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啮合式电机及其动力输出机构的设计 被引量:9
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作者 吕新明 孙汉旭 《机电产品开发与创新》 2006年第4期1-3,共3页
简要介绍了啮合式电机的结构和工作原理,分析了其优势所在;并具体给出了定子、转子的设计方法;最后选择了其动力输出机构的结构形式。
关键词 执行电动机 啮合式电机 等速输出机构
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精密钢球等速输出机构的力学性能研究 被引量:8
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作者 安子军 宜亚丽 《机械传动》 CSCD 北大核心 2000年第4期1-3,共3页
建立了精密钢球行星传动机构的钢球环槽等速输出机构的力学分析模型 ,分析了多钢球啮合的作用力 ,并推出其计算公式 ,应用赫兹应力理论研究了啮合副的接触疲劳强度 。
关键词 钢球 等速输出机构 力学性能
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基于谐波平衡法的摆线钢球行星传动等速输出机构非线性动态特性研究 被引量:6
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作者 杨荣刚 安子军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期153-158,共6页
为揭示摆线钢球行星传动等速输出机构的非线性动力学行为,建立考虑机构钢球数目、输入激励、啮合副啮合状态及啮合刚度的纯扭转强非线性动力学模型。将啮合副预紧函数表现为多项式的形式,将啮合副间隙函数表达为描述函数的形式,通过谐... 为揭示摆线钢球行星传动等速输出机构的非线性动力学行为,建立考虑机构钢球数目、输入激励、啮合副啮合状态及啮合刚度的纯扭转强非线性动力学模型。将啮合副预紧函数表现为多项式的形式,将啮合副间隙函数表达为描述函数的形式,通过谐波平衡法将微分方程组转化为非线性代数方程组,利用MATLAB进行求解,得到系统的基频稳态响应。通过改变钢球数、轴向压缩量与啮合刚度,分析参数变化对系统非线性特性的影响。结果表明,预紧系统只有两阶频率激发共振,系统非线性程度随钢球数、啮合刚度和预紧量的增加而减弱,预紧量是影响系统非线性程度的主要因素;间隙系统激发共振频率的阶数与钢球数目有关,幅频响应曲线出现典型非线性特征,出现单边冲击与双边冲击现象。基于多项式函数的谐波平衡法为深入研究摆线钢球行星传动系统的动态特性提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 摆线钢球行星传动 等速输出机构 谐波平衡法 幅频特性 轴向预紧 非线性振动
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精密钢球传动等速输出机构环槽设计与力学性能 被引量:2
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作者 安子军 杨荣刚 靳景川 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第2期30-34,共5页
针对精密钢球传动等速输出机构环形槽内侧易产生接触变形对传动性能的影响,提出了新型环形槽结构,通过分析啮合点刚度,阐释了接触变形的产生机理。建立了法向力理论分析模型,求得啮合点刚度系数和法向力计算表达式。分析了夹角系数和半... 针对精密钢球传动等速输出机构环形槽内侧易产生接触变形对传动性能的影响,提出了新型环形槽结构,通过分析啮合点刚度,阐释了接触变形的产生机理。建立了法向力理论分析模型,求得啮合点刚度系数和法向力计算表达式。分析了夹角系数和半径系数对应力及下降函数的影响。结果表明:新型结构环形槽内侧承担一部分载荷,改变半径系数可得到合适的法向力下降函数值,改变夹角系数可将切应力控制在许用切应力范围内,同时获得较小的正应力。 展开更多
关键词 精密钢球传动 等速输出机构 刚度系数 法向力 接触变形
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浮动式无回差钢球等速输出机构动平衡研究与创新设计 被引量:3
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作者 宋敬稳 安子军 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第5期6-9,共4页
在分析传统等速输出机构基础上,研究了适于精密行星传动的浮动式无回差十字钢球等速输出机构的结构和性能,建立了该机构的转子动不平衡模型,并对该机构的轴系动不平衡响应进行了理论分析,利用机构对称结构设计原理和方法,研究其对称组... 在分析传统等速输出机构基础上,研究了适于精密行星传动的浮动式无回差十字钢球等速输出机构的结构和性能,建立了该机构的转子动不平衡模型,并对该机构的轴系动不平衡响应进行了理论分析,利用机构对称结构设计原理和方法,研究其对称组合的机构创新设计,设计出完全平衡的浮动式无回差十字钢球等速输出机构,为提高多偏心的行星传动机构和精密行星传动机构的工作速度提供了技术支持,具有重要的学术价值和实际意义。 展开更多
关键词 浮动 无回差 钢球等速输出机构 动平衡 创新设计
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摆线钢球行星传动十字槽等速输出机构的力学性能 被引量:2
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作者 张悦 安子军 +2 位作者 杨荣刚 姜威 刘子强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期1665-1672,共8页
针对锥形或球形槽截面对十字槽等速输出机构啮合点力学性能的影响,提出等曲率半径双圆弧的十字槽结构.利用啮合点法向变形量与轴向微位移的几何关系,根据赫兹接触理论推导出轴向微位移计算公式.建立了十字槽四点接触力学模型;通过轴向... 针对锥形或球形槽截面对十字槽等速输出机构啮合点力学性能的影响,提出等曲率半径双圆弧的十字槽结构.利用啮合点法向变形量与轴向微位移的几何关系,根据赫兹接触理论推导出轴向微位移计算公式.建立了十字槽四点接触力学模型;通过轴向力和力矩平衡方程,求得十字槽啮合点的法向力;分析了参数对法向力和接触区应力的影响规律.结果表明:十字槽啮合点的法向力呈周期性变化,钢球数对法向力的影响最大,输入轴偏心距对法向力的影响最小;增大钢球半径可减小接触区正应力以及切应力峰值,减小半径系数可减小接触区正应力以及切应力峰值. 展开更多
关键词 十字槽等速输出机构 四点接触 轴向预紧 啮合法向力 接触应力
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