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潜艇仿真数学模型的推导求解
被引量：
8
1
作者
刘鹰
赵琳
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第2期26-33,共8页
推导了潜艇重心与原点不重合情况下的水下六自由度空间运动方程，该方程含有重心对原点坐标ｘｇ，ｙｇ，ｚｇ的项并包括了流力、流力矩，具有更高的精度．并根据实际情况对方程进行合力取舍。
关键词
潜水艇
仿真
数学模型
空间
运动方程
六自由度
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职称材料
空间运动方程快速求解器设计与实现
2
作者
王晓蕾
黄章骞
+1 位作者
房旭
宋宇鲲
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第1期54-61,共8页
文章基于四阶经典龙格库塔法(classical Runge-Kutta method of order four,RK-4)和四阶Adams预测校正法(fourth-order Adams predictor-corrector method,Adams-4),提出一种现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)...
文章基于四阶经典龙格库塔法(classical Runge-Kutta method of order four,RK-4)和四阶Adams预测校正法(fourth-order Adams predictor-corrector method,Adams-4),提出一种现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)实现的数据路径可动态配置的空间运动方程快速求解器(space motion equation fast solver,SMEFS)。SMEFS采用折叠式结构,借助高效的任务映射和精准的状态管理,通过资源复用和动态配置运算器内部连接关系实现数据路径的动态配置,快速求解空间运动方程,并有效节省硬件资源。采用某型运载火箭的相关数据对SMEFS进行大批量空间运动方程求解的性能评估,实验结果表明SMEFS能够快速可靠地求解发射坐标系下的五自由度空间运动方程,与软件求解的平均加速比为12.765,求解结果最大相对误差小于9×10^(-5,)具备较好的加速效果和较高的计算可靠性。
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关键词
四阶经典龙格库塔法(RK-4)
四阶Adams预测校正法(Adams-4)
空间
运动方程
折叠技术
现场可编程逻辑门阵列(FPGA)
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职称材料
地效翼船自控参数的优化研究(英文)
被引量：
4
3
作者
周谦
徐新发
袁昌华
《船舶力学》
EI
北大核心
2006年第3期36-41,共6页
介绍了基于地效翼船空间运动方程的自控参数优化方法。首先建立了带有自控参数的地效翼船空间运动方程;再以MATLAB为工作平台,利用其非线性多目标函数fmincon(),建立优化系统的数学模型;最后采用MATLAB/GUIDE编制了自控参数优化程序,对...
介绍了基于地效翼船空间运动方程的自控参数优化方法。首先建立了带有自控参数的地效翼船空间运动方程;再以MATLAB为工作平台,利用其非线性多目标函数fmincon(),建立优化系统的数学模型;最后采用MATLAB/GUIDE编制了自控参数优化程序,对地效翼船自控参数进行了优化计算。结果表明:通过地效翼船自控参数的优化计算,可以达到规定的运动性能指标,不必单纯依靠气动设计来解决地效翼船的运动稳定性和操纵性问题。
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关键词
地效翼船
空间
运动方程
自控参数
优化
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职称材料
基于潜器空间运动的捷联式惯导系统误差仿真算法研究
被引量：
2
4
作者
程建华
时俊宇
+1 位作者
荣文婷
晏亮
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第12期25-28,共4页
针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题,首先以潜器空间六自由度解算模型为基础,建立了考虑风、浪、流影响因素的潜器空间操纵运动模型。通过分析动系、载体系和地理系的关系,建立了3个坐标系之间的坐标变换...
针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题,首先以潜器空间六自由度解算模型为基础,建立了考虑风、浪、流影响因素的潜器空间操纵运动模型。通过分析动系、载体系和地理系的关系,建立了3个坐标系之间的坐标变换关系。而后以潜器空间运动模型为基础,设计了合适的变换算法,建立了潜器空间运动输出与捷联式惯导系统解算输入的合理衔接,并完成了变换算法的正确性仿真验证,从而建立了接近实际运动状态下的捷联惯导系统误差仿真算法。该算法对研究受运载体特殊工况影响的惯导系统误差传播规律,具有重要的实际研究意义。
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关键词
捷联式惯导系统
误差仿真
空间
运动方程
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职称材料
鱼雷空间运动预报方法
被引量：
1
5
作者
李天森
《船舶力学》
EI
1998年第3期13-19,共7页
本文给出了鱼雷在雷体系中的空间运动方程和流体动力的非线性表达式，以及空间运动预报方法和算例。
关键词
预报方法
鱼雷
空间
运动
空间
运动方程
全文增补中
基于刚性网格法的潜艇水动力数值计算
6
作者
刘瑞杰
刘洋
+1 位作者
刘一函
贾地
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第9期65-68,73,共5页
通过对潜艇六自由度空间运动方程进行分析,得到了直航阻力运动、垂直面变漂角运动、水平面变漂角运动的空间运动方程。利用Suboff模型,基于刚性网格法,通过设定计算域的运动形式,实现了潜艇直航阻力运动、垂直面变漂角运动、水平面变漂...
