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期145-150,共6页

捕获、对准、跟踪系统是空间激光通信重要组成部分,是通信正常进行的前提与保障。针对捕获系统中的初始指向内容进行了详细研究,给出初始系统指向系统模型,应用坐标转换矩阵补偿由于位置不同、姿态变化、安装基准轴差异、初始零位不一... 捕获、对准、跟踪系统是空间激光通信重要组成部分,是通信正常进行的前提与保障。针对捕获系统中的初始指向内容进行了详细研究,给出初始系统指向系统模型,应用坐标转换矩阵补偿由于位置不同、姿态变化、安装基准轴差异、初始零位不一致等对初始指向方位角和俯仰角的影响。提出初始指向系统视轴标校方法,根据误差分析方法确定了指向精度及捕获不确定区域大小。在飞机-飞机动态演示实验中,应用双天线全球定位系统/捷联导航系统(GPS/INS)组合器件实时得到位置、姿态等参数,实现初始指向系统性能测试。借助观靶相机实际测量本系统捕获不确定区域大小为10mrad,与理论分析结果基本一致。 展开更多

关键词 光通信 视轴初始指向 坐标转换 不确定区域 双天线全球定位系统/捷联导航系统

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集成GPRS服务的嵌入式车载地理信息系统 被引量：16

15

作者 程娟 平西建 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第17期244-245,F0003,共3页

相对于传统桌面地理信息系统,嵌入式地理信息系统具有携带方便、抗震性能好、适应长时间工作的特点,适合在移动环境下实时提供地理信息服务,在车载导航领域具有广泛的应用前景。该文针对本领域应用的特殊要求,结合GPRS技术、中间件技术... 相对于传统桌面地理信息系统,嵌入式地理信息系统具有携带方便、抗震性能好、适应长时间工作的特点,适合在移动环境下实时提供地理信息服务,在车载导航领域具有广泛的应用前景。该文针对本领域应用的特殊要求,结合GPRS技术、中间件技术和地图匹配技术,研制了由地理信息处理平台、GPS/INS组合定位模块和GPRS无线通信模块组成的嵌入式车载地理信息系统,实现了基本地理信息服务、定位导航服务与无线通信服务。 展开更多

关键词 地理信息系统 全球定位系统/惯性导航系统 分组无线业务服务 中间件 地图匹配

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GNSS/INS多传感器组合高速铁路轨道测量系统 被引量：13

16

作者 黎奇 白征东 +5 位作者 陈波波 过静珺 辛浩浩 程宇航 黎琼 吴斐 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期569-579,共11页

高速铁路轨道必须保持高平顺性、高稳定性和高可靠性,这直接关系到高速列车高速、安全且平稳运行。高速铁路轨道测量至少包括控制测量、线路测量和变形测量等工作。传统高速铁路轨道测量方法存在测量周期长、维护成本高、检测效率低等... 高速铁路轨道必须保持高平顺性、高稳定性和高可靠性,这直接关系到高速列车高速、安全且平稳运行。高速铁路轨道测量至少包括控制测量、线路测量和变形测量等工作。传统高速铁路轨道测量方法存在测量周期长、维护成本高、检测效率低等问题。为此,本文提出了一种基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)多传感器组合的高速铁路轨道测量方法,并研制了相应的轨道测量系统。本文详细介绍了其主要构成和方法流程,并在实际高速铁路轨道精调工程中进行了应用示范。结果表明:该系统实现了轨道路基变形监测和高速铁路轨道不平顺绝对测量与相对测量的一体化,其轨道横向偏差精度2 mm、垂向偏差精度2 mm,变形点水平方向精度1 mm、垂直方向精度1.5 mm,显著提高了测量效率。 展开更多

关键词 工程测量 高速铁路 轨道不平顺 变形监测 全球导航卫星系统/惯性导航系统

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基于GRU循环神经网络辅助的组合导航算法 被引量：9

17

作者 陶毅峰 江金光 方伟 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第2期370-376,共7页

针对复杂场景下GPS信号失锁导致的INS/GPS组合导航系统定位精度严重下降问题,提出基于GRU(门控循环单元)循环神经网络辅助的方法。在GPS信号锁定的情况下,使用GRU循环神经网络对IMU传感器数据、组合导航信息、GPS信息进行训练;GPS信号... 针对复杂场景下GPS信号失锁导致的INS/GPS组合导航系统定位精度严重下降问题,提出基于GRU(门控循环单元)循环神经网络辅助的方法。在GPS信号锁定的情况下,使用GRU循环神经网络对IMU传感器数据、组合导航信息、GPS信息进行训练;GPS信号失锁后,利用训练好的模型进行预测,继续补偿INS结果。通过实际跑车采得的数据进行验证,在GPS信号失锁时,使用GRU循环神经网络辅助相较于纯惯导系统精度有较大提高。与MLP(多层感知器)辅助的方法进行比较,验证了循环神经网络对于连续时间轨迹推算的优越性。 展开更多

