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时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法
被引量：
4
1
作者
李松
程咏梅
+1 位作者
王会宾
高仕博
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期797-805,共9页
由于信号处理、量测采集延时等原因,导致多传感器系统中存在量测时间戳不准确,即量测时间偏差。针对量测存在时间偏差的分布式多传感器系统,提出一种时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法。在局部处理器,针对传感器量测存在虚警和...
由于信号处理、量测采集延时等原因,导致多传感器系统中存在量测时间戳不准确,即量测时间偏差。针对量测存在时间偏差的分布式多传感器系统,提出一种时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法。在局部处理器,针对传感器量测存在虚警和漏检的情况,基于联合概率数据关联(JPDA)和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行多目标跟踪,估计出存在时间偏差的局部航迹。在全局处理器,针对局部航迹时间偏差导致全局航迹精度下降的问题,首先,采用逆卡尔曼滤波基于局部航迹构造等效量测,针对匀速直线运动目标,推导出相对时间偏差伪量测方程并给出计算方法;然后,提出一种基于伪量测的相对时间偏差估计算法,采用递推最小二乘估计与卡尔曼滤波在空域及时域实现了相对时间偏差的联合估计;最后,设计一个时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪架构,联合进行时变时间偏差估计与补偿、“等效量测-全局航迹”关联和全局航迹更新。虚警和漏检下的多传感器多目标跟踪仿真结果表明:量测存在时间偏差情况下,所提算法可以有效提高融合后的全局航迹精度。
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关键词
分布式航迹融合
多目标跟踪
等效
量
测
伪
量
测
方程
时间偏差校准
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职称材料
加权融合法处理无序量测问题
被引量：
1
2
作者
黄细凤
吴钦章
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第30期157-161,共5页
针对集中式多传感器目标跟踪系统中存在的无序量测问题,基于协方差加权融合的思想,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立了基于最优融合的多步延迟无序量测更新算法。该算法先将无序量测配准到最新状态估计的时刻,将其与之进行协...
针对集中式多传感器目标跟踪系统中存在的无序量测问题,基于协方差加权融合的思想,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立了基于最优融合的多步延迟无序量测更新算法。该算法先将无序量测配准到最新状态估计的时刻,将其与之进行协方差加权融合。为进行无序量测与各传感器量测噪声相关性的计算,引入了等效量测。通过理论分析和仿真实验说明该算法能有效处理无序量测多延迟问题,其性能接近最优且随延迟步数增加性能下降非常小,而且有与最优的数据缓存法相同的滤波精度,以及较小的额外存储量。
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关键词
数据融合
无序
量
测
协方差加权
多步延迟
等效
量
测
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职称材料
一种基于等效电压量测变换的电力系统状态估计方法
3
作者
孟婉婕
《贵州电力技术》
2017年第4期21-23,43,共4页
在基本加权最小二乘法的基础上进行详细推导,提出了一种基于等效电压量测变换的电力系统状态估计方法。通过对IEEE14,30和118节点标准算例的测试仿真,结果表明本文方法可以加快计算速度大大提高状态估计的计算效率。
关键词
电力系统
状态估计
基本加权最小二乘法
等效
电压
量
测
变换
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职称材料
题名
时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法
被引量：
4
1
作者
李松
程咏梅
王会宾
高仕博
机构
西北工业大学自动化学院
北京航天自动控制研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期797-805,共9页
基金
国家自然科学基金(61603364)资助。
文摘
由于信号处理、量测采集延时等原因,导致多传感器系统中存在量测时间戳不准确,即量测时间偏差。针对量测存在时间偏差的分布式多传感器系统,提出一种时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法。在局部处理器,针对传感器量测存在虚警和漏检的情况,基于联合概率数据关联(JPDA)和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行多目标跟踪,估计出存在时间偏差的局部航迹。在全局处理器,针对局部航迹时间偏差导致全局航迹精度下降的问题,首先,采用逆卡尔曼滤波基于局部航迹构造等效量测,针对匀速直线运动目标,推导出相对时间偏差伪量测方程并给出计算方法;然后,提出一种基于伪量测的相对时间偏差估计算法,采用递推最小二乘估计与卡尔曼滤波在空域及时域实现了相对时间偏差的联合估计;最后,设计一个时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪架构,联合进行时变时间偏差估计与补偿、“等效量测-全局航迹”关联和全局航迹更新。虚警和漏检下的多传感器多目标跟踪仿真结果表明:量测存在时间偏差情况下,所提算法可以有效提高融合后的全局航迹精度。
关键词
分布式航迹融合
多目标跟踪
等效
量
测
伪
量
测
方程
时间偏差校准
Keywords
distributed track fusion
multitarget tracking
equivalent measurement
pseudo-measurement equation
time-offset estimation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
加权融合法处理无序量测问题
被引量：
1
2
作者
黄细凤
吴钦章
机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院研究生院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第30期157-161,共5页
基金
国家部委项目
文摘
针对集中式多传感器目标跟踪系统中存在的无序量测问题,基于协方差加权融合的思想,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立了基于最优融合的多步延迟无序量测更新算法。该算法先将无序量测配准到最新状态估计的时刻,将其与之进行协方差加权融合。为进行无序量测与各传感器量测噪声相关性的计算,引入了等效量测。通过理论分析和仿真实验说明该算法能有效处理无序量测多延迟问题,其性能接近最优且随延迟步数增加性能下降非常小,而且有与最优的数据缓存法相同的滤波精度,以及较小的额外存储量。
关键词
数据融合
无序
量
测
协方差加权
多步延迟
等效
量
测
Keywords
data fusion
out-of-sequence-measurement
covariance weighting
multiple-step delay
equivalent measurement
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于等效电压量测变换的电力系统状态估计方法
3
作者
孟婉婕
机构
河源供电局
出处
《贵州电力技术》
2017年第4期21-23,43,共4页
文摘
在基本加权最小二乘法的基础上进行详细推导,提出了一种基于等效电压量测变换的电力系统状态估计方法。通过对IEEE14,30和118节点标准算例的测试仿真,结果表明本文方法可以加快计算速度大大提高状态估计的计算效率。
关键词
电力系统
状态估计
基本加权最小二乘法
等效
电压
量
测
变换
Keywords
power system
state estimation
basic weighted least square method
equivalent vohage measurement transformation
分类号
TM74 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法
李松
程咏梅
王会宾
高仕博
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
2
加权融合法处理无序量测问题
黄细凤
吴钦章
《计算机工程与应用》
CSCD
2012
1
下载PDF
职称材料
3
一种基于等效电压量测变换的电力系统状态估计方法
孟婉婕
《贵州电力技术》
2017
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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