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基于等值线约束的地磁匹配方法
被引量：
31
1
作者
刘颖
吴美平
+1 位作者
胡小平
谢红卫
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期505-511,共7页
地磁辅助导航是组合导航技术研究的新方向.简要介绍了地磁辅助导航的基本原理和发展现状,并重点对地磁匹配方法进行了研究.地磁匹配是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯性导航系统的误差积累.提出了一种改进的基于等值线...
地磁辅助导航是组合导航技术研究的新方向.简要介绍了地磁辅助导航的基本原理和发展现状,并重点对地磁匹配方法进行了研究.地磁匹配是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯性导航系统的误差积累.提出了一种改进的基于等值线约束的相关匹配算法,能够有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯性导航系统的积累误差.仿真实验证明,该算法能有效提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内.该算法对航向误差具有一定的适应性.
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关键词
地磁辅助导航
轮廓匹配
等值线
约束
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职称材料
基于等值线约束的地磁匹配定位技术
被引量：
5
2
作者
任治新
罗诗途
+1 位作者
刘颖
王艳玲
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第11期26-30,共5页
地磁匹配定位是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯导系统的误差积累。介绍了地磁辅助导航的原理和发展现状,并重点研究了地磁匹配定位技术。提出了一种基于等值线约束的改进的相关匹配算法,能有效消除导航系统的初始位置...
地磁匹配定位是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯导系统的误差积累。介绍了地磁辅助导航的原理和发展现状,并重点研究了地磁匹配定位技术。提出了一种基于等值线约束的改进的相关匹配算法,能有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯导系统的积累误差。仿真实验证明该算法能有效地提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内。算法对航向误差具有一定的适应性。
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关键词
地磁辅助导航
轮廓匹配
等值线
约束
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职称材料
地磁匹配算法研究框架和组合匹配策略
被引量：
5
3
作者
刘颖
吴美平
谢红卫
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期171-176,共6页
以空中无人平台为背景,研究了地磁辅助惯性导航系统。分析了地磁匹配的特点,给出了一维匹配的概念。从特征空间、相似性度量、搜索空间、搜索策略等四个方面对一维匹配进行了分析,建立了一个地磁匹配方法研究的框架。通过简化惯导解算过...
以空中无人平台为背景,研究了地磁辅助惯性导航系统。分析了地磁匹配的特点,给出了一维匹配的概念。从特征空间、相似性度量、搜索空间、搜索策略等四个方面对一维匹配进行了分析,建立了一个地磁匹配方法研究的框架。通过简化惯导解算过程,将一维地磁匹配归结为一个带补偿过程的仿射变换,并提出了一种基于等值线约束的组合匹配算法。该算法兼顾了匹配的全局搜索能力和局部定位能力,能在飞行过程中在线进行。在仿真和车载实验中,对算法的匹配精度、速度、适应性进行了分析和验证,检验了算法的有效性和可行性。
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关键词
地磁辅助导航
优化搜索
等值线
约束
组合匹配
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职称材料
小区域地磁匹配算法研究
被引量：
1
4
作者
张恒嘉
汪金花
+1 位作者
刘暑明
杨华文
《华北理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2021年第2期30-35,43,共7页
地磁匹配算法的好坏在一定程度上将决定地磁匹配精度,针对粒子群算法在小区域范围内进行地磁匹配时易出现发散问题,使用基于等值线约束的地磁匹配算法与传统粒子群算法进行对比分析。仿真结果表明:在受外界干扰比较小的室内和井下小区...
地磁匹配算法的好坏在一定程度上将决定地磁匹配精度,针对粒子群算法在小区域范围内进行地磁匹配时易出现发散问题,使用基于等值线约束的地磁匹配算法与传统粒子群算法进行对比分析。仿真结果表明:在受外界干扰比较小的室内和井下小区域范围内,基于等值线约束的地磁匹配算法的性能明显优于传统粒子群算法,基于等值线约束的地磁匹配算法精度可以达到90%以上,匹配速度较快,大大减少了匹配计算量,传统粒子群在一定程度上也能减少计算量,但由于发散原因,匹配精度约为70%,虚定位现象较多。
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关键词
等值线
约束
粒子群算法
小区域
地磁匹配
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职称材料
题名
基于等值线约束的地磁匹配方法
被引量：
31
1
作者
刘颖
吴美平
胡小平
谢红卫
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期505-511,共7页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助(20069998D09)
文摘
地磁辅助导航是组合导航技术研究的新方向.简要介绍了地磁辅助导航的基本原理和发展现状,并重点对地磁匹配方法进行了研究.地磁匹配是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯性导航系统的误差积累.提出了一种改进的基于等值线约束的相关匹配算法,能够有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯性导航系统的积累误差.仿真实验证明,该算法能有效提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内.该算法对航向误差具有一定的适应性.
