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基于Modelica技术与Fluent的气浮运动平台联合仿真
被引量：
4
1
作者
赵建军
骆雪芹
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第5期96-99,共4页
精密气浮运动平台系统是一个涉及机、电、气的多领域耦合系统,针对其多领域耦合特性和气体轴承承载非线性建模问题,基于Modelica技术和Fluent建立了气浮运动平台的联合仿真计算方法。分别建立气浮运动平台系统Modelica模型和气体轴承流...
精密气浮运动平台系统是一个涉及机、电、气的多领域耦合系统,针对其多领域耦合特性和气体轴承承载非线性建模问题,基于Modelica技术和Fluent建立了气浮运动平台的联合仿真计算方法。分别建立气浮运动平台系统Modelica模型和气体轴承流场Fluent模型,实时传递气体轴承气动力载荷和位姿信息,得到了更加准确的气膜压力和气膜高度的函数关系。运用此联合仿真模型对驱动合力偏离运动部件质心导致的偏转振动进行了仿真分析,结果表明:驱动合力偏心会引起平台较大程度偏转。
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关键词
联合仿真
MODELICA
FLUENT
精密
气浮
运动
平台
气体轴承
偏转振动
下载PDF
职称材料
精密气浮运动平台动态误差建模与分析
被引量：
1
2
作者
罗欣
马波琪
刘珊珊
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期113-117,共5页
针对驱动合力偏离运动部件质心时,精密气浮运动平台运动部件会产生偏转振动,会带来运动和定位的动态误差,提出一种基于动力学分析的动态偏转误差评估方法.运用牛顿-欧拉法并引入欧拉四元数建立系统动力学方程,利用实验数据对静压气体轴...
针对驱动合力偏离运动部件质心时,精密气浮运动平台运动部件会产生偏转振动,会带来运动和定位的动态误差,提出一种基于动力学分析的动态偏转误差评估方法.运用牛顿-欧拉法并引入欧拉四元数建立系统动力学方程,利用实验数据对静压气体轴承受力进行插值处理,有效解决了静压气体轴承受力非线性的问题,得到了更为精确的偏转误差曲线.以H形双边驱动XY运动平台为研究重点,分析其在不同受力情况下的偏转误差,结果表明:驱动不同步会引起运动平台较大幅度的偏转.该方法还可以推广到其他结构模型的运动平台.
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关键词
精密
气浮
运动
平台
气体轴承
偏转振动
动力学分析
牛顿-欧拉方程
双边驱动
原文传递
题名
基于Modelica技术与Fluent的气浮运动平台联合仿真
被引量：
4
1
作者
赵建军
骆雪芹
机构
华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第5期96-99,共4页
基金
国家自然科学基金(61370182)
国家科技支撑计划项目(2012BAF16G02)
文摘
精密气浮运动平台系统是一个涉及机、电、气的多领域耦合系统,针对其多领域耦合特性和气体轴承承载非线性建模问题,基于Modelica技术和Fluent建立了气浮运动平台的联合仿真计算方法。分别建立气浮运动平台系统Modelica模型和气体轴承流场Fluent模型,实时传递气体轴承气动力载荷和位姿信息,得到了更加准确的气膜压力和气膜高度的函数关系。运用此联合仿真模型对驱动合力偏离运动部件质心导致的偏转振动进行了仿真分析,结果表明:驱动合力偏心会引起平台较大程度偏转。
关键词
联合仿真
MODELICA
FLUENT
精密
气浮
运动
平台
气体轴承
偏转振动
Keywords
co-simulation
Modelica
Fluent
ultra-precision motion stage
air bearings
deflection vibration
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
精密气浮运动平台动态误差建模与分析
被引量：
1
2
作者
罗欣
马波琪
刘珊珊
机构
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期113-117,共5页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA04Z148)
文摘
针对驱动合力偏离运动部件质心时,精密气浮运动平台运动部件会产生偏转振动,会带来运动和定位的动态误差,提出一种基于动力学分析的动态偏转误差评估方法.运用牛顿-欧拉法并引入欧拉四元数建立系统动力学方程,利用实验数据对静压气体轴承受力进行插值处理,有效解决了静压气体轴承受力非线性的问题,得到了更为精确的偏转误差曲线.以H形双边驱动XY运动平台为研究重点,分析其在不同受力情况下的偏转误差,结果表明:驱动不同步会引起运动平台较大幅度的偏转.该方法还可以推广到其他结构模型的运动平台.
关键词
精密
气浮
运动
平台
气体轴承
偏转振动
动力学分析
牛顿-欧拉方程
双边驱动
Keywords
ultra-precision motion stage
air bearings
deflection vibration
dynamic analysis
Newton-Euler equations
twin linear drives
分类号
TH128 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Modelica技术与Fluent的气浮运动平台联合仿真
赵建军
骆雪芹
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
2
精密气浮运动平台动态误差建模与分析
罗欣
马波琪
刘珊珊
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
原文传递
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