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多因子激光雷达点云分区精简算法 被引量：2
1
作者 石志远 徐卫明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第12期97-101,共5页
激光雷达点云密度较大时会导致数据冗余,对点云数据的计算、存储及显示造成困难。本文针对激光雷达地形扫描点云的精简问题,提出了一种多因子分区点云精简方法。首先在改进点云组织方式的基础上,使用变异系数定权法并综合4种传统的点云... 激光雷达点云密度较大时会导致数据冗余,对点云数据的计算、存储及显示造成困难。本文针对激光雷达地形扫描点云的精简问题,提出了一种多因子分区点云精简方法。首先在改进点云组织方式的基础上,使用变异系数定权法并综合4种传统的点云特征提取因子,得到最终的综合评价因子,以划分特征点与非特征点;然后使用改进的八叉树将所有点依据其位置与数量划分为子集,并根据每个子集的特征点数量确定是否保留其中部分非特征点。该方法可更全面客观地对数据进行特征评估与选择,得到最具代表性的点,实现更高精度的精简。试验显示,多因子分区方法的误差比其他方法低20%~50%,且在整体试验区域精度的均匀性高5%~70%,证明该方法更优越。 展开更多
关键词 激光雷达点云 精简算法 特征因子 改进的八叉树 变异系数赋权法
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一种基于人工势场的简化算法
2
作者 周辉 李震 +1 位作者 江本赤 钱乘 《新乡学院学报》 2018年第9期41-44,共4页
针对传统人工势场算法存在当障碍物过多时算法较为冗杂、计算量大、占用电脑运行内存较多等问题,提出一套简化方案,去除冗余障碍物,只留下对机器人运动影响最大的障碍物,避免在每一步长运算中出现过多的非必要运算,降低算法对计算机运... 针对传统人工势场算法存在当障碍物过多时算法较为冗杂、计算量大、占用电脑运行内存较多等问题,提出一套简化方案,去除冗余障碍物,只留下对机器人运动影响最大的障碍物,避免在每一步长运算中出现过多的非必要运算,降低算法对计算机运行内存占用,提高计算机运行效率。通过MATLAB程序仿真,将仿真结果与传统人工势场算法相对比,结果显示简化后的算法能够有效降低计算机运行空间。 展开更多
关键词 人工势场 运动路径规划 精简算法 障碍物筛选
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基于径向基函数的高效网格变形算法研究 被引量：15
3
作者 谢亮 徐敏 +1 位作者 张斌 安效民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期141-145,共5页
在流固耦合时域仿真与气动外形优化中,网格变形技术得到了普遍应用。基于径向基函数的网格变形技术以其诸多优良的特性,在近年来得到了广泛的关注。其基本原理是采用物面网格节点的位移构造一个径向基函数序列,再利用此序列将物面的位... 在流固耦合时域仿真与气动外形优化中,网格变形技术得到了普遍应用。基于径向基函数的网格变形技术以其诸多优良的特性,在近年来得到了广泛的关注。其基本原理是采用物面网格节点的位移构造一个径向基函数序列,再利用此序列将物面的位移光滑的插值到空间网格上。其计算耗时与物面插值节点数与空间待插值节点数的乘积成正比,为了减少其计算量,目前多数文献集中于使用数据精简算法减少物面插值节点数。通过引入子空间逐级逼近思想,构造了一种精简空间待插值节点数的方案,该方案主要思想是采用多次插值,每一次插值的对象为上一次插值在物面产生的误差,并且通过限制每一次插值的插值区域来实现减缩空间节点的目的。计算结果表明此方案可以支持大变形运动,同时显著的减少了计算时间。 展开更多
关键词 径向基函数 网格变形 数据精简算法
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基于曲率的植物三维点云精简算法的优化 被引量：4
4
作者 黄天天 刘波 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期570-574,共5页
