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一种多UAV混合动态任务分配方法
被引量：
8
1
作者
曹雷
谭何顺
+1 位作者
彭辉
潘明聪
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期206-214,共9页
该文研究了战场环境下突发新任务的多无人机(UAV)动态任务分配问题,围绕任务分配过程中的时间复杂度和通信复杂度要求,在对任务及无人机分组的基础上,建立了无人机及无人机组执行任务的状态信息描述模型。提出了一种多UAV混合动态任务...
该文研究了战场环境下突发新任务的多无人机(UAV)动态任务分配问题,围绕任务分配过程中的时间复杂度和通信复杂度要求,在对任务及无人机分组的基础上,建立了无人机及无人机组执行任务的状态信息描述模型。提出了一种多UAV混合动态任务分配方法,将原问题分解为分组级任务分配和组内成员级任务分配两个层次,分别采用改进的粒子群改进鱼群算法(PSO-FSA)和分布式拍卖算法进行求解。仿真实验表明,该文方法能够降低任务分配问题求解的规模,具有低时间复杂度和低通信复杂度的特点,是一种有效的动态任务分配方法。
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关键词
动态任务分配
粒子
群
改进
鱼群
算法
分布式拍卖
算法
状态信息
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职称材料
题名
一种多UAV混合动态任务分配方法
被引量：
8
1
作者
曹雷
谭何顺
彭辉
潘明聪
机构
解放军理工大学指挥信息系统学院
南京陆军指挥学院作战实验中心
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期206-214,共9页
基金
国家自然科学基金(61174198)
江苏省自然科学基金(BK2011120)
解放军理工大学预研基金(KYZYZLXY1210)
文摘
该文研究了战场环境下突发新任务的多无人机(UAV)动态任务分配问题,围绕任务分配过程中的时间复杂度和通信复杂度要求,在对任务及无人机分组的基础上,建立了无人机及无人机组执行任务的状态信息描述模型。提出了一种多UAV混合动态任务分配方法,将原问题分解为分组级任务分配和组内成员级任务分配两个层次,分别采用改进的粒子群改进鱼群算法(PSO-FSA)和分布式拍卖算法进行求解。仿真实验表明,该文方法能够降低任务分配问题求解的规模,具有低时间复杂度和低通信复杂度的特点,是一种有效的动态任务分配方法。
关键词
动态任务分配
粒子
群
改进
鱼群
算法
分布式拍卖
算法
状态信息
Keywords
dynamic task allocation
particle swarm optimizer-fish swarm algorithm
decentralized auction algorithm
state information
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多UAV混合动态任务分配方法
曹雷
谭何顺
彭辉
潘明聪
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
8
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