关键词
地磁辅助导航
轮廓匹配
等值线
约束
Keywords
Geomagnetism aided navigation, Contour matching method, Contour constraint
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于等值线约束的地磁匹配定位技术
被引量：
5
2
作者
任治新
罗诗途
刘颖
王艳玲
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第11期26-30,共5页
基金
武器装备探索研究基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20069998009)
文摘
地磁匹配定位是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯导系统的误差积累。介绍了地磁辅助导航的原理和发展现状,并重点研究了地磁匹配定位技术。提出了一种基于等值线约束的改进的相关匹配算法,能有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯导系统的积累误差。仿真实验证明该算法能有效地提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内。算法对航向误差具有一定的适应性。
关键词
地磁辅助导航
轮廓匹配
等值线
约束
Keywords
geomagnetism aided navigation, isoline matching method, contour constraint
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
地磁匹配算法研究框架和组合匹配策略
被引量：
5
3
作者
刘颖
吴美平
谢红卫
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期171-176,共6页
基金
国家部委资助项目
文摘
以空中无人平台为背景,研究了地磁辅助惯性导航系统。分析了地磁匹配的特点,给出了一维匹配的概念。从特征空间、相似性度量、搜索空间、搜索策略等四个方面对一维匹配进行了分析,建立了一个地磁匹配方法研究的框架。通过简化惯导解算过程,将一维地磁匹配归结为一个带补偿过程的仿射变换,并提出了一种基于等值线约束的组合匹配算法。该算法兼顾了匹配的全局搜索能力和局部定位能力,能在飞行过程中在线进行。在仿真和车载实验中,对算法的匹配精度、速度、适应性进行了分析和验证,检验了算法的有效性和可行性。
关键词
地磁辅助导航
优化搜索
等值线
约束
组合匹配
Keywords
geomagnetism aided inertial navigation
optimized search process
contour constraint
integrated matching strategy
分类号
V24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
小区域地磁匹配算法研究
被引量：
1
4
作者
张恒嘉
汪金花
刘暑明
杨华文
机构
华北理工大学矿业工程学院
出处
《华北理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2021年第2期30-35,43,共7页
文摘
地磁匹配算法的好坏在一定程度上将决定地磁匹配精度,针对粒子群算法在小区域范围内进行地磁匹配时易出现发散问题,使用基于等值线约束的地磁匹配算法与传统粒子群算法进行对比分析。仿真结果表明:在受外界干扰比较小的室内和井下小区域范围内,基于等值线约束的地磁匹配算法的性能明显优于传统粒子群算法,基于等值线约束的地磁匹配算法精度可以达到90%以上,匹配速度较快,大大减少了匹配计算量,传统粒子群在一定程度上也能减少计算量,但由于发散原因,匹配精度约为70%,虚定位现象较多。
关键词
等值线
约束
粒子群算法
小区域
地磁匹配
Keywords
isoline constraint
particle swarm optimization algorithm
small area
geomagnetic matching
分类号
TD173 [矿业工程—矿山地质测量]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于等值线约束的地磁匹配方法
刘颖
吴美平
胡小平
谢红卫
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
31
下载PDF
职称材料
2
基于等值线约束的地磁匹配定位技术
任治新
罗诗途
刘颖
王艳玲
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
3
地磁匹配算法研究框架和组合匹配策略
刘颖
吴美平
谢红卫
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
下载PDF
职称材料
4
小区域地磁匹配算法研究
张恒嘉
汪金花
刘暑明
杨华文
《华北理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2021
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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