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点核积分程序研制和发展
被引量：
9
1
作者
李春槐
《核动力工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期19-21,41,共4页
总结了近期在点核积分程序方面的研制和发展情况。文中给出的点核积分程序系列基本上满足工程设计和安全分析需要。
关键词
辐射屏蔽
点核积分
组合几何
空间
装配
核数据库
GSCM程序
QAD-CG程序
QAD-CGA程序
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职称材料
微颗粒的三维空间跨尺度装配方法
被引量：
4
2
作者
张娟
吴文荣
毕列
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期115-122,共8页
针对微颗粒空间装配的问题,以外径为十几微米的微颗粒与外径为几百微米的柱腔装配为研究对象,开展微颗粒空间跨尺度装配方法研究。首先,针对微颗粒受到基底表面作用力影响不易被拾取与释放的问题,分析了微颗粒的受力情况,设计了真空吸...
针对微颗粒空间装配的问题,以外径为十几微米的微颗粒与外径为几百微米的柱腔装配为研究对象,开展微颗粒空间跨尺度装配方法研究。首先,针对微颗粒受到基底表面作用力影响不易被拾取与释放的问题,分析了微颗粒的受力情况,设计了真空吸附式微夹持器用于微颗粒的拾取与释放;然后,针对由于微颗粒与柱腔的尺寸跨度大,很难实现装配过程中二者空间位置实时监测的问题,设计了具有多维视觉监测功能的微装配机器人并且建立了多维视觉监测模型,实现微颗粒与柱腔装配过程的在线监测;最后,提出了基于多维视觉监测模型的微颗粒与柱腔空间半自动装配方法。实验结果证明了所提方法的有效性,并且实现了将外径为20μm的微颗粒放入外径为200μm的柱腔内的目标。该方法适用于微机电系统制造中微颗粒的三维空间装配。
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关键词
微颗粒
微夹持
空间
装配
显微视觉
微
装配
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职称材料
处于空间敏感期的儿童玩具设计探索
被引量：
1
3
作者
张雯
《设计》
2021年第6期102-104,共3页
为儿童空间敏感期进行合理的引导锻炼,提升儿童空间创造力及空间想象力。从处于空间敏感期的儿童玩具设计理论出发,采取装配部件训练法,对玩具功能特性、市场玩具类型进行分析,继而设计出适合空间敏感期的儿童玩耍的玩具设计方案。设计...
为儿童空间敏感期进行合理的引导锻炼,提升儿童空间创造力及空间想象力。从处于空间敏感期的儿童玩具设计理论出发,采取装配部件训练法,对玩具功能特性、市场玩具类型进行分析,继而设计出适合空间敏感期的儿童玩耍的玩具设计方案。设计出一款"空间搭配"多功能儿童益智组合玩具。适合空间敏感期的儿童玩耍的玩具设计方案,能够有效帮助儿童空间益智方面发展。
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关键词
空间
敏感期
玩具设计
空间
装配
法
装配
部件训练法
空间
搭配
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职称材料
新型自重构机器人构型表达及空间变形线策略研究
被引量：
1
4
作者
赵腾
葛为民
+2 位作者
王肖锋
刘军
侯晓敏
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第4期108-111,122,共5页
设计了一种新型同构链式自重构模块化机器人M2SBot,它具备灵活的移动性和丰富的装配方式。针对传统构型表达方法不能准确的表达链式模块化机器人的空间构型问题,创新提出了空间装配矩阵SAM表示方法,它可以涵盖模块完整空间构型信息,实...
