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钻机司钻集成控制系统技术现状及发展建议 被引量:18
1
作者 杨双业 于兴军 +4 位作者 张鹏飞 林康 朱长军 樊勇利 何庆 《石油机械》 2017年第9期1-7,共7页
当今的钻机司钻功能较传统钻机司钻大为增加,并可实时监测所有设备状态参数和钻井工艺参数。介绍了国外公司司钻集成控制系统的性能特点,包括NOV公司的Cyberbase系统和AMPHION系统、AXON公司的RigScope系统、CAMERON公司的OnTrack系统、... 当今的钻机司钻功能较传统钻机司钻大为增加,并可实时监测所有设备状态参数和钻井工艺参数。介绍了国外公司司钻集成控制系统的性能特点,包括NOV公司的Cyberbase系统和AMPHION系统、AXON公司的RigScope系统、CAMERON公司的OnTrack系统、JELEC公司的DID系统及BENTEC公司的infoDRILL系统。之后简要分析了我国司钻集成控制系统的发展现状和技术特点,就我国的司钻集成控制系统发展提出了3点建议,即应用物联网技术、大数据后台计算技术和"一健式"智能控制技术,使我国的司钻集成控制系统性能达到或超过国外同类产品。 展开更多
关键词 司钻 集成控制系统 钻机 大数据 技术现状 管柱处理
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ZJ30/1800DB自动化钻机的研制 被引量:16
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作者 沈军利 张友会 +2 位作者 康云华 刘维国 刘静 《石油机械》 2016年第9期31-36,共6页
为了提高钻机自动化、智能化操作水平,提高操作安全性,改善作业环境,研制了ZJ30/1800DB自动化钻机。该钻机通过配置动力猫道、轨道式铁钻工、二层台自动井架工和液压吊卡等管柱自动化处理设备,并采用钻机集成控制系统和双司钻智能控制平... 为了提高钻机自动化、智能化操作水平,提高操作安全性,改善作业环境,研制了ZJ30/1800DB自动化钻机。该钻机通过配置动力猫道、轨道式铁钻工、二层台自动井架工和液压吊卡等管柱自动化处理设备,并采用钻机集成控制系统和双司钻智能控制平台,实现钻杆、钻铤和套管等钻井管柱的输送、建立根以及管柱排放的自动化作业,形成了自动化、安全、低作业强度的钻具处理模式。试验结果表明:该钻机输送系统和建立根系统可完成最大φ340 mm的管柱处理要求,立根排放系统可完成最大φ203 mm钻铤及钻杆的排放要求。该钻机的研制成功可为国内自动化钻机的设计研发和现用钻机的自动化改造提供思路。 展开更多
关键词 自动化钻机 管柱处理 智能控制 集成控制
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7000m连续起下钻及连续循环智能钻机技术研究 被引量:7
3
作者 王定亚 叶强 +3 位作者 张强 张志伟 李慧莹 惠川川 《石油机械》 2017年第6期1-4,共4页
针对常规深井钻机在钻井作业过程中,普遍存在的总起下钻时间长,井下复杂情况多,自动化程度低,劳动强度大,以及钻井成本高等诸多问题,提出了一种连续起下钻及连续循环智能钻机方案,并对该钻机的总体方案、连续循环、起下钻、管柱处理及... 针对常规深井钻机在钻井作业过程中,普遍存在的总起下钻时间长,井下复杂情况多,自动化程度低,劳动强度大,以及钻井成本高等诸多问题,提出了一种连续起下钻及连续循环智能钻机方案,并对该钻机的总体方案、连续循环、起下钻、管柱处理及集成控制等关键技术进行了详细描述。该连续起下钻及连续循环智能钻机可用于陆地、海洋半潜式和浮式平台等多种环境,其主要优点是提高钻井效率和作业安全性,大幅降低钻井成本,具有很高的适应性、经济性和先进性。 展开更多
关键词 智能钻机 钻井作业 连续起下钻 连续循环 管柱处理 智能化
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3000m超长单根自动化石油钻机的研制 被引量:3
4