通过对潜艇六自由度空间运动方程进行分析,得到了直航阻力运动、垂直面变漂角运动、水平面变漂角运动的空间运动方程。利用Suboff模型,基于刚性网格法,通过设定计算域的运动形式,实现了潜艇直航阻力运动、垂直面变漂角运动、水平面变漂角运动的数值模拟,通过对计算结果进行拟合得到了线性水动力系数和非线性水动力系数,通过与相关试验结果进行对比可知,计算误差在7%左右。
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关键词
ALE
方程
刚性网格法
变漂角
运动
空间
运动方程
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职称材料
基于自适应差分进化的矿卡转向运动学仿真
7
作者
姜立标
程铖
+1 位作者
何家寿
刘坚雄
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1335-1340,共6页
以220t矿卡自卸车转向系统为基础,建立转向梯形在空间坐标下的运动学方程,并考虑主销后倾角和内倾角的影响,在ADAMS软件中建立模型验证其正确性.重点利用MATLAB软件编制双审判自适应差分进化算法程序,针对变量梯形臂长K、底角Φ求解全...
以220t矿卡自卸车转向系统为基础,建立转向梯形在空间坐标下的运动学方程,并考虑主销后倾角和内倾角的影响,在ADAMS软件中建立模型验证其正确性.重点利用MATLAB软件编制双审判自适应差分进化算法程序,针对变量梯形臂长K、底角Φ求解全局最优化转向特性,使220t矿卡自卸车内外轮转角满足考虑轮胎侧偏特性的阿克曼转向几何关系,实现车轮在转向时作纯滚动.与ADAMS优化结果作对比分析,结果表明前者的优化效果更明显.实车轮胎对比性试验证明其转向设计更加合理,改善了矿卡自卸车较为严重的轮胎磨损现象,延长了轮胎工作寿命.
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关键词
矿卡自卸车
转向梯形
空间
运动方程
双审判自适应差分进化算法
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职称材料
题名
潜艇仿真数学模型的推导求解
被引量：
8
1
作者
刘鹰
赵琳
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第2期26-33,共8页
文摘
推导了潜艇重心与原点不重合情况下的水下六自由度空间运动方程，该方程含有重心对原点坐标ｘｇ，ｙｇ，ｚｇ的项并包括了流力、流力矩，具有更高的精度．并根据实际情况对方程进行合力取舍。
关键词
潜水艇
仿真
数学模型
空间
运动方程
六自由度
Keywords
the formula of six-freedom motion of submarine
math model
submarine simulation
分类号
U674.760.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
空间运动方程快速求解器设计与实现
2
作者
王晓蕾
黄章骞
房旭
宋宇鲲
机构
合肥工业大学微电子学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第1期54-61,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB2202604)。
文摘
文章基于四阶经典龙格库塔法(classical Runge-Kutta method of order four,RK-4)和四阶Adams预测校正法(fourth-order Adams predictor-corrector method,Adams-4),提出一种现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)实现的数据路径可动态配置的空间运动方程快速求解器(space motion equation fast solver,SMEFS)。SMEFS采用折叠式结构,借助高效的任务映射和精准的状态管理,通过资源复用和动态配置运算器内部连接关系实现数据路径的动态配置,快速求解空间运动方程,并有效节省硬件资源。采用某型运载火箭的相关数据对SMEFS进行大批量空间运动方程求解的性能评估,实验结果表明SMEFS能够快速可靠地求解发射坐标系下的五自由度空间运动方程,与软件求解的平均加速比为12.765,求解结果最大相对误差小于9×10^(-5,)具备较好的加速效果和较高的计算可靠性。
关键词
四阶经典龙格库塔法(RK-4)
四阶Adams预测校正法(Adams-4)
空间
运动方程
折叠技术
现场可编程逻辑门阵列(FPGA)
Keywords
classical Runge-Kutta method of order four(RK-4)
fourth-order Adams predictor-corrector method(Adams-4)
space motion equation
folding technology
field programmable gate array(FPGA)
分类号
TN47 [电子电信—微电子学与固体电子学]
下载PDF
职称材料
题名
地效翼船自控参数的优化研究(英文)
被引量：
4
3
作者
周谦
徐新发
袁昌华
机构
中国船舶科学研究中心
出处
《船舶力学》
EI
北大核心
2006年第3期36-41,共6页
文摘
介绍了基于地效翼船空间运动方程的自控参数优化方法。首先建立了带有自控参数的地效翼船空间运动方程;再以MATLAB为工作平台,利用其非线性多目标函数fmincon(),建立优化系统的数学模型;最后采用MATLAB/GUIDE编制了自控参数优化程序,对地效翼船自控参数进行了优化计算。结果表明:通过地效翼船自控参数的优化计算,可以达到规定的运动性能指标,不必单纯依靠气动设计来解决地效翼船的运动稳定性和操纵性问题。
关键词
地效翼船
空间
运动方程
自控参数
优化
Keywords
WIG Ship
the space motion equation
automatic control parameters
optimization
分类号
U674.942 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于潜器空间运动的捷联式惯导系统误差仿真算法研究
被引量：
2
4
作者
程建华
时俊宇
荣文婷
晏亮
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
