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题名光电被动测距技术
被引量：26
- 1
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作者
赵勋杰
高稚允
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机构
北京理工大学信息科学技术学院光电工程系
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出处
《光学技术》
CAS
CSCD
2003年第6期652-656,共5页
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文摘
光电被动测距技术主要有基于图像处理的测距法、基于角度测量的测距法、基于目标物体辐射特性和大气光谱传输特性模型的测距法以及记时法等。综述了国内外光电被动测距技术的原理、特点及应用领域。结果表明,被动测距在工业和军事应用领域具有重要的现实意义,诸如在完成各种工业或军事任务时的机器人视觉系统,基于运动分析的空间卫星跟踪系统,导弹火控系统,自动飞行器着陆与精确导航系统,军事侦察的航空或卫星照片的自动分析系统,战场的侦察系统等领域均有广泛的应用。
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关键词
光电被动测距
立体视觉测距
单目测距
测角被动定位
图像处理
角度测量
记时法
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Keywords
optical passive ranging
stereoscopy passive ranging
monocular passive ranging
bearing-only passive ranging
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分类号
TN2
[电子电信—物理电子学]
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题名视频测速技术在煤矿井下机车定位中的应用
被引量：8
- 2
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作者
王猛
李玉良
王庆飞
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机构
中国矿业大学信电学院
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出处
《工矿自动化》
2011年第4期104-106,共3页
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文摘
针对传统的矿井信集闭系统因采用传感器获取机车运行信息来实现机车识别与定位而导致的系统不稳定问题,介绍了一种采用视频测速技术来实现井下机车定位的方法。该方法采用双目立体视觉测距技术得出机车运行距离,根据相邻两帧图像时间间隔求出机车实时运行速度,然后将机车运行速度转换为相应模拟小球的移动速度,使调度员在调度室内通过观察模拟小球的移动状态来实时监测移动小球对应机车的运行状态,从而实现对机车的定位功能。
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关键词
矿井
信集闭系统
机车定位
机车识别
视频测速
双目立体视觉测距
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Keywords
mine
signaling centralized and locking system
locomotive location
locomotive distinguishing
speed-measured by video
distance-measured technology of binocular stereo vision
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分类号
TD653
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于OpenCV的双目立体视觉监控跟踪系统
被引量：2
- 3
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作者
万智萍
叶仕通
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机构
中山大学新华学院
广东工业大学华立学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第5期1373-1378,共6页
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文摘
现阶段的监控设备无法自主获取目标区域的距离信息,而且在一定范围之外,由于图像模糊程度加深而无法对特定个体进行识别确认。针对以上存在的问题,设计并开发了基于计算机视觉库OpenCV(IntelOpen Source Computer Vision Library)的双目立体视觉监控跟踪系统。利用OpenCV强大的计算机视觉和图像处理能力,结合自行研究的双目立体视觉测距改进法和轮廓搜索法,能实现对监控区域内的物体进行距离测量和轮廓识别。通过实验结果表明,基于OpenCV的双目立体视觉监控跟踪系统运行可靠稳定,在一定范围内达到了实验要求。
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关键词
OPENCV
双目立体视觉
双目立体视觉测距改进法
轮廓搜索法
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Keywords
OpenCV
Binocular stereo vision
the Method of to binocular stereovision ranging
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于双目立体测距的泵车臂架防碰撞算法
被引量：2
- 4
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作者
郑晓辉
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机构
湘潭大学信息工程学院
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出处
《机械工程与自动化》
2016年第6期195-197,共3页
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文摘
提出了一种基于双目立体视觉的障碍物三维坐标定位和防碰撞算法。首先建立了混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵模型,然后通过双目视觉数字测量方法,测量出障碍物与位于臂架前端的摄像头的距离以及障碍物在整个泵车臂架的三维坐标系中的坐标,通过包围盒算法对泵车臂架的运动进行预测,有效地预防危险。最后,利用MATLAB仿真软件进行了臂架的运动控制模拟及防碰撞仿真计算。
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关键词
混凝土泵车
双目立体视觉测距
防碰撞算法
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Keywords
concrete pump truck
binocular stereo vision ranging
anti-collision algorithm
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分类号
TU642
[建筑科学—建筑技术科学]
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名“复眼系统”中文学术文献展现的整体态势与发展方向
被引量：1
- 5
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作者
吴慧娟
陈晓江
王汉熙
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机构
武汉理工大学理学院
武汉理工大学数字舞台设计与服务文化部重点实验室
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出处
《武汉理工大学学报》
CAS
北大核心
2020年第3期97-108,共12页
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基金
领域基金一般课题《复杂场景快速构建流程技术研究》(6140001010216QT69001)。
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文摘
以"复眼系统"为主题,检索中国知网中文文献数据库,得到463篇文献样本,剔除非相关文献报告,剩余有效文献样本有120篇,统计发现主要有复眼结构设计、成像系统研究、图像处理、勘测、三维重构、目标追踪、定位7个研究方向,进一步可细分为22个研究角度,它们在内容上都有相关性。"复眼系统"是根据昆虫复眼结构设计,将多个子眼分布在一个整体框架上,首先通过张正友标定法、双目立体视觉定位、图像合成拼接等原理,确认系统内部各子眼的参数及排布结构,从而得到实体模型;再利用实验数据分析误差,验证设计模型的高效性。对文献进行统计分析后发现,复眼系统的研究呈上升趋势,研发以国家自然科学基金支持的大学科研团队为主导,复眼系统仍处于设计阶段,尚未有成熟的应用。因此,复眼结构设计是复眼系统的核心问题,随着技术的积累,复眼系统各方面都将趋于完善,复眼结构设计将是复眼系统的重要发展方向。
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关键词
复眼系统
结构设计
成像系统
标定
双目立体视觉测距
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Keywords
compound eye system
structural design
imaging system
calibration
binocular stereoscopic vision ranging
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分类号
O439
[机械工程—光学工程]
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题名基于ARM的简易双目立体视觉测距系统
被引量：2
- 6
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作者
潘庆甫
潘庆茹
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机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
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出处
《电子世界》
2018年第19期204-204,共1页
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文摘
介绍了双目立体视觉测距系统的软硬件结构,系统的硬件结构包括核心板S3C2440、一个STN液晶屏和两个CMOS摄像头,系统的软件结构包括嵌入式操作系统、硬件的驱动程序和应用软件。系统最大的优势是能够脱离计算机,仅依靠一块体积较小的电路板就可实现上述功能,安装简捷、便于携带,可广泛运用到视频监控、工件定位、机器人自导引等诸多领域。
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关键词
双目立体视觉测距
硬件结构
软件结构
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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