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ROSA与立体定向框架辅助手术治疗高血压脑出血的对比研究 被引量：24
1
作者 孙霄 陶英群 +7 位作者 金海 许峰 李晓秋 王新红 杨兴旺 王宇 徐梦婷 王俊和 《中华神经外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第7期674-677,共4页
目的对比机器人立体定向手术辅助系统（ROSA）与立体定向框架辅助脑内血肿钻孔引流术治疗高血压脑出血的手术疗效。方法回顾性纳入2015年3月至2017年4月于沈阳军区总医院神经外科收治的368例高血压脑出血患者，分别采用立体定向框架辅助... 目的对比机器人立体定向手术辅助系统（ROSA）与立体定向框架辅助脑内血肿钻孔引流术治疗高血压脑出血的手术疗效。方法回顾性纳入2015年3月至2017年4月于沈阳军区总医院神经外科收治的368例高血压脑出血患者，分别采用立体定向框架辅助和ROSA辅助脑内血肿钻孔引流术治疗。根据其手术方式分为立体定向框架组（A组）和ROSA组（B组），比较不同手术方式对高血压脑出血的疗效。结果两组的性别、年龄、入院格拉斯哥昏迷评分、出血至手术时间、出血量的差异均无统计学意义（均P〉0．05）。B组的手术时间[（27．3±8．4）min]和再出血发生率（1．7％，3／172）均小于A组[手术时间：（44．2±7．7）min，再出血发生率：8．7％（17／196）]（均P〈0．01）。A组有12例（6．1％）术后发生颅内感染，B组则无一例发生颅内感染，两组差异有统计学意义（P=0．001）。A、B组的术后拔管时间分别为（2．5±0．7）d和（1．2±0．5）d（P〈0．001）。B组的发病后30d病死率低于A组[分别为2．3％（4／172）和9．2％（18／196），P=0．006]。结论对于高血压脑出血患者，与立体定向框架辅助手术相比，ROSA辅助手术能够有效缩短手术时间和术后拔管时间，并降低术后再出血的发生率、颅内感染的发生率及发病后30d的病死率，值得临床推广。 展开更多
关键词 颅内出血 高血压性 神经外科手术 治疗结果 机器人立体定向手术辅助系 统 立体定向框架
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手术机器人辅助与立体定向框架下脑深部电刺激术精准度的对比研究
2
作者 任虹宇 马俊 +3 位作者 何森 司昊天 何承 李永全 《中华实验外科杂志》 CAS 北大核心 2023年第7期1401-1403,共3页
目的探讨手术机器人辅助与立体定向框架下脑深部电刺激术(DBS)精准度的差异。方法选取2018年6月至2022年10月于河南大学第一附属医院神经外科收治的符合DBS手术指征的20例患者作为研究对象, 采用随机数字表法将患者分为机器人手术组和Le... 目的探讨手术机器人辅助与立体定向框架下脑深部电刺激术(DBS)精准度的差异。方法选取2018年6月至2022年10月于河南大学第一附属医院神经外科收治的符合DBS手术指征的20例患者作为研究对象, 采用随机数字表法将患者分为机器人手术组和Leksell框架手术组, 每组患者各10例, 其中行双侧丘脑底核(STN)脑深部电刺激术18例, 2例为苍白球内侧部(GPI), 共计植入电极40根, 术后分别计算两组靶点在X轴、Y轴、Z轴的误差, 运用3D欧几里得距离测算法计算出两组设计电极靶点与实际电极靶点空间内的直线距离以及偏差平均值。组间计量数据比较采用t检验。结果机器人组的实际电极位置在X轴、Z轴上非常接近设计位置, 差异无统计学意义(t=-0.770、1.020, P>0.05);机器人组的实际电极位置在Y轴较设计电极位置偏后, 差异有统计学意义(t=6.810, P<0.05);Leksell框架组的实际电极位置在X轴较设计电极位置存在偏差, 差异有统计学意义(t=2.542, P<0.05);Leksell框架组的实际电极位置在Y轴较设计电极位置存在偏差, 差异有统计学意义(t=2.851, P<0.05);Leksell框架组的实际电极位置在Z轴较设计电极位置存在偏差, 差异有统计学意义(t=2.500, P<0.05);机器人组平均靶点误差(1.34±0.53) mm, Leksell框架组平均靶点误差(1.89±1.44) mm, 机器人组电极植入精准度较Leksell组高, 差异有统计学意义(t=1.629, P<0.05)。结论手术机器人辅助DBS手术较立体定向框架下DBS手术的精准度高。 展开更多
关键词 帕金森病 脑深部电刺激术 精准度 手术机器人 立体定向框架
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新型微量注射装置在建立帕金森病模型小鼠中的应用 被引量：1
3
