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基于等价舵角的可回转双桨推进船舶操纵研究 被引量：1
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作者 魏宏磊 褚建新 黄辉 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2015年第3期611-615,共5页
舵角大小是影响船舶操纵性指数的重要因素之一.为研究可回转双桨的控制规律,建立了单桨单舵船舶和可回转双桨电力推进船舶两者之间的联系,可推得与可回转双桨电力推进船舶能产生相同舵效的单桨单舵船舶的舵角,即等价舵角.并按螺旋桨的... 舵角大小是影响船舶操纵性指数的重要因素之一.为研究可回转双桨的控制规律,建立了单桨单舵船舶和可回转双桨电力推进船舶两者之间的联系,可推得与可回转双桨电力推进船舶能产生相同舵效的单桨单舵船舶的舵角,即等价舵角.并按螺旋桨的工作状态将船舶操纵分为3大类.为这类船舶的设计与操纵控制提供依据. 展开更多
关键词 可回转双桨 等价舵角 相似性原理 操纵控制
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