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题名六自由度激励台精密高刚度铰链结构设计与试验应用
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作者
黄舟
黄海
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机构
中国工程物理研究院总体工程研究所
北京航空航天大学宇航学院
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出处
《航天器环境工程》
2018年第1期49-55,共7页
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基金
国家自然科学基金项目"基于谱几何法的板壳-腔耦合系统声振特性研究"(编号:51505445)
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文摘
精密高刚度铰链作为六自由度并联激励平台中的关键组件,其性能高低对激励台的控制精度有直接影响。针对铰链所需满足的高刚度、高基频和无间隙等要求,文章提出了基于虎克铰结构的铰链设计方法。首先根据铰链所处的工况确定选用圆锥滚子轴承作为旋转支撑部件,并通过对轴承的配置和预紧实现无间隙振动运动的要求,从而确定了铰链结构形式。然后,利用有限元法校核了结构的刚度与基频,进而完成铰链结构方案和样机制造,并将样机集成于激励台中。最后,开展了铰链动态特性试验和激励台振动控制试验,分别获取了铰链的基频和激励台控制响应。结果表明,铰链可满足激励台工作频段内的使用要求,铰链设计合理。
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关键词
六自由度激励台
精密铰链
有限元法
结构设计
振动试验
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Keywords
6-DOF excitation platform
precision joint
finite element method
structure design
vibration test
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分类号
V416.2
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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