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竖向参激作用下刚性滑动体系响应的稳态概率分布 被引量:1
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作者 李大望 胡灿阳 杜晓军 《河南科学》 2001年第1期21-22,共2页
运用等效非线性系统法推导了库伦摩擦刚性滑移结构在竖向高斯白噪声地面作用下响应的稳态合概率密 度函数的解析解。结果表明,竖向阻尼参激对水平稳态振动的影响不大。
关键词 滑移隔震 等效线性系统 概率密度 解析解 竖向阻尼参激 刚性滑动体系 基底隔震
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非线性随机系统的概率密度追踪控制 被引量:2
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作者 朱晨烜 柳扬 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期197-205,共9页
针对目前非线性随机系统控制方法的设计复杂、计算成本高以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,提出了一种全新的基于等效非线性系统法求近似稳态解的思想设计的非线性随机系统的反馈控制,使受控系统输出的稳态概率密度函数逼近事先给定的... 针对目前非线性随机系统控制方法的设计复杂、计算成本高以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,提出了一种全新的基于等效非线性系统法求近似稳态解的思想设计的非线性随机系统的反馈控制,使受控系统输出的稳态概率密度函数逼近事先给定的目标概率密度函数.利用Lyapunov函数法证明了受控系统的收敛性.数学仿真结果证明了这种方法的可行性和正确性. 展开更多
关键词 等效线性系统 随机反馈控制 Lyapunov函数 概率密度函数
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随机部分可积拟哈密顿系统的概率密度追踪控制 被引量:1
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作者 朱晨烜 柳扬 丁云飞 《动力学与控制学报》 2017年第2期149-156,共8页
目前非线性随机系统的控制方法存在设计复杂,计算成本高,以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,针对这些问题,本文在作者前期研究的基础上发展了一种全新的针对部分可积的非线性随机系统的反馈控制,使得受控系统输出的稳态概率密度逼近事... 目前非线性随机系统的控制方法存在设计复杂,计算成本高,以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,针对这些问题,本文在作者前期研究的基础上发展了一种全新的针对部分可积的非线性随机系统的反馈控制,使得受控系统输出的稳态概率密度逼近事先给定的目标概率密度,并利用Lyapunov函数法证明受控系统的收敛性.数学仿真结果证明了这种方法的可行性和正确性. 展开更多
关键词 等效线性系统 随机反馈控制 Lyapunov函数 概率密度函数 部分可积拟哈密顿系统
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