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同向式双目立体全方位视觉传感器的设计
被引量：
8
1
作者
汤一平
宗明理
+2 位作者
姜军
陈敏智
朱艺华
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期791-798,共8页
为了获取立体全景图像,利用双曲面折反射镜面构成的全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)具有固定单视点、水平方向360°、垂直大范围视场等成像特点,将两个具有相同成像参数的ODVS以面对背方式进行组合构成一种...
为了获取立体全景图像,利用双曲面折反射镜面构成的全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)具有固定单视点、水平方向360°、垂直大范围视场等成像特点,将两个具有相同成像参数的ODVS以面对背方式进行组合构成一种新型的双目立体全方位视觉传感器;组合时将上下两个ODVS的单视点固定在同一轴线上,并将两个ODVS的成像平面垂直于该轴线;组合而成的双目立体全方位视觉传感器能简化成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等繁琐的步骤。实验结果表明,设计的双目立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现全景立体图像的特征点匹配、降低物点深度测量的复杂度。
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关键词
立体
视觉
odvs
单视点
视觉
垂直范围
立体
图像匹配
下载PDF
职称材料
题名
同向式双目立体全方位视觉传感器的设计
被引量：
8
1
作者
汤一平
宗明理
姜军
陈敏智
朱艺华
机构
浙江工业大学信息工程学院
浙江工业大学计算机学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期791-798,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60673177)
文摘
为了获取立体全景图像,利用双曲面折反射镜面构成的全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)具有固定单视点、水平方向360°、垂直大范围视场等成像特点,将两个具有相同成像参数的ODVS以面对背方式进行组合构成一种新型的双目立体全方位视觉传感器;组合时将上下两个ODVS的单视点固定在同一轴线上,并将两个ODVS的成像平面垂直于该轴线;组合而成的双目立体全方位视觉传感器能简化成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等繁琐的步骤。实验结果表明,设计的双目立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现全景立体图像的特征点匹配、降低物点深度测量的复杂度。
关键词
立体
视觉
odvs
单视点
视觉
垂直范围
立体
图像匹配
Keywords
stereo vision
odvs
single view point（SVP）
vertical filed of view（VFOV）
omnistereo image macth
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
同向式双目立体全方位视觉传感器的设计
汤一平
宗明理
姜军
陈敏智
朱艺华
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
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