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微机电陀螺随机漂移建模与卡尔曼滤波
被引量：
5
1
作者
杨庆辉
杜红英
+1 位作者
陈雄
周长省
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2015年第3期68-72,共5页
微机电系统(MEMS)陀螺精度较低,严重影响制导火箭弹惯导系统的精度。为了减小MEMS陀螺的随机漂移,提高其精度使其满足简易制导火箭弹的精度要求,需要对陀螺信号进行滤波,MEMS陀螺随机漂移建模与补偿是其中的难点。针对上述问题,提出采...
微机电系统(MEMS)陀螺精度较低,严重影响制导火箭弹惯导系统的精度。为了减小MEMS陀螺的随机漂移,提高其精度使其满足简易制导火箭弹的精度要求,需要对陀螺信号进行滤波,MEMS陀螺随机漂移建模与补偿是其中的难点。针对上述问题,提出采用自回归移动平均(ARMA)分析的方法建立MEMS陀螺随机漂移模型,然后基于此模型对随机漂移信号进行卡尔曼(Kalman)滤波。对某MEMS陀螺在静止条件下的观测信号的滤波效果表明,ARMA模型拟合度高,能准确描述MEMS陀螺随机漂移特性;Kalman滤波方法能有效减小随机漂移误差,提高MEMS陀螺的精度,对提高简易制导火箭弹的精度具有一定的参考价值。
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关键词
简易
制导
火箭弹
微机电陀螺
随机漂移
自回归移动平均模型
卡尔曼滤波
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职称材料
简易制导火箭弹鸭舵气动特性对弹道的影响
被引量：
4
2
作者
洪黎
张合
+1 位作者
唐玉发
徐国泰
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期380-384,共5页
为研究基于鸭舵执行机构的简易制导火箭弹的控制规律,在以某制式火箭弹风洞实验值验证所建模型正确的基础上,利用MATLAB对其气动特性进行工程计算,利用ANSYS进行数值计算,得到火箭弹的气动力系数。在标准气象条件下,原方案射程为10 107...
为研究基于鸭舵执行机构的简易制导火箭弹的控制规律,在以某制式火箭弹风洞实验值验证所建模型正确的基础上,利用MATLAB对其气动特性进行工程计算,利用ANSYS进行数值计算,得到火箭弹的气动力系数。在标准气象条件下,原方案射程为10 107 m,增加鸭舵动作后,方案射程减少到10 019 m。伸缩式鸭舵气动特性对方案弹道的影响较大。
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关键词
简易
制导
火箭弹
鸭舵
气动特性
弹
道
风洞实验
气动力系数
标准气象条件
方案射程
伸缩式鸭舵
方案
弹
道
下载PDF
职称材料
题名
微机电陀螺随机漂移建模与卡尔曼滤波
被引量：
5
1
作者
杨庆辉
杜红英
陈雄
周长省
机构
南京理工大学机械工程学院
晋西工业集团有限责任公司技术中心
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2015年第3期68-72,共5页
基金
南京理工大学自主科研专项计划资助项目(ZDJH02)
文摘
微机电系统(MEMS)陀螺精度较低,严重影响制导火箭弹惯导系统的精度。为了减小MEMS陀螺的随机漂移,提高其精度使其满足简易制导火箭弹的精度要求,需要对陀螺信号进行滤波,MEMS陀螺随机漂移建模与补偿是其中的难点。针对上述问题,提出采用自回归移动平均(ARMA)分析的方法建立MEMS陀螺随机漂移模型,然后基于此模型对随机漂移信号进行卡尔曼(Kalman)滤波。对某MEMS陀螺在静止条件下的观测信号的滤波效果表明,ARMA模型拟合度高,能准确描述MEMS陀螺随机漂移特性;Kalman滤波方法能有效减小随机漂移误差,提高MEMS陀螺的精度,对提高简易制导火箭弹的精度具有一定的参考价值。
关键词
简易
制导
火箭弹
微机电陀螺
随机漂移
自回归移动平均模型
卡尔曼滤波
Keywords
Simply guided rocket projectile
MEMS gyroscope
Random drift
ARMA model
Kalman filter
分类号
TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
简易制导火箭弹鸭舵气动特性对弹道的影响
被引量：
4
2
作者
洪黎
张合
唐玉发
徐国泰
机构
南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期380-384,共5页
文摘
为研究基于鸭舵执行机构的简易制导火箭弹的控制规律,在以某制式火箭弹风洞实验值验证所建模型正确的基础上,利用MATLAB对其气动特性进行工程计算,利用ANSYS进行数值计算,得到火箭弹的气动力系数。在标准气象条件下,原方案射程为10 107 m,增加鸭舵动作后,方案射程减少到10 019 m。伸缩式鸭舵气动特性对方案弹道的影响较大。
关键词
简易
制导
火箭弹
鸭舵
气动特性
弹
道
风洞实验
气动力系数
标准气象条件
方案射程
伸缩式鸭舵
方案
弹
道
Keywords
simple guided rockets
canard rudders
aerodynamic characteristics
trajectories
tunnel experiments
aerodynamic coefficients
standard atmosphere conditions
project ranges
retractable canard rudders
project trajectories
分类号
V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微机电陀螺随机漂移建模与卡尔曼滤波
杨庆辉
杜红英
陈雄
周长省
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2015
5
下载PDF
职称材料
2
简易制导火箭弹鸭舵气动特性对弹道的影响
洪黎
张合
唐玉发
徐国泰
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
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