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潜艇水下空间机动仿真与分析 被引量:10
1
作者 胡坤 张洪刚 徐亦凡 《计算机仿真》 CSCD 2006年第5期10-13,52,共5页
目前,研究潜艇空间机动的运动特性、操纵控制方法和战术运用,已经成为提高潜艇的作战能力和生存能力急待解决的课题。该文介绍了潜艇平面运动操纵方程和空间运动仿真数学模型,并在此基础上编制仿真程序,对潜艇空间机动的三种操纵方式进... 目前,研究潜艇空间机动的运动特性、操纵控制方法和战术运用,已经成为提高潜艇的作战能力和生存能力急待解决的课题。该文介绍了潜艇平面运动操纵方程和空间运动仿真数学模型,并在此基础上编制仿真程序,对潜艇空间机动的三种操纵方式进行了分析比较;依据潜艇操纵性理论,通过对潜艇水下低速和高速空间机动仿真,对低速和高速时潜艇定常螺旋运动、定常潜浮运动进行了比较,并分析了航速对潜艇横倾的影响,得出了高速空间机动较低速空间机动的优缺点。 展开更多
关键词 潜艇 空间机动 仿真
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潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制 被引量:5
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作者 戴余良 林俊兴 +1 位作者 苗海 刘祖源 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2009年第6期1040-1043,共4页
由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现... 由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象.仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用.尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质. 展开更多
关键词 潜艇 空间机动 滑模模糊控制 多变量控制 多输入-多输出
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潜艇的空间机动及控制 被引量:3
3
作者 王路克 《船海工程》 2001年第4期1-4,共4页
阐明潜艇空间运动的分类、现代操艇系统的组成及其与战术的一般关系 ,用DTNSRDC的标准运动方程仿真计算了某模型艇的空间运动主要特性 。
关键词 潜水艇 空间运动 控制 特性 分类 空间机动 仿真计算
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基于变论域模糊控制的X舵潜艇空间机动与试验验证
4
作者 黄斌 吕帮俊 +1 位作者 陈佳宝 刘金林 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期149-156,172,共9页
为了发掘X舵潜艇的操纵优势和空间机动能力,建立某型X舵潜艇空间运动模型,构建具备全局指数稳定性的X舵模糊控制系统,重点在X舵模糊控制规则、模糊论域动态调节、模糊积分控制与智能判据等方面进行优化设计.通过潜浮运动仿真比较了变论... 为了发掘X舵潜艇的操纵优势和空间机动能力,建立某型X舵潜艇空间运动模型,构建具备全局指数稳定性的X舵模糊控制系统,重点在X舵模糊控制规则、模糊论域动态调节、模糊积分控制与智能判据等方面进行优化设计.通过潜浮运动仿真比较了变论域模糊控制(VUFC)、常规模糊控制(FC)和比例积分微分控制(PID)的效果,结果表明:VUFC控制变深机动过程用时较其他两种控制方法缩短了一半,且无超调,能更好发挥X舵的变深机动能力;从空间运动控制效果来看,VUFC控制通过论域在线调节来满足潜艇变深和定深的不同控制需求,能充分发挥X舵灵活的操纵特性,适应潜艇的运动特点.采用X舵自航模对VUFC控制系统进行了试验验证,证明了该控制系统有效且不依赖模型参数. 展开更多
关键词 潜艇操纵性 X舵 变论域模糊控制 空间机动 自航模试验
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潜艇六自由度空间机动实时仿真演示系统
5
作者 张仁志 高万里 马洁 《计算机仿真》 CSCD 1996年第3期22-25,共4页
本文在通用潜器运动控制系统集成化仿真环境ISSMCS下,对7103深潜艇六自由度空间机动、水平面操舵机动和垂直面操舵机动进行了仿真研究,并利用ISSMCS图形功能给出了各种仿真曲线和三维运动图。
关键词 仿真演示 空间机动 潜艇 仿真 海军
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航天器非Keplerian运动的陀螺效应
6
