期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
系留式无人机中继通信系统在地震应急现场的应用试验研究 被引量：11
1
作者 徐秀杰 贾荣光 +4 位作者 杨玉永 娄世平 董翔 胡鹏 李永强 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期718-726,共9页
在地震现场应急通信中,为满足无线图传系统等通信设备在复杂地形进行大范围和远距离通信作业的需求,提出利用系留式无人机中继通信系统保障无线电(超短波)的远距离传输。目前,对该系统的研究还处于理论分析和试验阶段,尚未在地震应急中... 在地震现场应急通信中,为满足无线图传系统等通信设备在复杂地形进行大范围和远距离通信作业的需求,提出利用系留式无人机中继通信系统保障无线电(超短波)的远距离传输。目前,对该系统的研究还处于理论分析和试验阶段,尚未在地震应急中得到大范围的推广应用。本研究利用多次试验的数据,分析验证系留式无人机供电系统的可行性及实用性,定量计算中继通信系统的升空效益,并形成一套完整的、可操作性强的系统实施方案。在城区、郊区以及起伏较低的山地、丘陵等地区,实现了移动图传系统在距离通信车5—10km范围内稳定、实时、快速的数据传输。 展开更多
关键词 地震现场应急 系留式无人机 中继通信 无线图传 升空效益
下载PDF
系留式无人机载通信系统 被引量：4
2
作者 刘磊 李景峰 王烁 《通讯世界（下半月）》 2016年第7期53-54,共2页
基于TD-LTE体制,提出了一种系留式无人机载通信系统设计方案。与卫星通信系统相比,投资成本较少,灵活性较强,非常适合用于抢险救灾,反恐防暴以及大型活动的通信保障等场合。
关键词 系留式无人机 TD-LTE 应急通信
下载PDF
基于参数整定的系留式无人机自抗扰控制器设计
3
作者 周崭 陈志刚 +1 位作者 李箫 宿浩翔 《西南科技大学学报》 CAS 2024年第4期100-109,共10页
针对空地异构机器人中系留式无人机遭受线缆干扰的情况,设计了一种基于粒子群优化算法的参数自适应整定方法的自抗扰控制器。建立了系留式无人机的运动学和动力学模型,并针对线缆干扰设计了自抗扰姿态控制器;利用时间绝对误差积分性能... 针对空地异构机器人中系留式无人机遭受线缆干扰的情况,设计了一种基于粒子群优化算法的参数自适应整定方法的自抗扰控制器。建立了系留式无人机的运动学和动力学模型,并针对线缆干扰设计了自抗扰姿态控制器;利用时间绝对误差积分性能指标作为粒子群算法的优化目标和适应度函数,经过粒子群算法的优化得到参数值,并将其应用于姿态控制器;与传统PID姿态控制器和基于非线性扰动观测器的PID姿态控制器以及手动调参的自抗扰控制器进行了控制效果对比。结果显示通过粒子群优化算法整定参数的自抗扰控制器的抗干扰能力相对其他控制器超调更小,受到线缆干扰时抖动更小,系留式无人机在该控制器下能够平稳地跟踪无人车的轨迹。 展开更多
关键词 系留式无人机 自抗扰姿态控制器 粒子群优化算法 参数整定
下载PDF
应急场景下无人机基站自组网的高效部署方案 被引量：4
4
作者 周奎翰 赵国 张瑞 《信息与电脑》 2020年第14期196-197,共2页
在突发事件尤其是大规模自然灾害发生时,地面基站通信系统可能遭受重创,不仅无法满足基本通信功能,更缺乏救援任务灵活性和弹性要求。针对上述场景的一个有效解决方案是装备有基站的低空无人机快速组网,从而实现通信链路的恢复与交互。... 在突发事件尤其是大规模自然灾害发生时,地面基站通信系统可能遭受重创,不仅无法满足基本通信功能,更缺乏救援任务灵活性和弹性要求。针对上述场景的一个有效解决方案是装备有基站的低空无人机快速组网,从而实现通信链路的恢复与交互。其中,高效的组网方案及完善的回传机制是应急通信覆盖能力及可靠性的重要保障。 展开更多