作者 左赋兴 苑青 +2 位作者 蔡洪庆 韩睿钦 万经海 《基础医学与临床》 2022年第7期1031-1034,共4页
目的探讨应用改良的小鼠脑内微量注射6-羟基多巴胺(6-OHDA)装置制备稳定帕金森病(PD)模型小鼠的可行性。方法随机将C57BL/6J雌性小鼠分为实验组(10只)和对照组(10只),实验组应用新型微量注射装置进行单侧纹状体内6-羟基多巴胺(6-OHDA)注... 目的探讨应用改良的小鼠脑内微量注射6-羟基多巴胺(6-OHDA)装置制备稳定帕金森病(PD)模型小鼠的可行性。方法随机将C57BL/6J雌性小鼠分为实验组(10只)和对照组(10只),实验组应用新型微量注射装置进行单侧纹状体内6-羟基多巴胺(6-OHDA)注射,对照组则使用普通微量注射器。建模后,观测记录小鼠异常行为并统计分析黑质和纹状体组织学改变。结果旋转实验提示,实验组小鼠均出现阿扑吗啡(Apo)诱导的旋转行为,对照组仅5只小鼠出现旋转行为。建模28 d,对照组小鼠30 min旋转圈数较7 d显著下降(P<0.05),且与实验组差异显著(P<0.05)。免疫组化染色发现,实验组小鼠的黑质多巴胺能神经元较对照组显著减少(P<0.05)。对照组小鼠患侧纹状体内反应性增生的星形胶质细胞增多,部分具有神经前体细胞特征。结论用于颅内立体定向注射的新型微量注射装置可显著提高制备PD模型小鼠的成功率。 展开更多
关键词 帕金森病 6-羟基多巴胺(6-OHDA) 立体定向框架 新型微量注射装置 多巴胺能神经元
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RediAnt三维定位结合双平面相交法指导颅内血肿穿刺的简易精准定位研究
4
作者 习斌 罗帷 +4 位作者 胡少波 付杰平 肖翔 梁爱军 聂聪 《中国医学创新》 CAS 2022年第32期47-50,共4页
目的:探讨RediAnt三维定位结合双平面相交法指导颅内血肿穿刺的简易精准定位效果。方法:选择2020年5月-2021年10月就诊于江西省人民医院的90例自发性颅内血肿患者,按随机数字表法将患者分为三组,每组30例。对照组采用传统CT扫描测量法定... 目的:探讨RediAnt三维定位结合双平面相交法指导颅内血肿穿刺的简易精准定位效果。方法:选择2020年5月-2021年10月就诊于江西省人民医院的90例自发性颅内血肿患者,按随机数字表法将患者分为三组,每组30例。对照组采用传统CT扫描测量法定位,立体定向组采用立体定向框架辅助定位,试验组采用基于RediAnt三维定位结合双平面相交法指导的颅内血肿穿刺引流的定位。比较三组穿刺偏差距离、穿刺相关并发症、引流管留置时间、平均住院时间、住院费用、预后。结果:试验组穿刺偏差距离、引流管留置时间、平均住院时间均短于对照组和立体定向组,住院费用低于对照组和立体定向组,差异均有统计学意义(P<0.05)。立体定向组穿刺偏差距离、引流管留置时间、平均住院时间均短于对照组,住院费用低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。三组穿刺相关并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。试验组预后优于对照组和立体定向组,而立体定向组预后优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:RediAnt三维定位结合双平面相交法指导颅内血肿穿刺可提高穿刺准确性,改善患者预后,缩短住院时间。 展开更多
关键词 RediAnt三维定位 立体定向框架辅助定位 双平面相交法 颅内血肿穿刺
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WGZ—1型脑立体定向仪框架
5
作者 朱成 高桂才 +1 位作者 王清彬 郭之通 《蚌埠医药》 1992年第3期36-36,共1页
脑立体定向仪主要应用于功能性神经外科领域,同时也应用于颅内异物的摘除、脑内血肿定向排空术及脑深部占位病变的活杆,因其定位精确(2mm内误差),手术创伤小,手术效果肯定,患者及家属乐以接受,所以该项技术在80年代在我国迅速开展,随着C... 脑立体定向仪主要应用于功能性神经外科领域,同时也应用于颅内异物的摘除、脑内血肿定向排空术及脑深部占位病变的活杆,因其定位精确(2mm内误差),手术创伤小,手术效果肯定,患者及家属乐以接受,所以该项技术在80年代在我国迅速开展,随着CT机的问世及在国内普及,要求脑立体定向以不但能与X线相匹配,而且要求能与CT机相结合,这样以往生产的小型定向仪已远远不能满足要求,对那些拥有小型定向仪的医疗单位,要开展CT辅助脑立体定向手术,必然要购置昂贵的大中型定向议,造成重复开支, 展开更多
关键词 脑立体定向仪框架 功能性神经外科 CT 颅脑定位 结构特点
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