作者 李雪华 和兴锁 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2013年第12期1266-1274,共9页
为了满足未来复杂空间操作对机动的要求,需要深入研究非Keplerian(开普勒)轨道的理论和方法.根据航天器运动的进动现象与陀螺进动的相似性,分析并给出了航天器环绕地球运动的陀螺效应的定义;在航天器动力学方程的基础上,建立了陀螺效应... 为了满足未来复杂空间操作对机动的要求,需要深入研究非Keplerian(开普勒)轨道的理论和方法.根据航天器运动的进动现象与陀螺进动的相似性,分析并给出了航天器环绕地球运动的陀螺效应的定义;在航天器动力学方程的基础上,建立了陀螺效应的数学模型,进而分析了陀螺效应影响下航天器的运动规律,为空间机动的更好实现提供了一种非Keplerian轨道的理论和方法. 展开更多
关键词 非Keplerian轨道 空间机动 陀螺效应
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空间机动目标的跟踪和定位 被引量:12
7
作者 李恒年 祝转民 李济生 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期13-18,共6页
轨道机动控制过程中 ,推力加速度的不确定性是机动目标运动的主项摄动。通过对推力加速度和机动目标运动建模 ,在地心惯性系建立了增广系统状态动力学模型 ,在地平测量坐标系建立了离散量测模型 ,同时讨论了机动目标增广状态非线性动力... 轨道机动控制过程中 ,推力加速度的不确定性是机动目标运动的主项摄动。通过对推力加速度和机动目标运动建模 ,在地心惯性系建立了增广系统状态动力学模型 ,在地平测量坐标系建立了离散量测模型 ,同时讨论了机动目标增广状态非线性动力学模型的线性化问题。给出了扩展卡尔曼滤波实时估计增广状态向量的算法 ,仿真分析证明所述算法稳定、收敛 。 展开更多
关键词 轨道机动控制 目标跟踪 目标定位 空间机动目标 卡尔曼滤波 参数估计 空间探测
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美国新一代X-飞行器一瞥 被引量:10
8
作者 关世义 《飞航导弹》 2002年第1期20-26,共7页
简要介绍了美国新一代X 飞行器 (即试验飞行器 )的发展计划 ,并对其特点进行了初步分析。
关键词 美国 试验飞行器 X-飞行器 空间机动飞行器 空间
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美国临近空间飞行器技术发展概述 被引量:6
9
作者 曹秀云 《现代军事》 2007年第3期54-58,共5页
临近空间(Near space)通常是指距地表20~100千米处的空域,其下面的空域(20千米以下)是传统航空器的主要活动空间,其上面的空域(100千米以上)是航天器的运行空间。顾名思义,临近空间飞行器就是运行在临近空间之内的飞行器。由于技术和... 临近空间(Near space)通常是指距地表20~100千米处的空域,其下面的空域(20千米以下)是传统航空器的主要活动空间,其上面的空域(100千米以上)是航天器的运行空间。顾名思义,临近空间飞行器就是运行在临近空间之内的飞行器。由于技术和认识上的原因。 展开更多
关键词 空间飞行器 平流层 空间 飞艇 高空长航时无人机 美国空军 演示验证 留空时间 导弹防御 空间机动飞行器
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空间机动服务平台在轨补给技术研究 被引量:9
10
作者 魏延明 潘海林 《空间控制技术与应用》 2008年第2期18-22,43,共6页
根据空间机动服务平台的特点,对推进剂在轨补给技术进行了研究,提出了一种空间机动平台推进剂在轨补给方案,即基于表面张力贮箱作为加注箱和接受箱的双组元推进系统的在轨加注方案。该方案具有如下优点:与现有卫星推进系统相匹配,改动... 根据空间机动服务平台的特点,对推进剂在轨补给技术进行了研究,提出了一种空间机动平台推进剂在轨补给方案,即基于表面张力贮箱作为加注箱和接受箱的双组元推进系统的在轨加注方案。该方案具有如下优点:与现有卫星推进系统相匹配,改动量最少;没有使用任何活动部件,提高了系统的可靠性;产生的热量比倍压式要少,便于缩短加注时间,提高加注的可靠性和安全性。依据这一方案对空间机动平台在轨补给系统进行了详细设计。 展开更多
关键词 空间机动平台 在轨补给 表面张力贮箱
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一种基于复合模型的机动目标跟踪算法 被引量:8
11
作者 李洋 杜立夫 禹春梅 《四川兵工学报》 CAS 2015年第5期127-132,共6页
