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双目视觉测量中等匹配点的光条中心提取
被引量：
7
1
作者
贾振元
樊超楠
+2 位作者
刘巍
杨景豪
徐鹏涛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1582-1591,共10页
为了精确、快速提取激光条中心,使其提取结果更适用于工业现场特征尺寸的双目视觉测量,提出了一种等匹配点的激光条中心提取方法。利用灰度重心法粗提取出激光条中心点,计算灰度梯度方向,确定光条边界。接着,根据左右图像中激光条的粗...
为了精确、快速提取激光条中心,使其提取结果更适用于工业现场特征尺寸的双目视觉测量,提出了一种等匹配点的激光条中心提取方法。利用灰度重心法粗提取出激光条中心点,计算灰度梯度方向,确定光条边界。接着,根据左右图像中激光条的粗提取结果确定基准光条,对另一幅图像中的对应光条进行插值。然后结合灰度梯度方向与插值结果对激光条进行重提取,得到等匹配点的亚像素中心坐标。最后,利用激光条中心点提取结果重建陶瓷平板、金属板表面及加工现场锻件表面的特征信息。实验结果表明,本文方法提取陶瓷板与金属板的激光条中心点的匹配率分别为99.887%与98.276%,宽度重建的相对误差分别为0.638%与0.488%,激光条中心提取结果能有效重建锻件表面的特征信息,满足工业现场对测量的精度、速度和鲁棒性要求。
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关键词
双目视觉测量
光条中心提取
等
匹配
点
亚像素
下载PDF
职称材料
题名
双目视觉测量中等匹配点的光条中心提取
被引量：
7
1
作者
贾振元
樊超楠
刘巍
杨景豪
徐鹏涛
机构
大连理工大学机械工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1582-1591,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51227004
No.51375075)
+2 种基金
辽宁省自然科学基金资助项目(No.2014028010)
国家973重点研究发展计划资助项目(No.2014CB46504)
创新研究群体科学基金资助项目(No.51321004)
文摘
为了精确、快速提取激光条中心,使其提取结果更适用于工业现场特征尺寸的双目视觉测量,提出了一种等匹配点的激光条中心提取方法。利用灰度重心法粗提取出激光条中心点,计算灰度梯度方向,确定光条边界。接着,根据左右图像中激光条的粗提取结果确定基准光条,对另一幅图像中的对应光条进行插值。然后结合灰度梯度方向与插值结果对激光条进行重提取,得到等匹配点的亚像素中心坐标。最后,利用激光条中心点提取结果重建陶瓷平板、金属板表面及加工现场锻件表面的特征信息。实验结果表明,本文方法提取陶瓷板与金属板的激光条中心点的匹配率分别为99.887%与98.276%,宽度重建的相对误差分别为0.638%与0.488%,激光条中心提取结果能有效重建锻件表面的特征信息,满足工业现场对测量的精度、速度和鲁棒性要求。
关键词
双目视觉测量
光条中心提取
等
匹配
点
亚像素
Keywords
binocular vision measurement
extraction of laser stripe centers
equivalent matchingpoints
subpixel
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP751.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双目视觉测量中等匹配点的光条中心提取
贾振元
樊超楠
刘巍
杨景豪
徐鹏涛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
下载PDF
职称材料
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参考文献
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