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题名基于机器视觉的UVW定位系统
被引量：5
- 1
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作者
张从鹏
刘重阳
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机构
北方工业大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第14期108-110,127,共4页
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文摘
面向工业装备对高性能运动平台的需求,开发一套基于机器视觉的UVW定位系统。提出一种基于机器学习的视觉系统标定方法,利用平台运动学分析得到的平台坐标与图像坐标的方程,建立UVW平台的逆运动学图像求解关系,用于求解目标坐标的控制量。完成了定位系统的机器学习视觉标定和双目视觉定位控制实验,结果表明:设计的UVW平台视觉标定方法简单高效,运动平台具有较高的对位精度,可以满足工业应用需求。
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关键词
机器视觉
定位系统
标定方法
精密对位
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Keywords
Computer vision
Positioning system
Calibration method
Precise location
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名精密对位系统中共平面UVW工作平台的研究
被引量：11
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作者
杨青
裴仁清
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《机械制造》
2007年第7期39-41,共3页
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文摘
详细设计新型精密工作平台的机械结构,对平面并联机构3-PRP进行自由度的分析并建立运动正解与反解模型,给出运动正解与反解的关系式,为进一步的平台误差分析与补偿打下基础。
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关键词
共平面
平面并联机构
精密对位系统
运动正解
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名ODF真空贴合系统研究
被引量：1
- 3
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作者
刘亮
杨国波
赵德友
王永茂
于翔
龚娟
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机构
成都京东方光电科技股份有限公司Cell技术部
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出处
《现代显示》
2012年第11期34-37,共4页
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文摘
文章介绍了TFT-LCD生产中,液晶滴下(One Drop Filling,ODF)所涉及真空贴合系统(Vacuum Align System,VAS)的结构及其发展情况,概述了VAS的工艺过程,重点介绍了该系统中真空单元、基板吸附单元和基板对位单元及其发展。
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关键词
液晶滴下
真空贴合系统
吸附单元
精密对位单元
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Keywords
ODF
VAS
chuck unit
precise alignment unit
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分类号
TB79
[一般工业技术—真空技术]
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