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基于改进ResNeXt50残差网络的锦鲤选美方法
被引量：
2
1
作者
王军龙
宣魁
+2 位作者
熊海涛
王峰
李娟
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S01期330-337,共8页
锦鲤选美的不同等级之间具有高相似度的特点,目前都是人工进行选美分级。为解决人工选美所存在的效率低、主观性强、成本高的问题,提出了一种基于迁移学习和改进ResNeXt50残差网络的锦鲤选美方法。本文首先构建了红白、大正、昭和3种锦...
锦鲤选美的不同等级之间具有高相似度的特点,目前都是人工进行选美分级。为解决人工选美所存在的效率低、主观性强、成本高的问题,提出了一种基于迁移学习和改进ResNeXt50残差网络的锦鲤选美方法。本文首先构建了红白、大正、昭和3种锦鲤的选美等级数据集。其次,采用迁移学习策略提高训练速度,并从SE注意力模块、Hardswish激活函数和Ranger优化器3方面对ResNeXt50模型进行了改进,构建了SH-ResNeXt50锦鲤选美分级模型。试验结果表明:SH-ResNeXt50模型有效提升了锦鲤选美的等级分选能力,模型准确率达95.6%,损失值仅0.074,优于常用的AlexNet、GoogLeNet、ResNet50和ResNeXt50网络模型。最后,采用Grad-CAM分析SH-ResNeXt50模型的可解释性,结果表明SH-ResNeXt50模型和人工识别的感兴趣区域基本一致。本文所提出的方法实现了具有高相似度的锦鲤不同等级的智能分选,对其它具有高相似度的生物等级分选具有借鉴意义。
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关键词
锦鲤
选
美
等级分
选
迁移学习
深度学习
目标识别
目标
分
类
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职称材料
基于PLC的锂电池等级分选装备控制系统
被引量：
1
2
作者
王润泽
宋国民
+2 位作者
彭俊泉
史耀
刘新华
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017年第6期69-72,77,共5页
为了提高锂电池生产过程中的分选效率和精确度,提出了一种对锂电池进行等级分选的控制系统。给出了分选装备的总体结构和抓取机械手的详细结构,并进行了控制系统的软、硬件设计,使系统集成了锂电池的抓取、扫码、喷码、分选和装盘功能;...
为了提高锂电池生产过程中的分选效率和精确度,提出了一种对锂电池进行等级分选的控制系统。给出了分选装备的总体结构和抓取机械手的详细结构,并进行了控制系统的软、硬件设计,使系统集成了锂电池的抓取、扫码、喷码、分选和装盘功能;设计了锂电池等级分选策略,保证机械手抓取时序的同时提高了分选效率。最后,进行了分选装备的实物装配和程序搭建,通过实验验证了控制系统的有效性。
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关键词
锂电池
等级分
选
机械手
PLC控制
工控机
控制系统
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职称材料
题名
基于改进ResNeXt50残差网络的锦鲤选美方法
被引量：
2
1
作者
王军龙
宣魁
熊海涛
王峰
李娟
机构
青岛农业大学机电工程学院
青岛农业大学海洋科学与工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S01期330-337,共8页
基金
国家自然科学基金项目(32073029)
山东省自然科学基金重点项目(ZR2020KC027)
山东省研究生教育质量提升计划项目(SDYJG19134)
文摘
锦鲤选美的不同等级之间具有高相似度的特点,目前都是人工进行选美分级。为解决人工选美所存在的效率低、主观性强、成本高的问题,提出了一种基于迁移学习和改进ResNeXt50残差网络的锦鲤选美方法。本文首先构建了红白、大正、昭和3种锦鲤的选美等级数据集。其次,采用迁移学习策略提高训练速度,并从SE注意力模块、Hardswish激活函数和Ranger优化器3方面对ResNeXt50模型进行了改进,构建了SH-ResNeXt50锦鲤选美分级模型。试验结果表明:SH-ResNeXt50模型有效提升了锦鲤选美的等级分选能力,模型准确率达95.6%,损失值仅0.074,优于常用的AlexNet、GoogLeNet、ResNet50和ResNeXt50网络模型。最后,采用Grad-CAM分析SH-ResNeXt50模型的可解释性,结果表明SH-ResNeXt50模型和人工识别的感兴趣区域基本一致。本文所提出的方法实现了具有高相似度的锦鲤不同等级的智能分选,对其它具有高相似度的生物等级分选具有借鉴意义。
关键词
锦鲤
选
美
等级分
选
迁移学习
深度学习
目标识别
目标
分
类
Keywords
beauty pageant of koi
level sorting
transfer learning
deep learning
object detection
object classification
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于PLC的锂电池等级分选装备控制系统
被引量：
1
2
作者
王润泽
宋国民
彭俊泉
史耀
刘新华
机构
中国矿业大学机电工程学院
哈工大机器人集团江苏拓新天机器人科技有限公司
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017年第6期69-72,77,共5页
基金
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2016-KF-15)
文摘
为了提高锂电池生产过程中的分选效率和精确度,提出了一种对锂电池进行等级分选的控制系统。给出了分选装备的总体结构和抓取机械手的详细结构,并进行了控制系统的软、硬件设计,使系统集成了锂电池的抓取、扫码、喷码、分选和装盘功能;设计了锂电池等级分选策略,保证机械手抓取时序的同时提高了分选效率。最后,进行了分选装备的实物装配和程序搭建,通过实验验证了控制系统的有效性。
关键词
锂电池
等级分
选
机械手
PLC控制
工控机
控制系统
Keywords
L-ion battery
grade sorting
manipulator
PLC control
IPC
control system
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进ResNeXt50残差网络的锦鲤选美方法
王军龙
宣魁
熊海涛
王峰
李娟
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
2
基于PLC的锂电池等级分选装备控制系统
王润泽
宋国民
彭俊泉
史耀
刘新华
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017
1
下载PDF
职称材料
已选择
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参考文献
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