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基于改进ACO-BP算法的弹药贮存可靠性评估 被引量：8
1
作者 刘芳 王宏伟 +1 位作者 宫华 许可 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第4期177-181,共5页
针对BP算法易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,提出两种改进蚁群优化BP神经网络的可靠性评估算法(自适应蚁群优化BP神经网络评估算法和精英蚁群优化BP神经网络评估算法优化网络的初始配置;实验结果表明:两种智能模型都显著提高了BP网络... 针对BP算法易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,提出两种改进蚁群优化BP神经网络的可靠性评估算法(自适应蚁群优化BP神经网络评估算法和精英蚁群优化BP神经网络评估算法优化网络的初始配置;实验结果表明:两种智能模型都显著提高了BP网络的精度和稳定性,减少了网络的迭代次数;前一种算法在评估的精度和迭代次数方面优于后一种算法,而后一种算法比前一种算法更稳定。 展开更多
关键词 弹药 贮存可靠性 评估算法 BP神经网络 蚁群 自适应蚁群 精英蚁群
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动态混沌蚁群系统及其在机器人路径规划中的应用 被引量：12
2
作者 李娟 游晓明 +1 位作者 刘升 陈佳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第1期126-131,共6页
针对蚁群系统(ACS)解决机器人路径规划问题时种群多样性与收敛速度的不足,对蚁群系统引入动态混沌算子,从而平衡种群多样性和收敛速度之间的关系。动态混沌蚁群系统的核心是在传统蚁群系统引入Logistic混沌算子来增加种群多样性,从而提... 针对蚁群系统(ACS)解决机器人路径规划问题时种群多样性与收敛速度的不足,对蚁群系统引入动态混沌算子,从而平衡种群多样性和收敛速度之间的关系。动态混沌蚁群系统的核心是在传统蚁群系统引入Logistic混沌算子来增加种群多样性,从而提高解的质量。在迭代前期加入混沌算子,以调整路径中的全局信息素值,增加算法的种群多样性,从而避免算法陷入局域优化解;在后期则转为蚁群系统,来确保动态混沌蚁群系统的收敛速度。仿真结果表明,对于机器人路径规划问题,与蚁群系统相比,动态混沌蚁群系统具有更好的种群多样性、更高的解的质量和更快的收敛速度;与精英蚁群系统(EAS)和基于排序的蚂蚁系统(ASrank)相比,动态混沌蚁群系统能够平衡解的质量与收敛速度之间的关系,即使在复杂障碍物的环境下,动态混沌蚁群系统也能较好地找到最优解。动态混沌蚁群系统能够提升移动机器人路径规划中的效率。 展开更多
关键词 蚁群系统 混沌映射 动态混沌算子 路径规划 精英蚁群系统 基于排序的蚂蚁系统
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基于精英蚁群Q算法的中压配电网双Q规划模型 被引量：10
3
作者 王梓耀 陈俊斌 +2 位作者 林丹 曾广璇 余涛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期32-39,共8页
为了有效应用数字化技术提供的精细化地理与负荷信息,根据中压配电网的基本特点,将配电网中的元件抽象为图论中的节点和支路,以经济性和可靠性为目标,建立一种新型的大规模中压配电网双Q规划模型;将0-1变量编码方式转化为序列整数编码方... 为了有效应用数字化技术提供的精细化地理与负荷信息,根据中压配电网的基本特点,将配电网中的元件抽象为图论中的节点和支路,以经济性和可靠性为目标,建立一种新型的大规模中压配电网双Q规划模型;将0-1变量编码方式转化为序列整数编码方式,降低模型求解的复杂度;提出精英蚁群Q算法,并利用该算法求解辐射状网架,根据最短路法和联络优先原则设置联络线,经过反复迭代得到闭环最优网架。广州某新建园区的算例结果验证了所提模型与算法的有效性。 展开更多
关键词 大规模配电网规划 双Q规划模型 精英蚁群Q算法 序列编码 最短路法 闭环设计
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基于优化蚁群算法的机器人路径规划 被引量：6
4
作者 郭琴 郑巧仙 《湖北大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第2期157-163,共7页
