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基于自动导航的小麦精准对行深施追肥机设计与试验 被引量：23
1
作者 冯慧敏 高娜娜 +3 位作者 孟志军 陈立平 李由 郭玉明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期60-67,共8页
针对冬小麦返青期地表追施氮肥使氮素挥发导致肥料利用率低的问题,结合目前在小麦追肥过程中缺少深施氮肥作业装备的现状,进行了基于拖拉机自动导航技术实现精准对行深施氮肥的技术研究,设计了小麦精准对行精量深施追肥机。追肥机采用... 针对冬小麦返青期地表追施氮肥使氮素挥发导致肥料利用率低的问题,结合目前在小麦追肥过程中缺少深施氮肥作业装备的现状,进行了基于拖拉机自动导航技术实现精准对行深施氮肥的技术研究,设计了小麦精准对行精量深施追肥机。追肥机采用安装有自动导航系统的拖拉机牵引实现精准对行,以RTK-GNSS接收机测取的作业速度为基准,通过液压系统驱动排肥机构工作,双圆盘开沟器开沟深施,采用PID控制排肥轴转速与车辆行驶速度实现实时匹配,达到精量控制追肥量的目的。田间试验结果表明:设置目标追肥量为200 kg/hm2,车辆行驶速度为5 km/h时,追肥机能完成对行深施追肥作业,机具对行作业误差在±6 cm以内,追肥量偏差小于9%,可满足实际生产需求;对照撒肥机表层撒肥作业,每公顷减施氮肥25 kg左右,小麦每公顷增产486.5 kg左右。 展开更多
关键词 小麦 深施追肥机 自动导航 PID控制 精量排肥 精准对行
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精准对行分层施肥技术研究 被引量：6
2
作者 赵岩 陈学庚 +7 位作者 郑炫 宋庆文 汤智辉 任志强 刘进宝 马旭 田军 赵安 《绿洲农业科学与工程》 2016年第3期25-29,共5页
精准对行分层施肥技术是一种基于卫星导航拖拉机自动驾驶技术实现基肥分层深施和种肥同行的农业新技术。基于精准对行分层施肥技术分层作业特点，设计了2FQ-5分层施肥机，并将其应用于大田试验。试验结果表明：精准对行分层施肥技术较... 精准对行分层施肥技术是一种基于卫星导航拖拉机自动驾驶技术实现基肥分层深施和种肥同行的农业新技术。基于精准对行分层施肥技术分层作业特点，设计了2FQ-5分层施肥机，并将其应用于大田试验。试验结果表明：精准对行分层施肥技术较传统撒施的作业方式，具备一定的增产效果，产生了一定的经济效益，在农业生产中具有很好的应用前景。利用现代信息手段助力追肥技术与装备的研究与开发，是推进转变施肥方式，减少肥料用量，提高肥料利用率，保证耕地质量水平的必经之路。 展开更多
关键词 精准对行 分层施肥 施肥 技术
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基于OpenCV的施肥铲精准对行系统设计 被引量：1
3
作者 徐鑫 李春晖 +3 位作者 赵丽清 孙颖 段东瑶 郑映晖 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第12期142-147,共6页
为解决小麦断根机施肥作业过程中施肥铲施肥不精准问题,设计一种基于OpenCV的施肥铲精准对行系统。以Jetson Nano为处理器,将摄像头采集到的图像信息通过OpenCV进行处理,能够精准找到小麦垄行之间的中心坐标位置,以此来得到每个施肥层... 为解决小麦断根机施肥作业过程中施肥铲施肥不精准问题,设计一种基于OpenCV的施肥铲精准对行系统。以Jetson Nano为处理器,将摄像头采集到的图像信息通过OpenCV进行处理,能够精准找到小麦垄行之间的中心坐标位置,以此来得到每个施肥层中施肥铲的相对位置,将得到的位置信息传到STM32F103C8T6再次进行处理,通过相应的控制系统进而调整分层施肥铲的位置。将摄像头所取得的像素点坐标与人工测量的实际坐标进行对比分析,结果表明,此识别方法在光照强度充足的情况下,对小麦中心坐标的识别正确率均高达90%以上,具有较好的识别效果。此识别方法为以后断根机施肥处理装置的设计提供了可靠的理论基础。 展开更多
关键词 施肥铲 精准对行 OPENCV 图像识别 STM32
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