针对一类飞行器纵向机动能力大、侧向机动能力小,提出了一种基于"当前"模型与Singer模型的复合模型自适应卡尔曼滤波空间机动目标跟踪算法;"当前"模型具有对机动目标跟踪效果好的特性,Singer模型具有对机动性较小... 针对一类飞行器纵向机动能力大、侧向机动能力小,提出了一种基于"当前"模型与Singer模型的复合模型自适应卡尔曼滤波空间机动目标跟踪算法;"当前"模型具有对机动目标跟踪效果好的特性,Singer模型具有对机动性较小的目标跟踪精度高的特性,利用这2种模型的优势建立机动目标的复合模型,运用自适应卡尔曼滤波算法对机动目标进行状态估计,其算法具有简单、精度高和工程应用强等的特点;最后通过仿真验证了所提算法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 Singer模型 “当前”模型 空间机动目标 自适应卡尔曼滤波算法
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高机动反舰导弹控制系统设计 被引量:4
12
作者 高云剑 顾文锦 王士星 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第1期40-45,共6页
提出了基于变结构和过载控制理论设计反舰导弹控制系统的方法 ,满足了现代反舰导弹超音速、大空间机动的要求 。
关键词 过载控制 变结构 超音速 反舰导弹 空间机动
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基于STK的轨道机动视景仿真技术研究 被引量:6
13
作者 郝亮 冯永新 《沈阳理工大学学报》 CAS 2009年第1期57-61,共5页
随着空间平台相关应用的推进,其轨道机动技术已经成为研究的重点.为此在研究和分析卫星轨道机动原理的基础上,针对卫星执行特殊任务的需求,对卫星飞行轨道进行了分析与控制,使其能够根据需求进入目标轨道完成指定的任务,并利用STK分析... 随着空间平台相关应用的推进,其轨道机动技术已经成为研究的重点.为此在研究和分析卫星轨道机动原理的基础上,针对卫星执行特殊任务的需求,对卫星飞行轨道进行了分析与控制,使其能够根据需求进入目标轨道完成指定的任务,并利用STK分析模块提供的数据信息,进行了卫星变轨视景仿真的设计与实现,为未来空间机动平台应用能力的进一步研究提供数据支持. 展开更多
关键词 STK 轨道机动 空间机动平台 视景仿真
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基于脉冲点火弹头空间机动的被动段弹道设计方法和数值仿真 被引量:5
14
作者 高普云 张广明 +1 位作者 冯志刚 唐乾刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期884-889,913,共7页
机动突防是提高弹道导弹生存能力的重要手段之一。提出了一种基于脉冲点火的弹头空间机动的被动段弹道设计方法,利用此方法设计出来的弹道是由位于不同弹道平面的椭圆弧段组成,各弹道平面之间有较大的差别,这说明基于脉冲点火的弹头空... 机动突防是提高弹道导弹生存能力的重要手段之一。提出了一种基于脉冲点火的弹头空间机动的被动段弹道设计方法,利用此方法设计出来的弹道是由位于不同弹道平面的椭圆弧段组成,各弹道平面之间有较大的差别,这说明基于脉冲点火的弹头空间机动可提高导弹的生存能力。推导出了限制点火的约束方程,在理论上证明了在限制点火约束条件下弹道导弹沿着脉冲弹道飞行能命中被打击目标。给出了二个仿真实例。 展开更多
关键词 突防 脉冲点火 弹头空间机动 弹道设计方法 限制点火约束方程
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耦合混合变量的空间机动飞行器多学科设计优化 被引量:5
15
作者 粟华 王京士 +3 位作者 龚春林 谷良贤 李波 张孝南 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1253-1262,共10页
针对复杂耦合下的空间机动飞行器(SMV)多学科设计优化(MDO)问题,开展了同时考虑连续-离散混合变量的MDO求解技术研究。考虑空间机动飞行器总体方案设计需求,建立了包括轨道分系统、电源分系统、结构分系统、推进分系统、GNC分系统... 针对复杂耦合下的空间机动飞行器(SMV)多学科设计优化(MDO)问题,开展了同时考虑连续-离散混合变量的MDO求解技术研究。考虑空间机动飞行器总体方案设计需求,建立了包括轨道分系统、电源分系统、结构分系统、推进分系统、GNC分系统等多个学科的空间机动飞行器MDO模型;提出了基于变量转化法的混合变量MDO求解策略,将连续-离散混合变量MDO问题转化为普通MDO问题进行优化求解。优化后的空间机动飞行器总质量相比于初始方案降低了18.1%,证明了本文方法的有效性。与将离散变量作为连续变量优化的直接方式对比分析表明,本文提出的基于变量转化法的混合变量MDO求解策略在求解效率和可靠性方面更优。 展开更多
关键词 空间机动飞行器 多学科设计优化 混合变量优化 多学科求解策略 变量转化法
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空间机动平台在航天器维护保障中的应用前景 被引量:4
16
