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题名基于立体标定件的双目视觉目标测量方法
被引量：5
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作者
蓝畋
华云松
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《软件》
2020年第6期91-95,共5页
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文摘
为了实现双目摄像机对目标物测量精度的提升,本文提出一种基于立体标定件的双目立体视觉目标物测量方法。在摄像机标定步骤中,本方法在传统标定方法基础上,利用立体标定件的几何特性以及相邻面的图像冗余对初步标定的内外参矩阵进行修正,提升标定数据的精确性,然后利用SGBM(Semi-Global Block Matching)立体匹配算法对校正后的左右图像进行匹配,获取测量物上各点的三维坐标值,从而实现对目标物的尺寸测量。分别用不同的物体进行测量后,实验结果证明本方法能将误差控制在1 mm以内,具有较好的准确性。
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关键词
双目立体视觉测量
立体标定件
相机标定
立体匹配
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Keywords
Binocular stereo vision measurement
Stereo calibration
Camera calibration
Stereo matching
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分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一种基于立体标定件的双摄像机外参数标定法
被引量：5
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作者
周立丽
车仁生
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机构
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
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出处
《宇航计测技术》
CSCD
2005年第4期1-4,19,共5页
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基金
国家自然科学基金(50275040)
哈尔滨工业大学校科研基金(HIT.2002.17)
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文摘
对于应用于现场测量的立体视觉测量系统,两摄像机间的外参数标定是保证系统测量准确度的重要环节之一。介绍了一种利用立体标定件实现系统外参数标定的方法,其特点是只要两摄像机同时拍摄一幅标定件图像,利用标定件上的球形特征点与其成像点之间的共线性约束建立共线性标定方程组,通过Levenberg-Mar-quardt迭代优化算法分别确定两摄像机与世界坐标系的关系,最后利用世界坐标系作为中介,将两摄像机间的外参数求出。同传统标定方法相比,该方法简单、快捷,鲁棒性好,可用于现场标定。
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关键词
外参数标定
立体标定件
迭代优化
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Keywords
External parameter calibration Three-dimensional calibration object Iterative optimization
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分类号
TP206
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于双目立体视觉的立体标定方法
被引量：4
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作者
蓝畋
华云松
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《电子测量技术》
2020年第8期86-90,共5页
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文摘
提出一种利用立方体上点在双目摄像机上不同成像的几何约束关系进行标定的方法。即在传统标定方法的基础上,通过1个3个面贴有棋盘格的不规则立体标定件上对应点在两个摄像机上位置关系对获取的摄像机内外参进行修正,从而实现较为便捷地获取矩阵的内外参信息。实验表明,该算法能够准确地获取双目摄像机的内外参数据,并将误差控制在0.1%以下。
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关键词
标定
双目立体视觉
立体标定件
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Keywords
calibration
binocular stereo vision
Three-dimensional calibration object
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分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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