关键词 应急通信 系留式无人机 微波射频通信 自由空间光通信
下载PDF
系留式无人机抗干扰轨迹跟踪控制研究 被引量：2
5
作者 丁力 虞青 +2 位作者 刘凯磊 刘晨 郑欣 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期95-100,共6页
面向空中作业时的大续航需求,系留式无人机是将旋翼飞行器与地面系泊单元相结合所提出的新型飞行器。实际作业中,系留缆绳的收放会引起无人机动力学性能变化,进而影响其轨迹跟踪控制;同时,由系统未建模特性与阵风干扰组成的集总干扰也... 面向空中作业时的大续航需求,系留式无人机是将旋翼飞行器与地面系泊单元相结合所提出的新型飞行器。实际作业中,系留缆绳的收放会引起无人机动力学性能变化,进而影响其轨迹跟踪控制;同时,由系统未建模特性与阵风干扰组成的集总干扰也将影响轨迹跟踪控制效果。针对上述问题,提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模鲁棒控制算法。首先,引入悬链线理论描述系留缆绳的拉力变化,采用牛顿-欧拉方程建立整个系统的动力学模型。其次,在Lyapunov定理的框架下,利用扰动观测器来估计与补偿集总干扰,设计自适应滑模控制律来保证系统跟踪误差收敛。最后,通过仿真算例和试验分析,验证了本文控制策略的有效性,结果表明:所提控制算法比终端滑模控制算法具有更高的轨迹跟踪精度,能够帮助系留式无人机跟踪复杂轨迹。 展开更多
关键词 系留式无人机 轨迹跟踪控制 扰动观测器 自适应滑模控制 集总干扰
下载PDF
系留式无人机应急平台搭建及测试 被引量：6
6
作者 卢洪涛 黄毅华 陈玥 《广东通信技术》 2018年第12期13-16,20,共5页
描述运营商在系留式多旋翼无人驾驶飞机的基础上,搭载多种应急通信设备和辅助设备,结合地面传输和动力设备,搭建系留式无人机应急平台。重点分析了飞行平台选取和搭载设备,对设备进行现场测试,验证了平台的性能、功能和可靠性。
关键词 系留式无人机应急平台 测试 运营商
下载PDF
系留式四旋翼无人机起降时的运动稳定性分析 被引量：3
7
作者 丁力 刘晨 +2 位作者 刘小峰 郑欣 吴洪涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期70-78,共9页
在起飞与降落过程中因地面效应、阵风干扰、系缆绳长等因素的影响,极易导致系留式四旋翼无人机(系留机)出现失稳现象。针对上述问题,提出一种基于李雅普诺夫指数法的系留机运动稳定性分析策略。通过Euler-Lagrange方程获得四旋翼的动力... 在起飞与降落过程中因地面效应、阵风干扰、系缆绳长等因素的影响,极易导致系留式四旋翼无人机(系留机)出现失稳现象。针对上述问题,提出一种基于李雅普诺夫指数法的系留机运动稳定性分析策略。通过Euler-Lagrange方程获得四旋翼的动力学模型,借助悬链线理论推导出系留缆绳的拉力公式,最终形成完整的系统动力学模型。给出基于李雅普诺夫指数的稳定性判定方法,构建系统结构参数与运动稳定性间的量化关系。搭建物理样机,采用直接法和间接法获得系统的物理参数。通过仿真与试验分析了系留机在起降阶段的动力学特性,结果表明:该无人机降落阶段的稳定性在仿真中比起飞阶段提高了329.5%、在试验中比后者提高了213.21%,所搭建系留机的结构参数是合理的。 展开更多
关键词 系留式四旋翼无人机 运动稳定性分析 起降阶段 李雅普诺夫指数 动力学模型
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部