可变径管道机器人系统的设计与研究 被引量：10

1

作者 武燕 王才东 +1 位作者 王新杰 牛志军 《矿山机械》 北大核心 2013年第4期124-127,共4页

笔者在分析管道机器人国内外发展现状基础上,针对管道机器人对不同管径需求,提出了一种双履带式可变径管道机器人的总体方案。设计了机器人的驱动装置、直径调节机构等关键部件,并设计了机器人的控制系统,该控制系统上采用了上、下位机... 笔者在分析管道机器人国内外发展现状基础上,针对管道机器人对不同管径需求,提出了一种双履带式可变径管道机器人的总体方案。设计了机器人的驱动装置、直径调节机构等关键部件,并设计了机器人的控制系统,该控制系统上采用了上、下位机控制结构,通过手动和自动2种控制模式,实现机器人无级调速、前进、后退、转弯和图像信息采集等功能。研究结果为可变径管道机器人的实用化开发奠定了基础。 展开更多

关键词 管道机器人 变管径 穿缆 控制系统

原文传递

油浸电容式套管穿缆引起的变压器过热分析 被引量：6

2

作者 黄宗宏 叶军 《变压器》 北大核心 2001年第8期40-44,共5页

分析了几起油浸电容式套管穿缆安装不合理引起的变压器局部过热事例 ,并提出了一些防止变压器过热的防范措施。

关键词 变压器 油浸电容式套管 穿缆 过热分析 检修

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基于ROV的落水车辆穿缆救援装置研制 被引量：1

3

作者 张磊 胡斌 +1 位作者 周兆威 沈敏 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2022年第9期1260-1263,共4页

针对车辆落水事故救援过程中缆绳穿引困难、危险性高等问题,设计了一种基于水下机器人控制的车辆落水事故应急穿缆救援装置,开展其关键部件及装置的研制,完成了实验室条件下的功能验证。该装置主要包括水下伸缩机构、储绳释放机构等,可... 针对车辆落水事故救援过程中缆绳穿引困难、危险性高等问题,设计了一种基于水下机器人控制的车辆落水事故应急穿缆救援装置,开展其关键部件及装置的研制,完成了实验室条件下的功能验证。该装置主要包括水下伸缩机构、储绳释放机构等,可搭载于水下救援机器人,实现深水域落水事故车辆的无人化救援,提高应急救援队伍处置车辆落水事故救援任务的实战能力。 展开更多

关键词 落水车辆 穿缆 伸缩机构 救援装置

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通信管道的穿缆技术——气吹法穿缆的原理与技术条件

4

作者 傅宇浩 《中国交通信息化》 2001年第9X期32-33,共2页

目前,高速公路干线通信管道主要采用普通塑料大管(PVC管、HDPE管)和硅芯管两种。硅芯管是一种新型的塑料管,它将硅胶质同步挤压进聚乙烯管,形成一种内壁带有固体润滑剂的管道,使管道内壁的摩擦系数大大降低,有利于抽放光、电缆。另外,... 目前,高速公路干线通信管道主要采用普通塑料大管(PVC管、HDPE管)和硅芯管两种。硅芯管是一种新型的塑料管,它将硅胶质同步挤压进聚乙烯管,形成一种内壁带有固体润滑剂的管道,使管道内壁的摩擦系数大大降低,有利于抽放光、电缆。另外,硅芯管还具有柔韧性好、密封性能强、单根管道长、运输方便等优点,已越来越受到各省高速公路业主的关注,江苏、山东等省份已全部选用硅芯管作为高速公路干线通信管道的管材。但是,仅靠硅芯管自身的技术优势是不够的,必须与气吹法穿缆技术相结合才能发挥其最佳的经济效益。 展开更多

