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管道切管机钻铣头动力装置研制 被引量：2
1
作者 姜芳 葛汉林 吴明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期94-97,共4页
围绕×80高强度管道切管作业,分析了油气管道切割作业的国内外技术现状,介绍了管道切管机的组成及工作原理,设计了钻铣头动力装置部件的结构。通过现场试验,验证了钻铣头动力装置的工作稳定性和可靠性,能够满足切割时间短、不夹刀... 围绕×80高强度管道切管作业,分析了油气管道切割作业的国内外技术现状,介绍了管道切管机的组成及工作原理,设计了钻铣头动力装置部件的结构。通过现场试验,验证了钻铣头动力装置的工作稳定性和可靠性,能够满足切割时间短、不夹刀、能切割×80高钢级管道等作业要求。 展开更多
关键词 管道施工机械 油气管道 切管机 液压驱动 ×80钢
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管道坡口成形机的新型液压驱动系统
2
作者 蒋丰年 段京云 朱晓毅 《液压气动与密封》 2004年第2期11-12,共2页
管道坡口成形机是管道施工的关键设备。本文重点阐述管道坡口成形机液压驱动系统的关键部分——刀盘液压进给控制系统,它是一种独特新型局部闭环式进给系统,有效地解决了加工大直径、高硬且不均匀材质焊管时所遇到的困难。该液压驱动系... 管道坡口成形机是管道施工的关键设备。本文重点阐述管道坡口成形机液压驱动系统的关键部分——刀盘液压进给控制系统,它是一种独特新型局部闭环式进给系统,有效地解决了加工大直径、高硬且不均匀材质焊管时所遇到的困难。该液压驱动系统已成功地装在11台管道坡口成形机上,用于国家重点工程“西气东输工程”的管道坡口加工,加工性能全面超过了国际名牌管道坡口成形机。 展开更多
关键词 管道施工机械 坡口加工 液压进给系统 液压伺服控制
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高强度油气管道钻铣切管机的液压系统设计
3
作者 葛汉林 姜芳 吴明 《液压与气动》 北大核心 2013年第12期72-74,共3页
文章围绕X70、X80高强度油气管道的切割问题,阐述了国内外管道切管机的发展现状,介绍了钻铣切管机的结构组成,设计了切削运动的传动方案和液压系统。
关键词 管道施工机械 切管机 铣削 油气管道 X80钢 液压系统
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基于Adams的管道施工机械手虚拟样机建模与动力学仿真实验 被引量：8
4
作者 王丹 柳洪义 +1 位作者 刘明晨 张胜男 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第11期1644-1649,共6页
管道施工机械手用于铺设地下大型水泥管道。为了能够准确模拟机械手的工作过程,为物理样机的设计和制造提供参数依据,采用Solidworks、Adams建立机械手虚拟样机的联合建模方法。为了能够实现仿真过程与实际工作状态的高度一致,保证仿真... 管道施工机械手用于铺设地下大型水泥管道。为了能够准确模拟机械手的工作过程,为物理样机的设计和制造提供参数依据,采用Solidworks、Adams建立机械手虚拟样机的联合建模方法。为了能够实现仿真过程与实际工作状态的高度一致,保证仿真结果准确反映实际工况,在虚拟样机的运动副中添加外力等效摩擦力,对油缸铰接销轴柔性处理,以及添加过渡轴解决冗余约束等。对机械手虚拟样机进行了管道对接过程的动力学仿真,提取了相关仿真数据,并与实验样机的实验数据进行了对比。结果表明:仿真模型基本与实验样机相符,仿真数据基本准确、可靠。 展开更多
关键词 管道施工机械手 虚拟样机建模 动力学仿真
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基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究 被引量：5
5
作者 罗继曼 宿卫东 +1 位作者 张明山 安玉振 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第1期169-174,共6页
目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施... 目的研究管道施工机械手控制系统,解决管道施工机械手按照预定要求实现定位安装操作的工程问题.方法采用单片机控制系统,通过上位PC机的VB界面控制编程,实现对下位机单片机的输入控制,单片机控制系统输出的信号通过放大器输入给管道施工机械手液压驱动装置上的电磁阀,电磁阀接收到电压信号再控制液压缸执行相应的动作.运用Keil uVision2和TopWin两个软件对单片机控制系统进行程序的控制和调试,使单片机控制系统能输出控制电磁阀的准确电压信号,从而使管道施工机械手按照预定的工作要求完成施工埋设中对管道的定位安装操作.结果对控制系统进行了实验,实验结果表明,根据放大器的电流信号,电磁阀控制液压缸作往复运动,当放大器输出电流为+8 mA时,液压缸作正向运动;当放大器输出电流为-8 mA时,液压缸作逆向运动.结论通过对管道施工机械手控制系统的设计,能够达到预定的运动要求,完成液压缸的正逆向运动,实现管道施工机械手的自动控制,保障了管道埋设中的施工安全,提高施工效率. 展开更多
关键词 单片机控制 管道施工机械手 自动化控制 伺服放大器
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全回转式钻孔机
6
作者 奥本和信 张耀宏 《国外工程机械》 1989年第4期24-24,共1页
关键词 钻孔机 回转式 管道施工机械
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基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究
7
作者 折小荣 《数字技术与应用》 2015年第9期13-13,共1页
最近几年,我们国家工业生产自动化能力连年提升,管道施工机械手也因为它对环境超强适应能力,作业高效准确以及对人工体力劳动是一种很好的替代而备受好评,现如今它的应用范围越发广泛。可以说机械手的控制系统为它最核心的内容,并能选... 最近几年,我们国家工业生产自动化能力连年提升,管道施工机械手也因为它对环境超强适应能力,作业高效准确以及对人工体力劳动是一种很好的替代而备受好评,现如今它的应用范围越发广泛。可以说机械手的控制系统为它最核心的内容,并能选取计算机、PLC及继电器等多种控制方式。但话又说回来,上述提到几种系统都是优缺点并存,且中小企业因为成本等多方原因对其是并不认可的。这时单片机控制方式进入人们视野当中,它具有保障系统可靠安全运行,以及设备成本不高等诸多优势,本文这里也着重对以单片机为基础管道施工所应用机械手的控制系统展开研究,希望可以给施工作业相关人员提供一些参考。 展开更多
关键词 单片机 管道施工机械手 自动化
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