设计了一种新型同构链式自重构模块化机器人M2SBot,它具备灵活的移动性和丰富的装配方式。针对传统构型表达方法不能准确的表达链式模块化机器人的空间构型问题,创新提出了空间装配矩阵SAM表示方法,它可以涵盖模块完整空间构型信息,实现空间构型与表达的一一对应关系,借助链式模块装配深度优先搜索算法,可获得模块各连接面装配信息CAN。针对链式模块化机器人空间自主变形问题,提出了一种新的空间变形线重构策略,该策略采用了分布式深度匹配方法,可以最大限度排除公共拓扑结构,缩小重构规划区域,极大的提高了重构效率。考虑到模块自由度对机器人支链运动的限制,借助工作空间分析,判断重构策略的可行性。最后给出一个十模块自重构机器人的仿真实例,证明空间变形线策略的有效性。
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关键词
自重构机器人
重构策略
空间
装配
矩阵
空间
变形线
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职称材料
膜式燃气表刚性子系统关键参数确定方法
被引量：
1
5
作者
向海堂
权亚强
梁永增
《煤气与热力》
2018年第6期32-36,共5页
膜式燃气表动力系统由柔性子系统和刚性子系统两部分组成,二者相互影响,相互约束。介绍摇杆和摇臂运动的相关参数的确定方法,平面双摇杆单曲柄无急回运动的设计方法,摇臂和摇杆空间装配角的确定方法。指出直接利用空间装配角进行摇臂和...
膜式燃气表动力系统由柔性子系统和刚性子系统两部分组成,二者相互影响,相互约束。介绍摇杆和摇臂运动的相关参数的确定方法,平面双摇杆单曲柄无急回运动的设计方法,摇臂和摇杆空间装配角的确定方法。指出直接利用空间装配角进行摇臂和摇杆的装配准确性不高。提出一种以摇杆和摇臂行程中心为基准,将空间装配角转化为2个距离(摇杆轴头顶部距膜盒密封面的距离,摇臂轴头外圆顶部距膜盒密封面的距离)进行装配的方法。
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关键词
膜式燃气表
刚性子系统
空间
装配
角度
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职称材料
21世纪的空间建筑业
6
作者
杨照德
高效
《海峡科技》
2002年第5期21-21,共1页
关键词
空间
站
空间
开发
空间
建筑业
空间
装配
技术
21世纪
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职称材料
题名
点核积分程序研制和发展
被引量：
9
1
作者
李春槐
机构
中国核动力研究设计院
出处
《核动力工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期19-21,41,共4页
文摘
总结了近期在点核积分程序方面的研制和发展情况。文中给出的点核积分程序系列基本上满足工程设计和安全分析需要。
关键词
辐射屏蔽
点核积分
组合几何
空间
装配
核数据库
GSCM程序
QAD-CG程序
QAD-CGA程序
Keywords
： Radiation shield； Point- kernel integral； Combinatorial geometry； Space configuration； Nuclear data library； Basic bodies library； Relative coordinate； Coordinate transformation
分类号
TL328 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
微颗粒的三维空间跨尺度装配方法
被引量：
4
2
作者
张娟
吴文荣
毕列
机构
中国工程物理研究院激光聚变研究中心
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期115-122,共8页
基金
中国工程物理研究院科学技术发展基金资助项目(No.2014B0403066)
中国工程物理研究院超精密加工技术重点实验室基金资助项目(No.ZZ14003)
文摘
针对微颗粒空间装配的问题,以外径为十几微米的微颗粒与外径为几百微米的柱腔装配为研究对象,开展微颗粒空间跨尺度装配方法研究。首先,针对微颗粒受到基底表面作用力影响不易被拾取与释放的问题,分析了微颗粒的受力情况,设计了真空吸附式微夹持器用于微颗粒的拾取与释放;然后,针对由于微颗粒与柱腔的尺寸跨度大,很难实现装配过程中二者空间位置实时监测的问题,设计了具有多维视觉监测功能的微装配机器人并且建立了多维视觉监测模型,实现微颗粒与柱腔装配过程的在线监测;最后,提出了基于多维视觉监测模型的微颗粒与柱腔空间半自动装配方法。实验结果证明了所提方法的有效性,并且实现了将外径为20μm的微颗粒放入外径为200μm的柱腔内的目标。该方法适用于微机电系统制造中微颗粒的三维空间装配。
关键词
微颗粒
微夹持
空间
装配
显微视觉
微
装配
Keywords
micro-particle
micro-grip
space assembly
micro-vision
micro-assembly
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
处于空间敏感期的儿童玩具设计探索
被引量：
1
3
作者
张雯
机构
澳门城市大学创新设计学院
出处
《设计》
2021年第6期102-104,共3页
文摘
