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卡尔曼滤波在海洋浮标数据预处理中的应用
被引量：
1
1
作者
张新文
林冠英
+1 位作者
刘同木
周保成
《广东海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期118-124,共7页
【目的】优化自动化数据预处理方法,以提高海洋浮标数据质量。【方法】结合海洋浮标数据特征,提出了一种改进的自适应卡尔曼滤波自动化数据预处理方法,该方法通过箱型图进行异常值的检测,并采用方差受限的方法解决测量噪声导致的滤波发...
【目的】优化自动化数据预处理方法,以提高海洋浮标数据质量。【方法】结合海洋浮标数据特征,提出了一种改进的自适应卡尔曼滤波自动化数据预处理方法,该方法通过箱型图进行异常值的检测,并采用方差受限的方法解决测量噪声导致的滤波发散问题。【结果与结论】海上工程应用和仿真实验结果表明,改进的算法计算开销低且不影响浮标系统的正常采集和数据融合工作,浮标数据采集率达100%,云数据中心数据接收率达97%。浮标采集的原始数据经过异常值修正和滤波降噪处理后,数据曲线更为平滑且符合随时间序列变化的规律,数据预处理效果良好。
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关键词
海洋浮标
数据预处理
箱
形
图法
卡尔曼滤波算法
方差受限
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职称材料
一种堆垛机状态异常区间自动筛选新方法
被引量：
1
2
作者
赵良德
梁胜涛
+4 位作者
陈良坤
张宏生
杨乐
梁晓伟
黄大荣
《指挥控制与仿真》
2018年第2期127-130,135,共5页
堆垛机是自动化智能仓储系统的核心组成部分,堆垛机运行数据是电力智能运维大数据的重要组成部分。随着仓库设备迅速智能化,堆垛机状态数据的采集、处理、分析对自动化智能仓储系统正常运行有极其重要意义。为从堆垛机状态数据中挖掘出...
堆垛机是自动化智能仓储系统的核心组成部分,堆垛机运行数据是电力智能运维大数据的重要组成部分。随着仓库设备迅速智能化,堆垛机状态数据的采集、处理、分析对自动化智能仓储系统正常运行有极其重要意义。为从堆垛机状态数据中挖掘出异常数据,进而对实际工作中堆垛机进行预警提示,防止堆垛机发生重大故障,首先利用均值平滑对数据进行平滑处理,建立数据平滑处理的预处理模型;其次,利用箱形图法对预处理后的数据进行异常区间筛选,建立异常区间自动识别模型。最后,利用电力行业自动化仓储系统中堆垛机运行数据对算法进行验证,证明其正确性及有效性。
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关键词
堆垛机运行数据
均值平滑处理
箱
形
图法
异常区间筛选
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职称材料
绕城高速出入口指路标志信息量阈值研究
被引量：
3
3
作者
杨帆
王建军
+2 位作者
马驰骋
王赛
王振国
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期251-260,共10页
绕城高速公路出入口标志极易出现信息过载的情况,一方面,绕城高速环城而建,内部连接城市道路,外接放射线高速,需要指示和指明的信息较多;另一方面,目前中国实施的关于交通标志版面信息量的规范较少,设置过程中缺乏相应的理论指导,容易...
绕城高速公路出入口标志极易出现信息过载的情况,一方面,绕城高速环城而建,内部连接城市道路,外接放射线高速,需要指示和指明的信息较多;另一方面,目前中国实施的关于交通标志版面信息量的规范较少,设置过程中缺乏相应的理论指导,容易使得驾驶人读取、识别指路标志信息有误,进而导致到达目的地不准确、影响驾驶安全等问题。设计绕城高速公路出入口指路标志版面信息量试验,采用AutoCAD制作不同信息条数的标志,通过三维虚拟现实软件UC-Win/Road进行道路建模,并利用驾驶模拟功能,实现动视力环境下的信息搜寻过程;运用SPSS箱形图法、稳健估计理论对比分析悬臂式、门架式指路标志版面信息,得到不同类型下指路标志信息量阈值。对比SPSS箱形图法、稳健估计理论下信息条数与信息搜寻时间的关系,发现随着悬臂式指路标志信息条数的增加,2种方法的信息搜寻时间均出现上升趋向。当标志板中的信息大于6条时,驾驶人搜索信息的时间会呈现突增的趋势,因此在一块标志板上,道路、地名等信息应不超过6条。门架式指路标志试验中,信息搜寻时间随着信息条数的增加而增加,且整体呈现逐渐加快的增长趋势。2种方法出现趋势突变的节点不同,当信息为8条时,SPSS箱形图法曲线出现突变趋势;当信息为9条时,稳健估计理论曲线出现突变。建议的绕城高速出入口指路标志信息量阈值分别为,悬臂式最多5条信息,门架式最多9条信息。
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关键词
交通工程
指路标志
SPSS
箱
形
图法
绕城高速公路出入口
信息阈值
稳健估计理论
原文传递
题名
卡尔曼滤波在海洋浮标数据预处理中的应用
被引量：
1
1
作者
张新文
林冠英
刘同木
周保成
机构
自然资源部南海调查中心
自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室
出处
《广东海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期118-124,共7页
基金
自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室自主设立课题(MESTA-2021-C001)
国家重点研发计划(2022YFC3104204)