针对植物三维点云精简时特征信息提取不准确的情况,提出局部曲率误差和法向量夹角相结合的区域复杂度判断方法,对曲率精简算法进行改进。将每个数据点K邻域内曲率标准差和法向量夹角与阈值进行比较,确定局部区域的复杂情况,采用不同精... 针对植物三维点云精简时特征信息提取不准确的情况,提出局部曲率误差和法向量夹角相结合的区域复杂度判断方法,对曲率精简算法进行改进。将每个数据点K邻域内曲率标准差和法向量夹角与阈值进行比较,确定局部区域的复杂情况,采用不同精简率判定邻域点是否保留,统计其保留概率,最后通过整体精简率和保留概率确定数据点的取舍。通过与传统精简算法进行对比分析,在相近精简率下,提出的局部曲率误差–法向量夹角法精简后的植物叶片、叶脉特征更明显,封装建模后的偏差减小了25%以上。 展开更多
关键词 植物 三维点云精简算法 局部曲率 保留概率 K邻域
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基于ZigBee的缓变数据采集与处理研究 被引量：2
5
作者 宋志强 周献中 李华雄 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第8期189-192,共4页
无线传感器网络的应用一直受能量的制约,因此如何降低系统能耗始终是无线传感器网络的核心问题.研究了一类基于ZigBee的缓变数据监测系统中的数据处理问题,提出了一种改进的数据精简算法.该方法考虑了测量误差,通过综合数字滤波法及改... 无线传感器网络的应用一直受能量的制约,因此如何降低系统能耗始终是无线传感器网络的核心问题.研究了一类基于ZigBee的缓变数据监测系统中的数据处理问题,提出了一种改进的数据精简算法.该方法考虑了测量误差,通过综合数字滤波法及改进的数据精简算法,降低了数据通信量,延长无线传感器网络的生命周期.采用三次样条数据插值,对温度数据进行插值,实验结果表明通过该方法得到的温度曲线较为平滑,该方法具有可行性、实用性和推广价值. 展开更多
关键词 无线传感器网络 综合数字滤波 数据精简算法 数据插值
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基于支持向量机的人脸检测训练集增强 被引量：12
6
作者 王瑞平 陈杰 +2 位作者 山世光 陈熙霖 高文 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2921-2931,共11页
根据支持向量机(support vector machine,简称SVM)理论,对基于边界的分类算法(geometric approach)而言,类别边界附近的样本通常比其他样本包含有更多的分类信息.基于这一基本思路,以人脸检测问题为例,探讨了对给定训练样本集进行边界... 根据支持向量机(support vector machine,简称SVM)理论,对基于边界的分类算法(geometric approach)而言,类别边界附近的样本通常比其他样本包含有更多的分类信息.基于这一基本思路,以人脸检测问题为例,探讨了对给定训练样本集进行边界增强的问题,并为此而提出了一种基于支持向量机和改进的非线性精简集算法IRS(improved reduced set)的训练集边界样本增强算法,用以扩大训练集并改善其样本分布.其中,所谓IRS算法是指在精简集(reduced set)算法的核函数中嵌入一种新的距离度量——图像欧式距离——来改善其迭代近似性能,IRS可以有效地生成新的、位于类别边界附近的虚拟样本以增强给定训练集.为了验证算法的有效性,采用增强的样本集训练基于AdaBoost的人脸检测器,并在MIT+CMU正面人脸测试库上进行了测试.实验结果表明,通过这种方法能够有效地提高最终分类器的人脸检测性能. 展开更多
关键词 人脸检测 支持向量机 精简集算法 ADABOOST
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稀疏信道下基于稀疏贝叶斯学习的精简星座盲均衡算法 被引量：19
7
作者 张凯 于宏毅 +1 位作者 胡赟鹏 沈智翔 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2255-2260,共6页
