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精密速率控制系统中位置周期扰动的动态补偿——一种有限维重复控制方法 被引量：3
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作者 张东纯 曾鸣 苏宝库 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期57-60,81,共5页
为抑制精密速率控制系统中的位置周期扰动 ,提出了一种基于有限维重复控制器的扰动补偿方案 ,给出了方法应用的充分条件及控制系统的设计方法。仿真结果证明 。
关键词 非线性重复控制 精密速率控制系统 位置周期扰动 有限维重复控制器
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