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题名端到端自动驾驶方法的发展现状
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作者
王庭晗
罗禹贡
李克强
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机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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出处
《中国基础科学》
2019年第S01期36-46,F0002,共12页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0100905)。
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文摘
端到端自动驾驶方法作为卖现自动驾驶的方法之-',相对于“感知-决策-栓制”方法,有着思路简单、感知信息利用克分、工况过渡平滑的优点,目裔越来越多的学者对其开展研老。本丈青先讨论了卖现自动驾驶的两种方法;第二,呵顾了端到端旨动驾驶方法发展的易史幷将其分为3个阶段,即1989-2005年、2006-2015年和2016年至今;第三,总体概述了研老现状,卖现算法主要为谦度神经网络和深度增强学习等,并对基于不同算法的相关研老进行了详细论述.;最后,对端到端自动驾飒研老进行了总结。
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关键词
端到端自动驾驶方法
发展现状
深度神经网络
深度增强学习
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Keywords
End-to-End self-driving
development status
deep neural network
deep reinforcement learning
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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