作者 欧宁 刘映国 《装备指挥技术学院学报》 2008年第4期47-50,共4页
针对航天器故障损失巨大、传统在轨维护存在不足的问题,借鉴正在发展的自主在轨服务演示计划,运用归纳推理的方法,归纳了空间机动平台的能力特点。在此基础上,运用装备学的全寿命、全系统和全费用观点,并借鉴服务管理学的理论,得... 针对航天器故障损失巨大、传统在轨维护存在不足的问题,借鉴正在发展的自主在轨服务演示计划,运用归纳推理的方法,归纳了空间机动平台的能力特点。在此基础上,运用装备学的全寿命、全系统和全费用观点,并借鉴服务管理学的理论,得出了发展自主在轨服务意义重大的结论。 展开更多
关键词 空间机动平台 维护保障 前景
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飞机空间机动飞行的指令调节规律设计 被引量:3
17
作者 王立新 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1989年第1期26-38,共13页
本文利用现代控制理论设计了对改善飞机空间机动飞行的动态特性极为有效的防偏离指令调节系统(简称DPCAS)。这一系统使飞机能够达到和驾驶员指令一致的精确机动飞行姿态,同时满足一级飞机飞行品质要求。最后讨论了这一系统如何在非线性... 本文利用现代控制理论设计了对改善飞机空间机动飞行的动态特性极为有效的防偏离指令调节系统(简称DPCAS)。这一系统使飞机能够达到和驾驶员指令一致的精确机动飞行姿态,同时满足一级飞机飞行品质要求。最后讨论了这一系统如何在非线性飞机模型上的应用问题。 展开更多
关键词 飞机 空间机动飞行 指令调节系统
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x-37项目的发展历程 被引量:3
18
作者 叶蕾 时兆峰 《飞航导弹》 北大核心 2010年第9期14-19,共6页
介绍了X-37项目诞生的背景、项目最初的目的以及项目十年来的主要进展,分析了项目转移到美国空军背后的深层意义,预测了该项目的发展前景。
关键词 X-37 发展历程 空间机动飞行器 SMV
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一种航天器空间机动轨道的改进形状设计方法 被引量:3
19
作者 王雪峰 方群 孙冲 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1242-1247,共6页
针对带推力约束的航天器三维空间机动轨道初始设计问题,提出了一种基于傅立叶级数展开的改进形状设计方法。首先,在柱坐标系下建立了航天器运动模型,并将基于傅立叶级数展开的形状方法推广到三维空间的机动轨道初始设计;然后,基于所得... 针对带推力约束的航天器三维空间机动轨道初始设计问题,提出了一种基于傅立叶级数展开的改进形状设计方法。首先,在柱坐标系下建立了航天器运动模型,并将基于傅立叶级数展开的形状方法推广到三维空间的机动轨道初始设计;然后,基于所得到的空间初始机动轨道,采用直接配点法进行了完整三维空间机动轨道的优化设计。仿真结果表明,提出的方法可以为带有任务约束的航天器三维空间机动轨道的优化设计提供更优的初始参数及其解析解,为空间机动轨道设计提供了新的方法。 展开更多
关键词 有限连续推力 空间机动轨道设计 形状方法 傅立叶级数
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一种利用剩磁标定的星光/磁测备份自主导航方法 被引量:2
20
作者 谭龙玉 谭天乐 +1 位作者 陈少华 王卫华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期533-538,共6页
针对空间机动平台GNSS导航系统易受干扰的缺陷,提出一种基于剩磁标定的磁测/星光备份的自主导航方案。当GNSS信号完好时,利用GNSS高精度测量信息和磁强计/星敏带剩磁干扰的联合测量信息不仅可实时估计出机动平台导航参数,同时准确标定... 针对空间机动平台GNSS导航系统易受干扰的缺陷,提出一种基于剩磁标定的磁测/星光备份的自主导航方案。当GNSS信号完好时,利用GNSS高精度测量信息和磁强计/星敏带剩磁干扰的联合测量信息不仅可实时估计出机动平台导航参数,同时准确标定出运行环境的剩余磁场强度;当GNSS信号受干扰中断时,在剩磁准确标定的基础上启用磁场/星光备份自主导航方案完成机动平台的导航参数实时估计。由仿真结果可知,当GNSS信号正常时该导航方案具备较高的剩磁标定精度,三轴标定误差为0.026 n T,0.293 n T,0.107 n T;而当GNSS信号受干扰时,备份导航方案三轴位置估计误差为87.3 m,172.5 m,65.2 m,三轴速度估计误差为0.78 m/s,0.86 m/s,1.04 m/s。仿真结果表明该方案具备较强的可行性。 展开更多
关键词 空间机动平台 剩磁标定 自主导航 磁测 星光
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