作者 刘静 郭小艳 +3 位作者 程晓丽 张虎山 刘志桐 杜永军 《机械工程师》 2020年第9期90-91,96,共3页
为了提高生产效率,降低作业人员劳动强度,保障其作业安全,研制了3000 m超长单根自动化钻机。该钻机采用抓举式管柱自动化系统及智能化司钻控制平台,实现了管柱的自动化输送及上卸扣作业;成功应用了设备远程监测及故障诊断技术,实现了石... 为了提高生产效率,降低作业人员劳动强度,保障其作业安全,研制了3000 m超长单根自动化钻机。该钻机采用抓举式管柱自动化系统及智能化司钻控制平台,实现了管柱的自动化输送及上卸扣作业;成功应用了设备远程监测及故障诊断技术,实现了石油钻机的预防性维护及故障预警;两节伸缩式井架能携带顶驱及游吊系统实现整体运输及起放,垂直升举式底座,低速大转矩电动机直驱绞车、顶驱及钻井泵,提高了钻机效率。现场试验结果表明,该钻机使用性能良好,作业环境得到明显改善,验证了技术的合理性和先进性。 展开更多
关键词 超长单根 自动化钻机 远程诊断 管柱处理 直驱
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全套管柱自动化集成控制系统开发与应用 被引量:1
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作者 吴枝国 税理中 +1 位作者 盛益 薛程 《机电工程技术》 2023年第11期152-155,共4页
针对我国石油钻井技术向自动化、智能化方向发展,但缺少与其相匹配的自动化、智能化的管柱处理系统的问题,对管柱处理自动化的核心部分集成控制系统进行开发。该系统采用星形网络拓扑结构的设备通信方式以及独立备用通信系统,实现采用... 针对我国石油钻井技术向自动化、智能化方向发展,但缺少与其相匹配的自动化、智能化的管柱处理系统的问题,对管柱处理自动化的核心部分集成控制系统进行开发。该系统采用星形网络拓扑结构的设备通信方式以及独立备用通信系统,实现采用双机双控的方式实时显示和控制的目的。设计了全套管柱自动化集成控制系统的3个重要组成结构,即视频监控系统、安全互锁以及钻台面AI智能监控。将该系统应用于某8 000 m钻机现场。结果表明:该系统能够对钻台面各管柱自动化处理设备的待机状态和运动情况进行实时监测,具有对人员进入安全红区进行预警识别,实时监测井队现场的火苗烟雾、人员是否佩戴安全帽、吸烟、人脸及跟踪等20多项功能,自动化和智能化程度更高。配合司钻房“一键式操作”控制配套的管柱自动化处理装置实现下套管等过程中管柱传送和搬运、起下钻以及直接驱动和控制,进而实现钻进的目的;该控制系统各项技术指标均满足现场作业要求。 展开更多
关键词 管柱处理 集成控制 自动化 安全设计
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立柱式排管机回转角度高精度测量与自动化控制研究 被引量:1
6
作者 张娜 金玲 +2 位作者 郭秀琴 郑健 吴昌亮 《石油矿场机械》 CAS 2021年第2期12-17,共6页
自动化管柱处理装备的规模应用已成为石油钻井装备的发展趋势。回转运动是立柱式排管机、钻台机械手、二层台机械手、自动井架工等自动化管柱处理装置的重要运动形式。目前,立柱式排管机回转角度的测量主要依赖人工控制,精度低,自动化... 自动化管柱处理装备的规模应用已成为石油钻井装备的发展趋势。回转运动是立柱式排管机、钻台机械手、二层台机械手、自动井架工等自动化管柱处理装置的重要运动形式。目前,立柱式排管机回转角度的测量主要依赖人工控制,精度低,自动化程度很低。基于高精度测量传感器、液压摆线马达、液压伺服比例系统、PLC控制系统等建立了回转角度高精度测量与控制系统。系统所采集的角度信号传输给控制器后,按既定算法,控制比例伺服阀动作,完成精确的定位与控制。该系统可精确地自动控制立柱式排管机的旋转。蓄能器的应用提高了能量的利用效率,降低了成本。采用立柱式排管机回转角度高精度测量与控制技术,提高了自动化程度、作业安全和作业效率,对钻井施工有重要意义。 展开更多
关键词 立柱式排管机 管柱处理 回转角度 高精度测量 自动化控制
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石油钻机自动化、智能化技术研究和发展建议 被引量:76
