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立体视觉测量系统中三维拼接技术的研究
被引量:
7
1
作者
徐巧玉
王恒迪
车仁生
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1332-1336,共5页
为了扩大立体视觉测量系统的测量范围,实现大型工件的高精度测量,提出了一种基于控制网的三维拼接方法。通过在被测工件四周设置辅助测量控制点,基于单位四元数法建立测量控制网,并采用Levenberg-Marquardt(LM)优化算法对测量控制网的...
为了扩大立体视觉测量系统的测量范围,实现大型工件的高精度测量,提出了一种基于控制网的三维拼接方法。通过在被测工件四周设置辅助测量控制点,基于单位四元数法建立测量控制网,并采用Levenberg-Marquardt(LM)优化算法对测量控制网的测量精度进行优化,通过测量控制网将系统在不同测位获取的测量数据转换到整体空间坐标系下,获得全局测量数据,实现测量数据的三维拼接。实验结果表明,此方法不仅扩大了测量范围,而且提高了大型工件的测量精度。
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关键词
三维拼接
立体
视觉
测量
系统
控制网
光学测棒
单位四元数法
原文传递
多目立体视觉测量系统中的快速去伪匹配法
被引量:
7
2
作者
赵梅芳
沈邦兴
+2 位作者
吴晓明
邬文俊
王生怀
《中国计量学院学报》
2003年第2期89-93,共5页
以外极斜率匹配为基础,针对多目立体视觉测量系统的特点,提出了一种可有效解决立体图像对匹配过程中的匹配多义性问题的快速去伪匹配法。
关键词
多目
立体
视觉
测量
系统
快速去伪匹配法
外极斜率匹配
匹配多义性问题
机器
视觉
摄像机
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职称材料
题名
立体视觉测量系统中三维拼接技术的研究
被引量:
7
1
作者
徐巧玉
王恒迪
车仁生
机构
河南科技大学机电工程学院
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
出处
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1332-1336,共5页
基金
黑龙江省攻关计划基金资助项目(GC05A520)
文摘
为了扩大立体视觉测量系统的测量范围,实现大型工件的高精度测量,提出了一种基于控制网的三维拼接方法。通过在被测工件四周设置辅助测量控制点,基于单位四元数法建立测量控制网,并采用Levenberg-Marquardt(LM)优化算法对测量控制网的测量精度进行优化,通过测量控制网将系统在不同测位获取的测量数据转换到整体空间坐标系下,获得全局测量数据,实现测量数据的三维拼接。实验结果表明,此方法不仅扩大了测量范围,而且提高了大型工件的测量精度。
关键词
三维拼接
立体
视觉
测量
系统
控制网
光学测棒
单位四元数法
Keywords
3-D connection
stereo vision measurement system
control net
optical bar
unit quaternions
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
多目立体视觉测量系统中的快速去伪匹配法
被引量:
7
2
作者
赵梅芳
沈邦兴
吴晓明
邬文俊
王生怀
机构
湖北工学院机械工程系
出处
《中国计量学院学报》
2003年第2期89-93,共5页
文摘
以外极斜率匹配为基础,针对多目立体视觉测量系统的特点,提出了一种可有效解决立体图像对匹配过程中的匹配多义性问题的快速去伪匹配法。
关键词
多目
立体
视觉
测量
系统
快速去伪匹配法
外极斜率匹配
匹配多义性问题
机器
视觉
摄像机
Keywords
camera calibration
multi-view stereo vision
epipolar slope
feature matching
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
立体视觉测量系统中三维拼接技术的研究
徐巧玉
王恒迪
车仁生
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
原文传递
2
多目立体视觉测量系统中的快速去伪匹配法
赵梅芳
沈邦兴
吴晓明
邬文俊
王生怀
《中国计量学院学报》
2003
7
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