关键词 硅芯管 高速公路 气吹法 光缆 干线通信管道 技术条件 穿缆 喷射器 摩擦系数 固体润滑剂

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高压套管穿缆牵引器的研制

5

作者 李清东 黄丽娇 连和 《电工技术》 2013年第9期61-61,63,共2页

针对传统变压器高压套管穿缆方法存在的问题进行分析,提出相应解决方法,并研制出高压套管穿缆牵引器。使用情况表明,高压套管穿缆牵引器可大幅降低劳动强度,提高操作可靠性,缩短工作时间。

关键词 变压器 高压套管 穿缆 牵引器

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基于自由口模式的S7-200 PLC与上位机的通信 被引量：9

6

作者 余中正 武玉 +1 位作者 夏永胜 贡马林 《微型机与应用》 2011年第13期42-44,共3页

详细说明了西门子S7-200 PLC在自由口模式下与上位机通信的实现,主要包括该系统的硬件构成,自由口通信协议的标准,以及上位机软件流程和主控PLC软件设计。通过自由口通信可实现对ITER导体穿缆测力测长系统的监控,将PLC数据传送至上位机... 详细说明了西门子S7-200 PLC在自由口模式下与上位机通信的实现,主要包括该系统的硬件构成,自由口通信协议的标准,以及上位机软件流程和主控PLC软件设计。通过自由口通信可实现对ITER导体穿缆测力测长系统的监控,将PLC数据传送至上位机,实现对数据的处理以及现场数据的实时显示和远程控制等功能。 展开更多

关键词 PLC 通信协议 自由口模式 ITER导体穿缆测力测长系统 上位机

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一起过热性故障的实例分析 被引量：8

7

作者 王惠杰 冯雪梅 +3 位作者 周义民 乔万军 陈本华 关德秋 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期180-181,共2页

经溶解气体分析发现某220 kV变压器本体及其110kV套管C相同时存在故障,通过三比值法计算其类型均为热性故障。根据经验公式计算出的主变压器和套管热点温度、热点功率及吊芯检查,认为故障因穿缆引线与套管铜管靠接局部过热引起。就此指... 经溶解气体分析发现某220 kV变压器本体及其110kV套管C相同时存在故障,通过三比值法计算其类型均为热性故障。根据经验公式计算出的主变压器和套管热点温度、热点功率及吊芯检查,认为故障因穿缆引线与套管铜管靠接局部过热引起。就此指出了影响故障查找的因素并提出故障点查找程序应由附件向主件、由外向内、由引线到线圈;主变大修时要保证质量,避免吊罩、安装时碰伤穿缆引线的绝缘以免发生类似故障。 展开更多

关键词 变压器 过热性故障 穿缆引线 套管 产气速率 实例分析

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一起500kV高压电抗器套管内部环流过热缺陷分析

8

作者 廖文龙 刘凡 +2 位作者 陈家慧 廖均 田倩倩 《变压器》 2024年第3期67-71,共5页

本文通过对一台500kV高抗进行例行试验和油色谱检测,发现B、C相高压套管总烃超标,疑似存在低温过热缺陷,通过高压介损、局放、FDS等诊断性试验和解体分析,确定了过热点。过热原因为结构设计不当,导致屏蔽结构出现感应环流,通过理论计算... 本文通过对一台500kV高抗进行例行试验和油色谱检测,发现B、C相高压套管总烃超标,疑似存在低温过热缺陷,通过高压介损、局放、FDS等诊断性试验和解体分析,确定了过热点。过热原因为结构设计不当,导致屏蔽结构出现感应环流,通过理论计算和实测,评估了环流大小,并对过热铜铝界面电解腐蚀现象进行了探讨。本文的发现,为同类运维、缺陷诊断和结构优化提供了新的见解。 展开更多