关键词 组合导航 全球定位系统/惯性导航系统 卡尔曼滤波 GPS失锁 GRU循环神经网络

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高度角与信噪比混合的GNSS随机模型精化及其对RTK定位性能的影响 被引量：3

18

作者 蔡亲青 朱锋 +1 位作者 陈曦 马立烨 《全球定位系统》 CSCD 2023年第1期24-31,共8页

全球卫星导航系统(GNSS)观测值精度会受到大气延迟、非视距(NLOS)信号和多径等因素的影响,而高度角或信噪比(SNR)模型对不同误差源的敏感程度不一样,导致传统基于高度角或SNR的单一随机模型不能满足全场景的高精度定位导航,加上多频多... 全球卫星导航系统(GNSS)观测值精度会受到大气延迟、非视距(NLOS)信号和多径等因素的影响,而高度角或信噪比(SNR)模型对不同误差源的敏感程度不一样,导致传统基于高度角或SNR的单一随机模型不能满足全场景的高精度定位导航,加上多频多系统的出现,不同GNSS甚至同一系统的不同频段观测值精度也会存在差异,这也给传统模型定权带来了一定挑战.在分析高度角随机模型、SNR随机模型存在的优缺点的基础上,提出了一种高度角、SNR混合的随机模型;通过站间单差、历元间三次差分别对GPS、北斗卫星导航系统(BDS)、Galileo的伪距、相位噪声进行提取,精化了高度角、SNR混合随机模型.实验表明,SNR模型、高度角模型、混合模型的模糊度正确固定率分别为92.42%、95.85%、97.69%;SNR模型定位精度低于高度角和混合模型,混合模型相比于高度角模型,水平方向上定位精度提升了50.0%,高程方向精度提升了37.1%. 展开更多

关键词 多频多系统全球卫星导航系统(GNSS) 噪声提取 随机模型 函数拟合 模糊度固定

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卫星导航实验平台在无人机系统原理导航课程中的应用

19

作者 周锦 唐劲飞 +1 位作者 祁承超 朱雅玲 《空天预警研究学报》 CSCD 2023年第3期227-230,共4页

为提升无人机系统原理导航课程质量与教学效果,激发学员学习兴趣,奠定无人机专业人才培养专业基础,提出将卫星导航实验平台应用于无人机系统原理导航课程中,给出了该平台的教学应用方法.教学实践表明,卫星导航实验平台在无人机系统原理... 为提升无人机系统原理导航课程质量与教学效果,激发学员学习兴趣,奠定无人机专业人才培养专业基础,提出将卫星导航实验平台应用于无人机系统原理导航课程中,给出了该平台的教学应用方法.教学实践表明,卫星导航实验平台在无人机系统原理导航课程中的应用,巩固了学员所学的理论知识,激发了学员对于导航课程学习的兴趣,有效提升了教学质量. 展开更多

关键词 无人机系统原理导航课程 卫星导航实验平台 无人机导航 实践项目牵引

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基于改进卡尔曼滤波的水产养殖无人船导航方法

20

作者 曹莉凌 尚进 曹守启 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第11期62-65,共4页

针对常规卡尔曼滤波在全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS)组合导航过程中出现量测数据异常,造成滤波精度下降的问题,提出了利用新息协方差估计值和量测值实时估计渐消因子,利用渐消因子调节卡尔曼方程中预测协方差阵。针对现有渐消因... 针对常规卡尔曼滤波在全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS)组合导航过程中出现量测数据异常,造成滤波精度下降的问题,提出了利用新息协方差估计值和量测值实时估计渐消因子,利用渐消因子调节卡尔曼方程中预测协方差阵。针对现有渐消因子求解过程繁琐的情况,假设新息理论值与新息预测值相等,求解相应的渐消因子,提出了改进的强跟踪卡尔曼滤波(STKF)算法应用于GPS/INS组合导航,并针对任意设定的水产养殖无人船行驶轨迹,基于仿真平台进行了无人船导航算法的仿真,结果表明,基于求取的渐消因子的STKF算法能有效抑制GPS/INS组合导航过程中滤波发散问题,并且比常规卡尔曼滤波效果更好。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 全球定位系统/惯性导航系统组合导航 渐消因子 新息协方差

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