-
题名基于OBB算法和前向预防的快速碰撞检测
被引量：5
- 1
-
-
作者
王培俊
王文静
陈鹏
何丽亚
-
机构
西南交通大学机械工程学院
哈尔滨工业大学机电工程学院
四川民族学院教育系
-
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期1003-1007,共5页
-
基金
教育部回国人员资助项目(2009S03007)
-
文摘
为提高虚拟装配系统碰撞检测的实时性和真实感,提出了一种基于前向预防的虚拟装配中的防穿透方法,应用方向包围盒(OBB)算法和分层检测机制进行快速碰撞检测,较精确地实现了虚拟装配中虚拟手的抓取释放和防止穿透,克服了虚拟抓取操作中的失真问题.借助数据手套和六自由度跟踪仪,在半沉浸式虚拟装配系统中,针对场景规模较大的电机壳体模具,应用快速碰撞检测算法进行了装配仿真.结果表明,该虚拟装配系统的碰撞响应时间达到毫秒级,没有穿透现象产生,具有较理想的操作真实感.
-
关键词
碰撞检测
方向包围盒(OBB)算法
穿透预防
失真
虚拟装配
虚拟手
-
Keywords
collision detection
OBB algorithm
penetration avoidance
artifact
virtual assembly
virtual hand
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