关键词 高压电抗器 穿缆式套管 感应环流 电解腐蚀

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变压器110 kV穿缆式套管升降装置设计研究

9

作者 王闯 宾啸 李超群 《电工技术》 2024年第6期157-159,共3页

随着主变压器运行年限的增长,密封圈逐渐老化而出现渗漏油缺陷,经常需要吊起套管对密封圈进行更换。目前的作业方式是用吊车将套管吊起进行更换,作业风险高,而且户内封闭式主变室无法使用。为此,设计了一种变压器110 kV穿缆式套管升降装... 随着主变压器运行年限的增长,密封圈逐渐老化而出现渗漏油缺陷,经常需要吊起套管对密封圈进行更换。目前的作业方式是用吊车将套管吊起进行更换,作业风险高,而且户内封闭式主变室无法使用。为此,设计了一种变压器110 kV穿缆式套管升降装置,通过套环套设在套管上,利用螺栓以及锁紧座对套管进行定位以及锁紧,上方的吊钩组件可调节水平位置和高度,旨在解决更换变压器110 kV穿缆式套管升高座密封圈时存在的问题,既提高了工作效率,也规避了使用吊车误触电的风险,给电力设备和人身安全提供了保障,也为电力电网设备吊运检修提供必要的技术支持。 展开更多

关键词 变压器 110 kV 密封圈 穿缆式套管 升降装置 吊装工具

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ITER TF导体制造研究 被引量：4

10

作者 武玉 韩奇阳 +4 位作者 凌峰 秦经刚 于敏 金环 姚为民 《低温与超导》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期33-37,共5页

ITER聚变反应堆纵场磁体系统由采用CICC结构的TF导体构造。通过短距离TF导体集成试验,文章报道了电缆伸长率、铠甲冷作变形比例、穿缆拉力测量等结果,从而验证TF导体制造在中国实现的背景可能。

关键词 TF导体 电缆伸长率 铠甲冷作变形比例 穿缆拉力

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110kV套管故障分析

11

作者 关德秋 兰广生 +3 位作者 韩睿 刘春丽 王慧荣 张俊文 《黑龙江电力》 CAS 2005年第5期389-391,共3页

通过对让胡路变电所3号变压器110 kV套管C相故障的分析计算,找出故障原因,指出直流电阻测试方法的局限性。

关键词 变压器 靠接 套管 穿缆引线

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穿缆式变压器套管引线吊装专用工具的改良

12

作者 王啸峰 《机电信息》 2018年第36期84-85,共2页

通过叙述大型变压器套管引线吊装专用工具的改良意义及思路,探讨如何开展职工创新项目,更好地为安全生产服务。

关键词 穿缆式 套管 吊装 专用工具

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BRDLW1-252型穿缆式套管顶套故障分析及对策

13

作者 陈朝廷 《今日制造与升级》 2021年第11期57-59,共3页

介绍BRDLW1-252型穿缆式套管(变压器用电容型长尾导杆式防污套管)顶套的结构。结合多起BRDLW1-252型穿缆式套管顶套故障案例,找出主要原因并提出整改措施。分析此类型套管顶套设计弊端,经过改进可提前排除套管运行中受到的不良影响,减... 介绍BRDLW1-252型穿缆式套管(变压器用电容型长尾导杆式防污套管)顶套的结构。结合多起BRDLW1-252型穿缆式套管顶套故障案例,找出主要原因并提出整改措施。分析此类型套管顶套设计弊端,经过改进可提前排除套管运行中受到的不良影响,减少事故率。 展开更多

关键词 BRDLW1-252型穿缆式套管 密封 绝缘 一体式将军帽 触指载流

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气吹穿缆技术及应用

14

作者 谢培才 陈小莹 《电工技术》 2003年第8期45-45,共1页

0引言 近年来,随着计算机和通信技术的广泛应用,传统的绳索牵引穿缆技术已无法适应众多远距离、高集束和复杂地形中信号缆线的敷设需要.而硅芯管内气吹穿缆技术可满足这一需求并实现了穿缆技术的突破.

关键词 电缆敷设 输电线路 气吹穿缆技术 硅芯管

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