北京航天时代激光导航技术有限责任公司
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第12期25-28,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974104)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF100426)
文摘
针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题,首先以潜器空间六自由度解算模型为基础,建立了考虑风、浪、流影响因素的潜器空间操纵运动模型。通过分析动系、载体系和地理系的关系,建立了3个坐标系之间的坐标变换关系。而后以潜器空间运动模型为基础,设计了合适的变换算法,建立了潜器空间运动输出与捷联式惯导系统解算输入的合理衔接,并完成了变换算法的正确性仿真验证,从而建立了接近实际运动状态下的捷联惯导系统误差仿真算法。该算法对研究受运载体特殊工况影响的惯导系统误差传播规律,具有重要的实际研究意义。
关键词
捷联式惯导系统
误差仿真
空间
运动方程
Keywords
strapdown inertial navigation system（SINS）
error simulation
space motion equation
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
鱼雷空间运动预报方法
被引量：
1
5
作者
李天森
机构
中国船舶科学研究中心
出处
《船舶力学》
EI
1998年第3期13-19,共7页
文摘
本文给出了鱼雷在雷体系中的空间运动方程和流体动力的非线性表达式，以及空间运动预报方法和算例。
关键词
预报方法
鱼雷
空间
运动
空间
运动方程
Keywords
torpedo body-fixed coordinate system space motion
分类号
TJ630.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
全文增补中
题名
基于刚性网格法的潜艇水动力数值计算
6
作者
刘瑞杰
刘洋
刘一函
贾地
机构
中国人民解放军
中国船舶重工集团公司第七一四研究所
中国石油天然气股份有限公司北京油气调控中心
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第9期65-68,73,共5页
文摘
通过对潜艇六自由度空间运动方程进行分析,得到了直航阻力运动、垂直面变漂角运动、水平面变漂角运动的空间运动方程。利用Suboff模型,基于刚性网格法,通过设定计算域的运动形式,实现了潜艇直航阻力运动、垂直面变漂角运动、水平面变漂角运动的数值模拟,通过对计算结果进行拟合得到了线性水动力系数和非线性水动力系数,通过与相关试验结果进行对比可知,计算误差在7%左右。
关键词
ALE
方程
刚性网格法
变漂角
运动
空间
运动方程
Keywords
ALE equation
rigid grid
drift angle motion
the space motion equation
分类号
U675.6 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于自适应差分进化的矿卡转向运动学仿真
7
作者
姜立标
程铖
何家寿
刘坚雄
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1335-1340,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50975091)
广东省自然科学基金资助项目(9451064101003049)
广州市花都区科信局2013年重大科技攻关项目(HD132D-002)
文摘
以220t矿卡自卸车转向系统为基础,建立转向梯形在空间坐标下的运动学方程,并考虑主销后倾角和内倾角的影响,在ADAMS软件中建立模型验证其正确性.重点利用MATLAB软件编制双审判自适应差分进化算法程序,针对变量梯形臂长K、底角Φ求解全局最优化转向特性,使220t矿卡自卸车内外轮转角满足考虑轮胎侧偏特性的阿克曼转向几何关系,实现车轮在转向时作纯滚动.与ADAMS优化结果作对比分析,结果表明前者的优化效果更明显.实车轮胎对比性试验证明其转向设计更加合理,改善了矿卡自卸车较为严重的轮胎磨损现象,延长了轮胎工作寿命.
关键词
矿卡自卸车
转向梯形
空间
运动方程
双审判自适应差分进化算法
Keywords
mining dump truck
steering trapezium
spatial kinematics formulations
dual-trial adaptive differential evolution algorithm
分类号
TD56 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
潜艇仿真数学模型的推导求解
刘鹰
赵琳
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999
8
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职称材料
2
空间运动方程快速求解器设计与实现
王晓蕾
黄章骞
房旭
宋宇鲲
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
地效翼船自控参数的优化研究(英文)
周谦
徐新发
袁昌华
《船舶力学》
EI
北大核心
2006
4
下载PDF
职称材料
4
基于潜器空间运动的捷联式惯导系统误差仿真算法研究
程建华
时俊宇
荣文婷
晏亮
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
5
鱼雷空间运动预报方法
李天森
《船舶力学》
EI
1998
1
全文增补中
6
基于刚性网格法的潜艇水动力数值计算
刘瑞杰
刘洋
刘一函
贾地
《舰船科学技术》
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
7
基于自适应差分进化的矿卡转向运动学仿真
姜立标
程铖
何家寿
刘坚雄
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
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