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题名机器人关节传动用精密减速器研究进展
被引量：17
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作者
吴素珍
陈丹
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机构
河南工程学院
大连交通大学
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出处
《河南科技学院学报（自然科学版）》
2014年第6期58-63,67,共7页
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基金
河南省教育厅自然科学基金(12A460002)
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文摘
机器人已广泛应用于汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品工业等领域,机器人关节传动的主要装置已成为亟待解决的重要课题.阐述了精密齿轮传动的研究现状,介绍了目前较先进的机器人关节用各类减速传动机构的工作原理、结构及特点等,相互比较了各类减速机构的优缺点,得出RV减速器应用前景较好,并就如何提高机器人关节减速器性能提出建议和解决方案.
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关键词
机器人
精密机械传动
减速器
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Keywords
robot
precision mechanical transmission
reducer
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分类号
TH113.22
[机械工程—机械设计及理论]
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题名误差均匀化效应的机理分析
被引量：6
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作者
付永启
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机构
中国科学院长春光学精密机械研究所应用光学国家重点实验室
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出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
1997年第3期31-34,共4页
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文摘
本文以精密圆刻划机为例，用机械动力学理论分析了误差均匀化效应的原理及作用机制，为机械设计及误差分析提供了理论依据。
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关键词
误差均匀化
作用机制
圆刻划机
精密机械传动
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Keywords
Error uniformity,Dynamics,Working principle
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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