7
作者 张鹏飞 朱永庆 +4 位作者 张青锋 宋志刚 王玉 梁春平 宋涛 《石油机械》 2015年第10期13-17,共5页
为了提高钻井速度,缩短钻井周期,开展了石油钻机自动化和智能化技术研究,形成了一整套管柱自动处理系统技术,实现了管柱输送、建立根、立根排放和井口作业的自动化和智能化。同时进行了钻机集成控制系统的研究,采用现代先进技术,将石油... 为了提高钻井速度,缩短钻井周期,开展了石油钻机自动化和智能化技术研究,形成了一整套管柱自动处理系统技术,实现了管柱输送、建立根、立根排放和井口作业的自动化和智能化。同时进行了钻机集成控制系统的研究,采用现代先进技术,将石油钻机变频系统、仪表系统、顶驱系统、视频监控系统和管柱处理系统等组成集成控制系统。应用"一键多能,多键协作"的理念实现钻机所有关键设备的集中控制与监视,完成了双司钻集成控制平台开发。克服了常规钻机配套的各子系统相互独立、配置重复的缺点,搭建了石油钻机自动化和智能化控制平台。最后对石油钻机未来的发展方向提出了几点建议。 展开更多
关键词 石油钻机 自动化 智能化 管柱处理系统 集成电子司钻 集成控制系统
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钻修井作业中管柱处理系统的技术发展 被引量:32
8
作者 常玉连 姜开勋 +2 位作者 樊岩松 高胜 任福深 《石油机械》 北大核心 2012年第1期87-90,94,共5页
钻修井管柱处理系统是钻修井作业的一个重要环节,要想实现钻修井井口操作的机械化自动化,就必须要解决管柱排放自动化问题。介绍了国外管柱处理系统的发展历程及几种典型的管柱处理系统(动力猫道移送型、大臂旋转移送型、平行连杆机构... 钻修井管柱处理系统是钻修井作业的一个重要环节,要想实现钻修井井口操作的机械化自动化,就必须要解决管柱排放自动化问题。介绍了国外管柱处理系统的发展历程及几种典型的管柱处理系统(动力猫道移送型、大臂旋转移送型、平行连杆机构移送型、井架机械手移送型和管柱垂直移送型),阐述了我国钻修井管柱处理系统的发展概况及要掌握的关键技术。最后为我国钻修井作业管柱处理系统技术发展提出几点建议。 展开更多
关键词 钻修井作业 管柱处理系统 机械化 自动化 关键技术 发展建议
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基于EPLAN的钻机管柱处理控制系统项目结构 被引量:3
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作者 宋涛 刘启蒙 +2 位作者 粟京 孙传轩 张鹏飞 《机械工程师》 2015年第9期87-89,共3页
为了规划管柱处理控制系统设计,智能而高效地管理项目,清晰、完整地表达设计图纸信息,针对管柱处理系统的一系列自动化设备,基于工业电气智能化软件EPLAN Electric P8提出了4种电气控制系统图纸设计结构,剖析对比了每种结构的项目组织形... 为了规划管柱处理控制系统设计,智能而高效地管理项目,清晰、完整地表达设计图纸信息,针对管柱处理系统的一系列自动化设备,基于工业电气智能化软件EPLAN Electric P8提出了4种电气控制系统图纸设计结构,剖析对比了每种结构的项目组织形式,充分利用EPLAN标准化的电气控制设计理念,将其深入到石油装备行业电气控制图纸设计中,指导工程师快速设计出规范的图纸,便于项目图纸更好地指导施工生产。 展开更多
关键词 EPLAN ELECTRIC P8 管柱处理系统 项目结构 控制系统 项目管理
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基于仿真三维动画技术的自动化钻机管柱处理系统运动分析 被引量:3
10
作者 王兰 张志伟 +2 位作者 张利贤 李亚辉 张茄新 《机械工程师》 2021年第12期114-116,共3页