为儿童空间敏感期进行合理的引导锻炼,提升儿童空间创造力及空间想象力。从处于空间敏感期的儿童玩具设计理论出发,采取装配部件训练法,对玩具功能特性、市场玩具类型进行分析,继而设计出适合空间敏感期的儿童玩耍的玩具设计方案。设计出一款"空间搭配"多功能儿童益智组合玩具。适合空间敏感期的儿童玩耍的玩具设计方案,能够有效帮助儿童空间益智方面发展。
关键词
空间
敏感期
玩具设计
空间
装配
法
装配
部件训练法
空间
搭配
Keywords
Space sensitive period
Toy design
Space assembly method
Assembly component
Training method
Space collocation
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
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职称材料
题名
新型自重构机器人构型表达及空间变形线策略研究
被引量：
1
4
作者
赵腾
葛为民
王肖锋
刘军
侯晓敏
机构
天津理工大学机械工程学院
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第4期108-111,122,共5页
基金
教育部留学回国人员科研启动基金(教外司留[2013]1792号第47批)
天津市自然科学基金项目(13JCYBJC17700)
+1 种基金
教育部大学生创新创业训练计划项目(201210060028)
教育部大学生创新创业训练计划项目(201310060001)
文摘
设计了一种新型同构链式自重构模块化机器人M2SBot,它具备灵活的移动性和丰富的装配方式。针对传统构型表达方法不能准确的表达链式模块化机器人的空间构型问题,创新提出了空间装配矩阵SAM表示方法,它可以涵盖模块完整空间构型信息,实现空间构型与表达的一一对应关系,借助链式模块装配深度优先搜索算法,可获得模块各连接面装配信息CAN。针对链式模块化机器人空间自主变形问题,提出了一种新的空间变形线重构策略,该策略采用了分布式深度匹配方法,可以最大限度排除公共拓扑结构,缩小重构规划区域,极大的提高了重构效率。考虑到模块自由度对机器人支链运动的限制,借助工作空间分析,判断重构策略的可行性。最后给出一个十模块自重构机器人的仿真实例,证明空间变形线策略的有效性。
关键词
自重构机器人
重构策略
空间
装配
矩阵
空间
变形线
Keywords
self-reconfigurable robot
reconfigurable strategy
spatial assembly matrix
three-dimension morph line
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
膜式燃气表刚性子系统关键参数确定方法
被引量：
1
5
作者
向海堂
权亚强
梁永增
机构
成都秦川物联网科技股份有限公司
出处
《煤气与热力》
2018年第6期32-36,共5页
文摘
膜式燃气表动力系统由柔性子系统和刚性子系统两部分组成,二者相互影响,相互约束。介绍摇杆和摇臂运动的相关参数的确定方法,平面双摇杆单曲柄无急回运动的设计方法,摇臂和摇杆空间装配角的确定方法。指出直接利用空间装配角进行摇臂和摇杆的装配准确性不高。提出一种以摇杆和摇臂行程中心为基准,将空间装配角转化为2个距离(摇杆轴头顶部距膜盒密封面的距离,摇臂轴头外圆顶部距膜盒密封面的距离)进行装配的方法。
关键词
膜式燃气表
刚性子系统
空间
装配
角度
Keywords
diaphragm gas meter
rigid subsystem
spatial assembly angle
分类号
TU996.7 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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职称材料
题名
21世纪的空间建筑业
6
作者
杨照德
高效
出处
《海峡科技》
2002年第5期21-21,共1页
关键词
空间
站
空间
开发
空间
建筑业
空间
装配
技术
21世纪
分类号
V476.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
点核积分程序研制和发展
李春槐
《核动力工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
9
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职称材料
2
微颗粒的三维空间跨尺度装配方法
张娟
吴文荣
毕列
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
3
处于空间敏感期的儿童玩具设计探索
张雯
《设计》
2021
1
下载PDF
职称材料
4
新型自重构机器人构型表达及空间变形线策略研究
赵腾
葛为民
王肖锋
刘军
侯晓敏
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
5
膜式燃气表刚性子系统关键参数确定方法
向海堂
权亚强
梁永增
《煤气与热力》
2018
1
下载PDF
职称材料
6
21世纪的空间建筑业
杨照德
高效
《海峡科技》
2002
0
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职称材料
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