期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于多源点云与图像数据的车辆定位与再识别方法
被引量：
2
1
作者
汪威
吕斌
+4 位作者
杨轶睿
胡新宇
黄玉春
叶仲韬
王鸣辉
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023年第10期375-384,共10页
针对大型桥梁车辆移动荷载监测场合中车辆的重心估计能力不足和车辆再识别困难等问题,提出一种基于点云灰度图的彩色图像与点云快速融合方法,以提高对车辆的空间定位能力和对目标的辨识能力。首先利用立体标定靶对不同视角相机和点云采...
针对大型桥梁车辆移动荷载监测场合中车辆的重心估计能力不足和车辆再识别困难等问题,提出一种基于点云灰度图的彩色图像与点云快速融合方法,以提高对车辆的空间定位能力和对目标的辨识能力。首先利用立体标定靶对不同视角相机和点云采集装置的位姿进行标定,获取它们彼此间的相对位置和姿态;然后利用标定的结果对不同视角采集到的点云进行拼接,得到完整的车辆点云;再将完整点云转换至彩色相机坐标系并投影,提取点云灰度图,实现彩色图像与点云灰度图的配准,将其姿态调整至与车辆实体在彩色相机坐标系内的位置和姿态一致。进一步建立彩色像素点与三维点云间的映射关系,并将颜色信息与点云相关联,从而实现彩色图像与点云的融合。利用融合后的彩色点云和相机成像模型,可以得到车辆在彩色相机坐标系中的虚拟图像,为车辆的再识别提供依据。结果显示,相比于采样一致性算法,所提配准算法缩短了约74.1%的耗时。实验表明,所提算法实现数据融合后生成的彩色点云具有较高的还原度,证明了所提算法的可行性,为解决类似的问题提供了新的思路和方法。
展开更多
关键词
激光点云
多源数据融合
立体
标定
靶
点云灰度图
虚拟图像
点云着色
原文传递
基于立体标定靶的扫描仪与数码相机联合标定
被引量：
4
2
作者
赵松
西勤
刘松林
《测绘科学技术学报》
北大核心
2012年第6期430-434,共5页
地面3维激光扫描仪是一种新型测量仪器,应用领域广泛。随着3维激光扫描技术和CCD传感器技术的不断发展,越来越多的3维激光扫描仪配有内置或者外置的数码相机。在对目标的描述上,点云和影像数据各有优势,扫描仪和数码相机的联合标定可为...
地面3维激光扫描仪是一种新型测量仪器,应用领域广泛。随着3维激光扫描技术和CCD传感器技术的不断发展,越来越多的3维激光扫描仪配有内置或者外置的数码相机。在对目标的描述上,点云和影像数据各有优势,扫描仪和数码相机的联合标定可为实现两者的优势互补提供基础。目前扫描仪和数码相机的联合标定主要是基于扫描区域的几何特性或者基于2维平面标定靶,这两种联合标定方法具有一定的局限性。这里在设计3维立体标定靶的基础上,提出了一种基于3维立体标定靶的联合标定方法。经过实验验证了联合标定方法的有效性和稳健性。
展开更多
关键词
地面3维激光扫描仪
数码相机
3维
立体
标定
靶
联合
标定
数学模型
下载PDF
职称材料
题名
基于多源点云与图像数据的车辆定位与再识别方法
被引量：
2
1
作者
汪威
吕斌
杨轶睿
胡新宇
黄玉春
叶仲韬
王鸣辉
机构
湖北工业大学机械工程学院
武汉大学遥感信息工程学院
中铁大桥科学研究院有限公司
桥梁结构健康与安全国家重点实验室
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023年第10期375-384,共10页
基金
国家自然科学基金(61976083)。
文摘
针对大型桥梁车辆移动荷载监测场合中车辆的重心估计能力不足和车辆再识别困难等问题,提出一种基于点云灰度图的彩色图像与点云快速融合方法,以提高对车辆的空间定位能力和对目标的辨识能力。首先利用立体标定靶对不同视角相机和点云采集装置的位姿进行标定,获取它们彼此间的相对位置和姿态;然后利用标定的结果对不同视角采集到的点云进行拼接,得到完整的车辆点云;再将完整点云转换至彩色相机坐标系并投影,提取点云灰度图,实现彩色图像与点云灰度图的配准,将其姿态调整至与车辆实体在彩色相机坐标系内的位置和姿态一致。进一步建立彩色像素点与三维点云间的映射关系,并将颜色信息与点云相关联,从而实现彩色图像与点云的融合。利用融合后的彩色点云和相机成像模型,可以得到车辆在彩色相机坐标系中的虚拟图像,为车辆的再识别提供依据。结果显示,相比于采样一致性算法,所提配准算法缩短了约74.1%的耗时。实验表明,所提算法实现数据融合后生成的彩色点云具有较高的还原度,证明了所提算法的可行性,为解决类似的问题提供了新的思路和方法。
关键词
激光点云
多源数据融合
立体
标定
靶
点云灰度图
虚拟图像
点云着色
Keywords
laser point cloud
multisource data fusion
stereo calibration target
grayscale point cloud image
virtual image
point cloud coloring
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH741 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
原文传递
题名
基于立体标定靶的扫描仪与数码相机联合标定
被引量：
4
2
作者
赵松
西勤
刘松林
机构
信息工程大学测绘学院
[
出处
《测绘科学技术学报》
北大核心
2012年第6期430-434,共5页
基金
国家重大专项项目(2009ZX04014-093)
文摘
地面3维激光扫描仪是一种新型测量仪器,应用领域广泛。随着3维激光扫描技术和CCD传感器技术的不断发展,越来越多的3维激光扫描仪配有内置或者外置的数码相机。在对目标的描述上,点云和影像数据各有优势,扫描仪和数码相机的联合标定可为实现两者的优势互补提供基础。目前扫描仪和数码相机的联合标定主要是基于扫描区域的几何特性或者基于2维平面标定靶,这两种联合标定方法具有一定的局限性。这里在设计3维立体标定靶的基础上,提出了一种基于3维立体标定靶的联合标定方法。经过实验验证了联合标定方法的有效性和稳健性。
关键词
地面3维激光扫描仪
数码相机
3维
立体
标定
靶
联合
标定
数学模型
Keywords
terrestrial laser scanner
digital camera
tridimensional target
joint calibration
mathematic model
分类号
P246 [天文地球—测绘科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多源点云与图像数据的车辆定位与再识别方法
汪威
吕斌
杨轶睿
胡新宇
黄玉春
叶仲韬
王鸣辉
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023
2
原文传递
2
基于立体标定靶的扫描仪与数码相机联合标定
赵松
西勤
刘松林
《测绘科学技术学报》
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
