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沟通联系,求同存异——《两、三位数乘(除以)一位数(复习)》教学与思考
1
作者 提秀雷 《教育视界》 2023年第5期52-54,共3页
计算复习是较难把握的教学内容,稍不留神就会沦为机械的操练。计算复习的生长点在哪里?复习之后学生可以有什么新的收获?通过对《两、三位数乘(除以)一位数(复习)》的研究和实践,以沟通联系、求同存异为主要手段,可以让学生感悟数的运... 计算复习是较难把握的教学内容,稍不留神就会沦为机械的操练。计算复习的生长点在哪里?复习之后学生可以有什么新的收获?通过对《两、三位数乘(除以)一位数(复习)》的研究和实践,以沟通联系、求同存异为主要手段,可以让学生感悟数的运算以及运算之间的关系,认识计算方法的差异性和一致性,建构不同运算方式之间的联系。 展开更多
关键词 《两、三位数乘(除以)一位数(复习)》 算法一致性 结构化
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有色量测噪声下机器人同步定位与地图构建 被引量：1
2
作者 弋英民 刘丁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期29-32,共4页
针对有色量测噪声模型,提出一种有色量测噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建算法。通过重新组合轮式机器人的过程模型和量测模型,将有色量测噪声量测模型转化为虚拟的白噪声量测模型。为使过程噪声和量测噪声不相关,对过程模型进行... 针对有色量测噪声模型,提出一种有色量测噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建算法。通过重新组合轮式机器人的过程模型和量测模型,将有色量测噪声量测模型转化为虚拟的白噪声量测模型。为使过程噪声和量测噪声不相关,对过程模型进行不相关条件处理。算法按照构造的虚拟过程模型和量测模型进行滤波估计和地图构建。仿真结果验证了算法的一致性和鲁棒性。 展开更多
关键词 有色量测噪声 轮式机器人 同步定位与地图构建 算法一致性
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