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水下自主航行器艏向角的非光滑类PD有限时间控制
被引量：
4
1
作者
王剑魁
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2014年第12期1527-1531,共5页
针对一类鱼雷型的水下自主航行器艏相角进行控制.针对解耦后的艏相角数学模型给出一类非光滑类PD有限时间控制算法的设计和稳定性分析证明.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.
关键词
水下自主航行器
艏向角
控制
类
pd
有限
时间
控制
.
原文传递
题名
水下自主航行器艏向角的非光滑类PD有限时间控制
被引量：
4
1
作者
王剑魁
机构
天津工业大学理学院
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2014年第12期1527-1531,共5页
文摘
针对一类鱼雷型的水下自主航行器艏相角进行控制.针对解耦后的艏相角数学模型给出一类非光滑类PD有限时间控制算法的设计和稳定性分析证明.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.
关键词
水下自主航行器
艏向角
控制
类
pd
有限
时间
控制
.
Keywords
Autonomous underwater vehicles
steering control
pd
-like finite time controller
分类号
TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下自主航行器艏向角的非光滑类PD有限时间控制
王剑魁
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2014
4
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