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一种便携式车载雷达辅助调平系统的设计与实现 被引量：1
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作者 毕晓文 熊露 张慧勇 《光学与光电技术》 2023年第2期127-135,共9页
针对车载雷达伺服系统受损后的快速调平需求,设计了一种便携式车载雷达精准调平系统。该系统采用四站式液压系统作为承载结构,通过基于PLC的模糊PID算法控制电磁换向阀,利用自密封快速活接液压缸以实现车载平台调平系统快速升降;利用双... 针对车载雷达伺服系统受损后的快速调平需求,设计了一种便携式车载雷达精准调平系统。该系统采用四站式液压系统作为承载结构,通过基于PLC的模糊PID算法控制电磁换向阀,利用自密封快速活接液压缸以实现车载平台调平系统快速升降;利用双精度倾角传感器反馈平台X-Y轴精度,通过缸体两端的进出电动调节阀控制液压缸的微调精度,以实现车载雷达的精确调平;采用压力传感器进行虚腿判断,以提高四点式支撑系统的响应速度和稳定性。测试结果表明,该系统具有抗干扰能力强、升降与调平速度快、稳定性高、精度高等优点,符合战时快速部署的要求。 展开更多
关键词 便携式 调平控制系统 四站式液压 可编程逻辑控制器 精确调平
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