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容错优先级混合式分配搜索算法
被引量：
3
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作者
李俊
曹万华
+3 位作者
阳富民
涂刚
卢炎生
罗威
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期1912-1919,共8页
在实时系统中,由于任务未能及时产生正确结果将导致灾难性后果,容错对于实时系统的有效性及可靠性至关重要.基于最坏响应时间计算的可调度性分析,提出了一种容错优先级混合式分配搜索算法.这种算法通过允许替代任务既能运行在高优先级别...
在实时系统中,由于任务未能及时产生正确结果将导致灾难性后果,容错对于实时系统的有效性及可靠性至关重要.基于最坏响应时间计算的可调度性分析,提出了一种容错优先级混合式分配搜索算法.这种算法通过允许替代任务既能运行在高优先级别上,又可运行在低优先级别上,有效地提高了系统的容错能力.通过实验测试,与目前所知的同类算法相比,在提高系统容错能力方面更为有效.
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关键词
容错
实时
系统
最坏响应时间
可调度性分析
容错
优先级
系统
容错
能力
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职称材料
基于自适应航迹融合算法的GPS/SINS紧组合导航系统研究(英文)
2
作者
庞晨鹏
刘藻珍
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第19期5136-5140,共5页
针对开环校正GPS/INS组合导航系统卡尔曼滤波器在长时间工作条件下滤波精度下降的问题,提出了基于自适应航迹融合算法的紧组合GPS/INS导航系统方案。设计了一个与GPS/INS滤波器并行的独立GPS滤波器,利用自适应航迹融合算法对两个滤波器...
针对开环校正GPS/INS组合导航系统卡尔曼滤波器在长时间工作条件下滤波精度下降的问题,提出了基于自适应航迹融合算法的紧组合GPS/INS导航系统方案。设计了一个与GPS/INS滤波器并行的独立GPS滤波器,利用自适应航迹融合算法对两个滤波器输出的局部航迹进行融合,从而得到系统航迹。数学仿真结果表明,该方案能够有效提高导航系统的导航精度和容错能力。
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关键词
GPS/INS紧组合导航
GPS卡尔曼滤波器
自适应航迹融合算法
导航
系统
容错
能力
下载PDF
职称材料
题名
容错优先级混合式分配搜索算法
被引量：
3
1
作者
李俊
曹万华
阳富民
涂刚
卢炎生
罗威
机构
华中科技大学计算机科学与技术学院
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期1912-1919,共8页
基金
国家自然科学基金项目(60603032)~~
文摘
在实时系统中,由于任务未能及时产生正确结果将导致灾难性后果,容错对于实时系统的有效性及可靠性至关重要.基于最坏响应时间计算的可调度性分析,提出了一种容错优先级混合式分配搜索算法.这种算法通过允许替代任务既能运行在高优先级别上,又可运行在低优先级别上,有效地提高了系统的容错能力.通过实验测试,与目前所知的同类算法相比,在提高系统容错能力方面更为有效.
关键词
容错
实时
系统
最坏响应时间
可调度性分析
容错
优先级
系统
容错
能力
Keywords
fault-tolerant real-time system
worst-case response time
schedulability analysis
fault-tolerant priority
fault-tolerant resilience
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于自适应航迹融合算法的GPS/SINS紧组合导航系统研究(英文)
2
作者
庞晨鹏
刘藻珍
机构
北京理工大学宇航科学技术学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第19期5136-5140,共5页
文摘
针对开环校正GPS/INS组合导航系统卡尔曼滤波器在长时间工作条件下滤波精度下降的问题,提出了基于自适应航迹融合算法的紧组合GPS/INS导航系统方案。设计了一个与GPS/INS滤波器并行的独立GPS滤波器,利用自适应航迹融合算法对两个滤波器输出的局部航迹进行融合,从而得到系统航迹。数学仿真结果表明,该方案能够有效提高导航系统的导航精度和容错能力。
关键词
GPS/INS紧组合导航
GPS卡尔曼滤波器
自适应航迹融合算法
导航
系统
容错
能力
Keywords
tightly coupled GPS/INS integrated navigation
Kalman filter of GPS
Adaptive Track Fusion algorithm
fault-tolerance of the navigation system
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
容错优先级混合式分配搜索算法
李俊
曹万华
阳富民
涂刚
卢炎生
罗威
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2007
3
下载PDF
职称材料
2
基于自适应航迹融合算法的GPS/SINS紧组合导航系统研究(英文)
庞晨鹏
刘藻珍
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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