自动化钻机管柱处理系统包含设备多,各设备运动相对较复杂,会出现设计时无法预料的设备运动轨迹不合理、位置干涉等问题。这些问题使得自动化钻机设计、试验周期加长,制造成本增高,严重制约自动化钻机的研制进程。文中应用仿真三维动画... 自动化钻机管柱处理系统包含设备多,各设备运动相对较复杂,会出现设计时无法预料的设备运动轨迹不合理、位置干涉等问题。这些问题使得自动化钻机设计、试验周期加长,制造成本增高,严重制约自动化钻机的研制进程。文中应用仿真三维动画技术,对自动化钻机管柱处理系统进行虚拟空间的三维建模、运动仿真、系统分析,提前发现设计缺陷,辅助设计优化,减少了产品设计制造成本,加快了产品研发进度。 展开更多
关键词 仿真 三维动画 管柱处理系统 自动化
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7000 m自动化钻机应用与建议 被引量:2
11
作者 石文明 《设备管理与维修》 2022年第3期126-127,共2页
为推进石油钻井工程服务的标准化、专业化、机械化和信息化建设,降低现场操作人员劳动强度,中国石油集团渤海钻探工程有限公司配套了7000 m自动化钻机。该钻机通过管柱自动化处理设备和双司钻智能控制平台,实现钻井管柱的自动化作业,通... 为推进石油钻井工程服务的标准化、专业化、机械化和信息化建设,降低现场操作人员劳动强度,中国石油集团渤海钻探工程有限公司配套了7000 m自动化钻机。该钻机通过管柱自动化处理设备和双司钻智能控制平台,实现钻井管柱的自动化作业,通过油田现场试验及设备的改进能够满足钻井工艺和安全生产的需求,达到了国内同类产品的领先水平。 展开更多
关键词 石油钻机 管柱处理系统 自动化
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ZJ30中浅井自动化钻机的研制与应用 被引量:1
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作者 方勇 赵刚 范业群 《中国设备工程》 2021年第1期224-225,共2页
国内3000米及以下的中浅井在油气资源勘探开发中仍占有较大的比重,某油田现有多数3000米及以下钻机服役年限较长,面临更新换代。本文阐述了根据油田开发的实际需要,研制应用了ZJ30中浅井自动化钻机,概述了钻机的组成结构、工作原理、性... 国内3000米及以下的中浅井在油气资源勘探开发中仍占有较大的比重,某油田现有多数3000米及以下钻机服役年限较长,面临更新换代。本文阐述了根据油田开发的实际需要,研制应用了ZJ30中浅井自动化钻机,概述了钻机的组成结构、工作原理、性能指标与应用效果。随着市场对钻机自动化、智能化、少人化需求的日益提高,以及贯彻以人为本的HSE理念,用于中浅井作业的自动化钻机的研究势在必行。 展开更多
关键词 中小型钻机 管柱处理系统 应用效果
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悬持式管柱自动化钻机现场应用与改进建议 被引量:1
13
作者 常飞 《设备管理与维修》 2020年第23期117-120,共4页
悬持式管柱处理自动化钻机通过管柱自动化处理设备和双司钻智能控制平台,实现钻井管柱的自动化作业,通过油田现场试验及设备改进,系统能够满足钻井工艺和安全生产的需求。
关键词 石油钻机 管柱处理系统 自动化
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在役钻机管柱处理自动化改造技术和经济可行性研究 被引量:1
14
作者 陶学全 付广萌 高煜 《石化技术》 CAS 2018年第9期112-113,98,共3页
钻机管柱处理自动化技术是通过为钻机配套管柱自动化处理系统,实现钻井过程中管柱输送、接立柱、钻进、起下钻和甩立柱作业过程的自动化,最大程度避免人与管柱的直接接触,减轻工人劳动强度,降低操作安全风险,是钻机技术发展的重要方向... 钻机管柱处理自动化技术是通过为钻机配套管柱自动化处理系统,实现钻井过程中管柱输送、接立柱、钻进、起下钻和甩立柱作业过程的自动化,最大程度避免人与管柱的直接接触,减轻工人劳动强度,降低操作安全风险,是钻机技术发展的重要方向之一。本文在分析钻机管柱自动化技术与装备应用现状的基础上,制定了胜利工程公司陆地在役ZJ50电动钻机管柱处理自动化改造实施方案,通过可行性分析,得出胜利工程公司可对陆地在役ZJ50电动钻机进行管柱处理自动化改造的结论。 展开更多
