期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
管幕钢管内智能化快速切割与焊接机器人 被引量：3
1
作者 李占先 《铁道建筑技术》 2023年第1期44-47,共4页
传统管幕顶管施工时需对钢管进行分区分段切割焊接,采用人工切割焊接难度较大,可以采用智能化快速切割与焊接机器人进行操作;智能化快速切割与焊接机器人由机械臂、AGV智能移载装置、机器人焊枪、割枪及智能焊接控制系统等构成。本文针... 传统管幕顶管施工时需对钢管进行分区分段切割焊接,采用人工切割焊接难度较大,可以采用智能化快速切割与焊接机器人进行操作;智能化快速切割与焊接机器人由机械臂、AGV智能移载装置、机器人焊枪、割枪及智能焊接控制系统等构成。本文针对太原市迎泽大街下穿火车站通道管幕顶管的切割与焊接操作,以“智能装备、绿色安全施工”为目标,介绍了采用人工远程控制,机器人自动切割、焊接模式,实现管内切割、焊接无人化作业。实践表明,智能化切割与焊接机器人可以应用于管幕施工中钢管切割与焊接工作。 展开更多
关键词 管幕钢管 切割机器人 焊接机器人 AGV智能移载装置
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部