针对稀疏信道的盲均衡问题,在精简星座均衡算法框架下建立线性模型,利用稀疏信道下均衡器固有的稀疏特性,引入具有稀疏促进作用的先验分布对均衡器系数加以约束,使用稀疏贝叶斯学习方法迭代求解均衡器系数得到最大后验估计值。该文提出... 针对稀疏信道的盲均衡问题,在精简星座均衡算法框架下建立线性模型,利用稀疏信道下均衡器固有的稀疏特性,引入具有稀疏促进作用的先验分布对均衡器系数加以约束,使用稀疏贝叶斯学习方法迭代求解均衡器系数得到最大后验估计值。该文提出的均衡方法属于数据复用类均衡算法的范畴,能够适用于数据较短的应用场合。与随机梯度方法相比,算法性能受均衡器长度影响较小,收敛后误符号率性能更好,仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 数字通信 盲均衡 稀疏信道 精简星座算法 稀疏贝叶斯学习
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带转向延误的非对称多模式用户平衡模型及算法 被引量：5
8
作者 任刚 王炜 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期80-85,共6页
为了在网络建模中更精确地反映交通网络和出行行为的复杂特征,从多模式用户平衡原理出发,综合考虑多模式和转向延误因素以及不同模式、路段和转向之间的非对称作用,利用变分不等式理论建立了带转向延误的非对称多模式用户平衡模型,并在... 为了在网络建模中更精确地反映交通网络和出行行为的复杂特征,从多模式用户平衡原理出发,综合考虑多模式和转向延误因素以及不同模式、路段和转向之间的非对称作用,利用变分不等式理论建立了带转向延误的非对称多模式用户平衡模型,并在精简对角化算法的框架内设计了求解算法。该模型集成了交通网络的诸多特征,且能直接刻画转向延误与转向流量之间的互动关系,避免了传统扩展网络法的缺陷。算例表明:该模型及其算法对问题的描述与求解是有效的。 展开更多
关键词 交通工程 用户平衡模型 变分不等式理论 精简对角化算法 转向延误
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辽东暴雨洪水易发区河流测速垂线精简新算法的应用分析 被引量：3
9
作者 吕博 《水利技术监督》 2020年第6期260-266,共7页
辽东暴雨易发区河流洪水陡涨陡落,常规测速垂线精简算法很难满足大洪水防汛决策时效性,为此在辽东地区开展近5a精简新算法的分析研究。结果表明:在高水位时,寻求误差最小精简垂线组合后的新算法测定的流量误差可满足GB50179-2015《河流... 辽东暴雨易发区河流洪水陡涨陡落,常规测速垂线精简算法很难满足大洪水防汛决策时效性,为此在辽东地区开展近5a精简新算法的分析研究。结果表明:在高水位时,寻求误差最小精简垂线组合后的新算法测定的流量误差可满足GB50179-2015《河流流量测验规范》及水文资料整编的要求,新算法方案切实可行,可解决超标准洪水应急、快速监测的需求。 展开更多
关键词 测速垂线 垂线组合 最小误差 精简新算法 水文测站 辽东暴雨易发区
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区域多方式货运网络随机平衡配流模型研究
10
作者 于世军 曹从咏 刘英舜 《交通信息与安全》 2009年第1期55-59,共5页
提出了一种区域多方式货运网络随机平衡配流模型,并给出了相应的求解算法。建立了包含不同运输方式线路和转运枢纽的区域多方式货运网络描述模型,以随机用户平衡原则为基础,构建了等价于区域多方式货运网络随机平衡配流模型的变分不等... 提出了一种区域多方式货运网络随机平衡配流模型,并给出了相应的求解算法。建立了包含不同运输方式线路和转运枢纽的区域多方式货运网络描述模型,以随机用户平衡原则为基础,构建了等价于区域多方式货运网络随机平衡配流模型的变分不等式问题。建立的模型既考虑了联运过程中转运费用对路径选择的影响,又可同时计算出路线和转运弧上的流量和费用。采用精简对角化算法对模型进行了求解,并给出算例对算法的有效性和模型的实用性进行了验证。 展开更多
关键词 货运 多方式网络 随机平衡配流 精简对角化算法
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