关键词 在役钻机 ZJ50 管柱处理自动化 实施方案 可行性研究
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陆地钻机管子堆场管柱处理系统技术研究 被引量:1
15
作者 张益 邵军 +2 位作者 刘春宝 刘志林 郭冬 《液压气动与密封》 2018年第10期11-15,共5页
概述了陆地钻机管子堆场管柱处理系统技术现状,介绍了国内外近年来研制开发的几种管柱存储排放、输送等关键设备性能参数。通过对现有管子堆场管柱处理系统技术性能指标的分析,指出各种管子堆场管柱处理系统的优劣势、配套机型的匹配性... 概述了陆地钻机管子堆场管柱处理系统技术现状,介绍了国内外近年来研制开发的几种管柱存储排放、输送等关键设备性能参数。通过对现有管子堆场管柱处理系统技术性能指标的分析,指出各种管子堆场管柱处理系统的优劣势、配套机型的匹配性、需要解决的关键技术,并提出几点发展建议。 展开更多
关键词 地面管柱处理系统 技术现状 性能指标 发展建议
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XD50DB地质岩心钻机管柱处理系统的研制
16
作者 臧臣坤 孙军盈 +4 位作者 高明帅 宋志亮 黄江涛 杨雨濛 高杉 《地质装备》 2022年第1期3-8,共6页
随着深孔地质岩心钻进工作量的增加,人力成本也大幅提升,因此需要研制满足深孔地质钻探用管柱自动处理系统。本文介绍了管柱自动化处理系统国内外发展现状,重点阐述XD50DB钻机管柱处理系统组成、特点、功能、工艺流程以及野外试验情况,... 随着深孔地质岩心钻进工作量的增加,人力成本也大幅提升,因此需要研制满足深孔地质钻探用管柱自动处理系统。本文介绍了管柱自动化处理系统国内外发展现状,重点阐述XD50DB钻机管柱处理系统组成、特点、功能、工艺流程以及野外试验情况,提出了对于适应全自动、无人化钻井要求所需要改进的几点建议。 展开更多
关键词 岩心钻机 管柱处理系统 自动化 工艺流程
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海洋钻机管柱自动化处理系统现状及发展趋势分析 被引量:1
17
作者 王涛 《石油石化物资采购》 2022年第1期73-75,共3页
以当前海洋钻机管柱自动化处理系统的国内外发展现状作为切入点,探讨当前海洋钻机管柱自动化实际技术水平和发展趋势。综合当前较为常见的管柱类型,落实针对性的结构分析,涵盖了卧式以及立式的管柱处理系统,通过不同类型的使用性能对比... 以当前海洋钻机管柱自动化处理系统的国内外发展现状作为切入点,探讨当前海洋钻机管柱自动化实际技术水平和发展趋势。综合当前较为常见的管柱类型,落实针对性的结构分析,涵盖了卧式以及立式的管柱处理系统,通过不同类型的使用性能对比,探讨后期的实际发展方向。我国当前有自主知识产权的管柱自动化处理系统应用优势较大,在实际创新过程中需要将重点放置在移运荷载分析、安全系统分析领域,同时建议针对管柱自动化处理系统落实全方位的探讨,研究试制单元设备,打造完善的开发体系。 展开更多
关键词 管柱自动化处理系统 发展现状 关键技术
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钻修井作业中管柱处理系统的技术发展
18
作者 于洪亮 《中国科技期刊数据库 工业A》 2015年第11期97-97,共1页
在进行修井的整个流程中,最主要的一个部分就是管柱的处理系统,要使得管柱的整个系统在技术方面能够快速进展和优化,最主要问题就是处理管柱系统中所存在的一系列问题。这篇文章主要介绍了我国现在的管柱系统中所面临的问题以及所处的状... 在进行修井的整个流程中,最主要的一个部分就是管柱的处理系统,要使得管柱的整个系统在技术方面能够快速进展和优化,最主要问题就是处理管柱系统中所存在的一系列问题。这篇文章主要介绍了我国现在的管柱系统中所面临的问题以及所处的状况,并且对它的未来发展趋势做了详细的分析,最终为我国在修井工作中管柱处理系统的发展给予更多的建议。 展开更多
关键词 钻修井作业 管柱处理系统 技术发展
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