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题名基于单片机的立体药库控制方法设计
被引量：2
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作者
鹿红超
高志慧
魏来
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机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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出处
《机电工程》
CAS
2013年第10期1226-1228,1254,共4页
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文摘
针对立体药库采用传统PLC控制方式时出现的编程复杂、扩展性差、成本高等问题,设计了以AT89C51单片机为核心、PC为上位机的小型分布式控制系统(DCS)。通过系统硬件及软件的设计实现了对多个执行机构的正反转、高低速和启停控制,以及对每个执行机构所出药品数量进行显示。同时介绍了PC与单片机的通信过程,采用RS232串口实现了PC与单片机的一对一通信。最后,对立体药库分别采用传统PLC控制方法和基于单片机的DCS控制方法进行了出药实验,分别随机运行1 000个不同的处方,分析了不同控制方法下系统的出药效率和稳定性。研究结果表明,采用单片机为核心的DCS控制比采用PLC控制平均出药时间少4.5 s,出错率低0.2%。系统通过采用单片机控制方案,克服了传统PLC控制的不足,提高了出药效率和系统稳定性,具有很好的扩展性。
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关键词
立体药库
PLC
单片机
分布式控制系统
串行通信
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Keywords
pharmacy store
PLC
microcontroller
distributed control systems （DCS）
serial communication
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分类号
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH39
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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