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题名基于短视频图像的立木深度图生成算法
被引量：3
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作者
杨红
徐爱俊
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机构
浙江农林大学信息工程学院
浙江农林大学浙江省林业智能监测与信息技术研究重点实验室
浙江农林大学林业感知技术与智能装备国家林业与草原局重点实验室
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020年第16期135-143,共9页
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基金
国家自然科学基金(31670641)
浙江省科技重点研发计划(2018C02013)
浙江省公益技术应用研究计划(LGN19F010001)。
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文摘
针对深度相机受环境光干扰大而导致立木深度图获取困难的问题,提出一种基于小运动短视频图像的立木深度图生成算法。该算法对分割后获取的亚像素角点进行跟踪和匹配,利用光束法平差估计相机参数;利用平面扫描法对图像序列进行密集立体匹配、去噪得到立木深度图。使用智能手机采集1~2s小运动的立木短视频图像验证所提算法的有效性,生成的立木深度图在主观效果上有显著提升。在深度图像数据库NYUdepthv2上进行验证,均方根误差为60.58,相对误差为0.34。实验结果表明:自然环境下利用该算法可有效生成精细的立木深度图,不需要深度相机、相机标定以及大量RGB(Red,Green,Blue)图像、深度图的训练,能有效节省数据采集和存储的开销,研究结果可为立木的可视化重建、立木因子的测量等提供参考。
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关键词
图像处理
立木图像
深度图
立木图像分割
光束法平差
密集立体匹配
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Keywords
image processing
tree images
depth images
tree images segmentation
bundle adjustment
dense stereo matching
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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