路径规划是移动机器人设计中的关键环节,蚁群算法能高效解决路径规划问题,但它也存在一些弊端,如收敛速度慢、容易陷入局部最优解等.针对这些问题,本研究提出一种改进蚁群算法,在传统蚁群算法的基础上,改进状态转移规则,增加周围障碍物... 路径规划是移动机器人设计中的关键环节,蚁群算法能高效解决路径规划问题,但它也存在一些弊端,如收敛速度慢、容易陷入局部最优解等.针对这些问题,本研究提出一种改进蚁群算法,在传统蚁群算法的基础上,改进状态转移规则,增加周围障碍物数量影响因子,令蚂蚁尽量避开障碍物;增加角度影响因子,使得蚂蚁行走的路径更加平滑;同时运用精英蚁群策略,来改进蚁群算法易陷入局部最优解的问题.仿真实验结果表明,该算法在多种环境下,都能找到最优路径,且有较快的收敛速度,本研究提出的优化蚁群算法具有一定的可靠性和高效性. 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 障碍物数量影响因子 角度影响因子 精英蚁群策略
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改进自适应精英蚁群算法的机器人路径规划
5
作者 王影 王晓茹 +1 位作者 孙万龙 刘麒 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第3期1-8,共8页
针对基本蚁群算法在移动机器人二维栅格地图存在路径规划时间长、收敛速度慢、迭代稳定次数多等问题,提出了一种改进的自适应精英蚁群算法。该算法通过引入距离参数因子改进启发式信息函数,采用自适应伪随机状态转移规则选择下一节点,... 针对基本蚁群算法在移动机器人二维栅格地图存在路径规划时间长、收敛速度慢、迭代稳定次数多等问题,提出了一种改进的自适应精英蚁群算法。该算法通过引入距离参数因子改进启发式信息函数,采用自适应伪随机状态转移规则选择下一节点,同时融合角度引导因子到转移概率中以减少搜索盲目性,从而缩短搜索时间。此外,还定义了一种自适应信息素权重更新策略,仅对当代寻找到的最优路径进行信息素奖励,进一步提高了收敛速度。通过消融实验、不同规模和环境下的对比实验表明,改进后的算法规划的路径更优、收敛速度更快,验证了该算法的优越性和可行性。 展开更多
关键词 自适应精英蚁群 路径规划 距离参数因子 角度引导因子
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企业货运铁路取送车作业智能优化方法
6
作者 雷友诚 肖媛 +2 位作者 王雅琳 桂卫华 周开军 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期81-86,共6页
针对综合布局(同时具有放射状和树枝状)的企业货运铁路专用线的特点,提出了一种智能优化方法.该方法在建立取送作业模型的基础上,对问题进行分解,提出了两级优化策略,即先并行求解各车间内树枝状取送作业的子优化问题、再综合求解车间... 针对综合布局(同时具有放射状和树枝状)的企业货运铁路专用线的特点,提出了一种智能优化方法.该方法在建立取送作业模型的基础上,对问题进行分解,提出了两级优化策略,即先并行求解各车间内树枝状取送作业的子优化问题、再综合求解车间之间放射状取送作业优化问题.依据该优化策略,设计了一种融合遗传算法和蚁群算法的遗传精英蚁群优化算法(GAASelite)求解取送车作业优化问题.实验仿真结果证明,该方法能有效地优化铁路取送车作业问题. 展开更多
关键词 综合布局专用线 取送车作业 遗传精英蚁群优化算法
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利用精英策略ST-ACO算法对UA-FLP的优化求解
7
作者 杨娜娜 徐克林 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第12期56-61,共6页
针对制造业中常见的不等面积设施布局优化问题(UA-FLP),提出了一种精英策略蚁群优化算法(ACO)。该算法的主要特点是采用基于切片树(ST)的编码方法,将解分成三部分,即一只蚂蚁代表一个解,它有三部分的信息素;然后结合启发式信息,进行更... 针对制造业中常见的不等面积设施布局优化问题(UA-FLP),提出了一种精英策略蚁群优化算法(ACO)。该算法的主要特点是采用基于切片树(ST)的编码方法,将解分成三部分,即一只蚂蚁代表一个解,它有三部分的信息素;然后结合启发式信息,进行更新寻优,得到最小的物流费用;同时采用比较新颖的边界曲线(BC)回溯方法求出最小物流费用所对应的设施布局尺寸,并确定设施之间最优的输入、输出点(I、O)位置;最后,通过算例对比证明了该方法在解决中小规模实际问题中的有效性及相比于某些现存方法的优越性。 展开更多
关键词 不等面积设施布局优化 精英策略蚁群优化算法 切片树 边界曲线回溯方法 输入 输出点位置
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