南海西部关键海域海洋环境立体组网观测技术(ZDYF2023GXJS151)。
文摘
【目的】优化自动化数据预处理方法,以提高海洋浮标数据质量。【方法】结合海洋浮标数据特征,提出了一种改进的自适应卡尔曼滤波自动化数据预处理方法,该方法通过箱型图进行异常值的检测,并采用方差受限的方法解决测量噪声导致的滤波发散问题。【结果与结论】海上工程应用和仿真实验结果表明,改进的算法计算开销低且不影响浮标系统的正常采集和数据融合工作,浮标数据采集率达100%,云数据中心数据接收率达97%。浮标采集的原始数据经过异常值修正和滤波降噪处理后,数据曲线更为平滑且符合随时间序列变化的规律,数据预处理效果良好。
关键词
海洋浮标
数据预处理
箱
形
图法
卡尔曼滤波算法
方差受限
Keywords
ocean buoy
data preprocessing
box plot method
kalman filtering algorithm
constrained variance
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
X830.3 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
一种堆垛机状态异常区间自动筛选新方法
被引量：
1
2
作者
赵良德
梁胜涛
陈良坤
张宏生
杨乐
梁晓伟
黄大荣
机构
国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
重庆交通大学
出处
《指挥控制与仿真》
2018年第2期127-130,135,共5页
文摘
堆垛机是自动化智能仓储系统的核心组成部分,堆垛机运行数据是电力智能运维大数据的重要组成部分。随着仓库设备迅速智能化,堆垛机状态数据的采集、处理、分析对自动化智能仓储系统正常运行有极其重要意义。为从堆垛机状态数据中挖掘出异常数据,进而对实际工作中堆垛机进行预警提示,防止堆垛机发生重大故障,首先利用均值平滑对数据进行平滑处理,建立数据平滑处理的预处理模型;其次,利用箱形图法对预处理后的数据进行异常区间筛选,建立异常区间自动识别模型。最后,利用电力行业自动化仓储系统中堆垛机运行数据对算法进行验证,证明其正确性及有效性。
关键词
堆垛机运行数据
均值平滑处理
箱
形
图法
异常区间筛选
Keywords
stacker running data
mean smoothing processing
box graph method
abnormal interval screening
分类号
TH246 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
绕城高速出入口指路标志信息量阈值研究
被引量：
3
3
作者
杨帆
王建军
马驰骋
王赛
王振国
机构
长安大学运输工程学院
西咸新区秦汉新城管委会
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期251-260,共10页
基金
陕西省交通运输厅科技项目(15-26K)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(310821153402)。
文摘
绕城高速公路出入口标志极易出现信息过载的情况,一方面,绕城高速环城而建,内部连接城市道路,外接放射线高速,需要指示和指明的信息较多;另一方面,目前中国实施的关于交通标志版面信息量的规范较少,设置过程中缺乏相应的理论指导,容易使得驾驶人读取、识别指路标志信息有误,进而导致到达目的地不准确、影响驾驶安全等问题。设计绕城高速公路出入口指路标志版面信息量试验,采用AutoCAD制作不同信息条数的标志,通过三维虚拟现实软件UC-Win/Road进行道路建模,并利用驾驶模拟功能,实现动视力环境下的信息搜寻过程;运用SPSS箱形图法、稳健估计理论对比分析悬臂式、门架式指路标志版面信息,得到不同类型下指路标志信息量阈值。对比SPSS箱形图法、稳健估计理论下信息条数与信息搜寻时间的关系,发现随着悬臂式指路标志信息条数的增加,2种方法的信息搜寻时间均出现上升趋向。当标志板中的信息大于6条时,驾驶人搜索信息的时间会呈现突增的趋势,因此在一块标志板上,道路、地名等信息应不超过6条。门架式指路标志试验中,信息搜寻时间随着信息条数的增加而增加,且整体呈现逐渐加快的增长趋势。2种方法出现趋势突变的节点不同,当信息为8条时,SPSS箱形图法曲线出现突变趋势;当信息为9条时,稳健估计理论曲线出现突变。建议的绕城高速出入口指路标志信息量阈值分别为,悬臂式最多5条信息,门架式最多9条信息。
关键词
交通工程
指路标志
SPSS
箱
形
图法
绕城高速公路出入口
信息阈值
稳健估计理论
Keywords
traffic engineering
guide sign
SPSS box map method
entrances and exits of ring expressway
information threshold
robust estimation theory
分类号
U491.521 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
卡尔曼滤波在海洋浮标数据预处理中的应用
张新文
林冠英
刘同木
周保成
《广东海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
2
一种堆垛机状态异常区间自动筛选新方法
赵良德
梁胜涛
陈良坤
张宏生
杨乐
梁晓伟
黄大荣
《指挥控制与仿真》
2018
1
下载PDF
职称材料
3
绕城高速出入口指路标志信息量阈值研究
杨帆
王建军
马驰骋
王赛
王振国
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
原文传递
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