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基于H_∞滤波的舰载机惯导海上自对准方法 被引量：4
1
作者 王勇军 徐景硕 袁涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期536-539,共4页
针对因风浪干扰、高频颤振等因素影响,使得舰载机惯导海上自对准量测方程中产生未知的量测干扰,进而导致滤波器性能降低的问题,引入H∞滤波技术。阐述了舰载机捷联惯导海上自对准的基本思想,建立了自主精对准状态空间模型,设计了一种基... 针对因风浪干扰、高频颤振等因素影响,使得舰载机惯导海上自对准量测方程中产生未知的量测干扰,进而导致滤波器性能降低的问题,引入H∞滤波技术。阐述了舰载机捷联惯导海上自对准的基本思想,建立了自主精对准状态空间模型,设计了一种基于H∞滤波的自对准滤波器,有效抑制了外界噪声的干扰,确保了系统的鲁棒性。仿真结果表明,常规卡尔曼滤波在5 min的对准时间里,无法完成对姿态角误差的估计。而H∞滤波在5 min内,不但可以估计出姿态误差角误差,且水平对准精度在2以内,方位对准精度约12,还可以估计出陀螺零偏和加速度计零偏误差,并可以获得较好的快速性和平滑性,不失为一种有效的海上自对准方法。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 H∞滤波 风浪干扰 自对准 等速航行
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舰船等速下舰载机捷联惯导粗对准方法研究 被引量：3
2
作者 肖支才 王勇军 +1 位作者 王义冬 韩昕锋 《海军航空工程学院学报》 2010年第2期163-166,共4页
舰船等速航行时，由于风浪的影响使得舰船产生大幅摇摆，致使舰载机上的惯导系统测量到的地球自转角速度和重力加速度信息受到严重干扰，无法采用传统的静基座或微幅晃动基座的粗对准方法进行粗对准。针对这一问题，提出了舰船等速航行... 舰船等速航行时，由于风浪的影响使得舰船产生大幅摇摆，致使舰载机上的惯导系统测量到的地球自转角速度和重力加速度信息受到严重干扰，无法采用传统的静基座或微幅晃动基座的粗对准方法进行粗对准。针对这一问题，提出了舰船等速航行条件下基于重力加速度信息的粗对准方法，即以惯性坐标系中的地球重力加速度作为参考矢量，利用陀螺和加速度计的输出，计算出初始姿态矩阵的粗略估计值。在典型海况条件下，蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明，东向、北向和天向姿态误差角的均值分别为-5．102’、8．915’、-0．174°，一倍标准差分别为：0．0174’、0．084＇、1．472°，在此基础上完全可以实现该状态下舰载机惯导系统的精对准。 展开更多
关键词 捷联惯导 舰载机 粗对准 等速航行 摇摆基座
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舰船等速航行下基于FAKF的舰载机捷联惯导自对准技术 被引量：2
3
作者 王勇军 肖支才 陈浩声 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期180-183,共4页
详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船产生的大幅摇摆,使得自主精对准中滤波值的量测值产生较大的附加不确定干扰,可能导致卡尔曼滤波器发散、... 详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船产生的大幅摇摆,使得自主精对准中滤波值的量测值产生较大的附加不确定干扰,可能导致卡尔曼滤波器发散、对准精度低的问题,根据量测方程中残差的均值和实际方差与理论方差的比值对量测方差阵的影响,设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(Fuzzy Adaptive Kalman Filtering,简称FAKF)。在典型海况下的仿真结果表明,采用FAKF比常规卡尔曼滤波器能更好地抑制量测噪声干扰,且对准精度高,水平姿态误差角小于,0.01°方位姿态误差角估计误差小于0.1°。 展开更多
关键词 捷联惯导 自对准 舰载机 舰船 等速航行 FAKF
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