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三轴磁罗盘标定位置分布的研究
被引量：
14
1
作者
刘艳霞
李希胜
+1 位作者
冯毅博
张晓娟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期684-690,共7页
针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条...
针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条件进一步修正航向角,可以在信噪比100∶1的情况下使航向角误差控制在±0.1°。实测实验进一步证实了等夹角均匀取点算法的可行性,航向角误差小于±0.15°。等夹角均匀取点算法提高了三轴磁罗盘误差补偿精度,满足地磁导航的要求。
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关键词
椭球假设
等
面积
均匀
取
点
算法
等
夹角
均匀
取
点
算法
夹角恒定假设
三轴磁罗盘
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职称材料
题名
三轴磁罗盘标定位置分布的研究
被引量：
14
1
作者
刘艳霞
李希胜
冯毅博
张晓娟
机构
北京科技大学自动化学院
北京联合大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期684-690,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61273082)
中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-09-017B)
+1 种基金
北京市属高等学校人才强教计划项目(PHR201108411)
北京联合大学新起点计划项目(ZK201205)资助
文摘
针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条件进一步修正航向角,可以在信噪比100∶1的情况下使航向角误差控制在±0.1°。实测实验进一步证实了等夹角均匀取点算法的可行性,航向角误差小于±0.15°。等夹角均匀取点算法提高了三轴磁罗盘误差补偿精度,满足地磁导航的要求。
关键词
椭球假设
等
面积
均匀
取
点
算法
等
夹角
均匀
取
点
算法
夹角恒定假设
三轴磁罗盘
Keywords
ellipsoid assumption
equal area uniform data acquisition algorithm
equal included angle uniform dataacquisition algorithm
constant included angle assumption
three-axis magnetic compass
分类号
V241.611 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三轴磁罗盘标定位置分布的研究
刘艳霞
李希胜
冯毅博
张晓娟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
14
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职称材料
已选择
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参考文献
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